Շարժիչի ընտրություն և իներցիա

Շարժիչի տեսակի ընտրությունը շատ պարզ է, բայց նաև շատ բարդ: Սա մի խնդիր է, որը ներառում է մեծ հարմարավետություն: Եթե ​​ցանկանում եք արագ ընտրել տեսակը և ստանալ արդյունքը, փորձն ամենաարագն է:

Մեխանիկական նախագծման ավտոմատացման արդյունաբերության մեջ շարժիչների ընտրությունը շատ տարածված խնդիր է: Նրանցից շատերը ընտրության հետ կապված խնդիրներ ունեն՝ կա՛մ չափազանց մեծ՝ վատնելու համար, կա՛մ շատ փոքր՝ տեղափոխելու համար: Լավ է ընտրել մեծը, համենայն դեպս այն կարելի է օգտագործել, և մեքենան կարող է աշխատել, բայց փոքրը ընտրելը շատ դժվար է: Երբեմն, տարածք խնայելու համար, մեքենան թողնում է փոքր տեղադրման տեղ փոքր մեքենայի համար: Ի վերջո, պարզվեց, որ շարժիչը ընտրված է փոքր, և դիզայնը փոխարինված է, բայց չափը չի կարող տեղադրվել:

Մեխանիկական ավտոմատացման արդյունաբերության մեջ կան երեք տեսակի շարժիչներ, որոնք առավել օգտագործվում են՝ եռաֆազ ասինխրոն, ստեպպեր և սերվո: DC շարժիչները շրջանակից դուրս են:

Եռաֆազ ասինխրոն էլեկտրաէներգիա, ցածր ճշգրտությամբ, միացված է, երբ միացված է:

Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է վերահսկել արագությունը, դուք պետք է ավելացնեք հաճախականության փոխարկիչ կամ կարող եք ավելացնել արագության կառավարման տուփ:

Եթե ​​այն կառավարվում է հաճախականության փոխարկիչով, ապա պահանջվում է հաճախականության փոխակերպման հատուկ շարժիչ: Չնայած սովորական շարժիչները կարող են օգտագործվել հաճախականության փոխարկիչների հետ համատեղ, ջերմության առաջացումը խնդիր է, և այլ խնդիրներ կառաջանան: Հատուկ թերությունների համար կարող եք որոնել առցանց: Մարզպետի տուփի կառավարման շարժիչը կկորցնի հզորությունը, հատկապես, երբ այն կարգավորվում է փոքր հանդերձումով, բայց հաճախականության փոխարկիչը՝ ոչ:

Ստեպպեր շարժիչները համեմատաբար բարձր ճշգրտությամբ բաց շրջագծով շարժիչներ են, հատկապես հինգ փուլային ստեպպերներ: Կենցաղային հինգ փուլային ստեպպերները շատ քիչ են, ինչը տեխնիկական շեմ է։ Ընդհանուր առմամբ, ստեպպերը հագեցած չէ ռեդուկտորով և օգտագործվում է ուղղակիորեն, այսինքն, շարժիչի ելքային լիսեռը ուղղակիորեն միացված է բեռին: Ստեպերի աշխատանքային արագությունը ընդհանուր առմամբ ցածր է, ընդամենը մոտ 300 պտույտ, իհարկե, լինում են նաև մեկ-երկու հազար պտույտի դեպքեր, բայց դա նույնպես սահմանափակվում է առանց ծանրաբեռնվածության և չունի գործնական արժեք։ Ահա թե ինչու ընդհանրապես արագացուցիչ կամ դանդաղեցնող չկա:

Սերվոն ամենաբարձր ճշգրտությամբ փակ շարժիչ է: Կենցաղային շատ սերվոներ կան: Արտասահմանյան ապրանքանիշերի հետ համեմատած, դեռ մեծ տարբերություն կա, հատկապես իներցիայի հարաբերակցությունը։ Ներմուծվածները կարող են հասնել 30-ից ավելի, իսկ ներքինը կարող է հասնել միայն մոտ 10-ի կամ 20-ի։

Քանի դեռ շարժիչն ունի իներցիա, շատերը մոդելն ընտրելիս անտեսում են այս կետը, և դա հաճախ հիմնական չափանիշն է՝ որոշելու, թե արդյոք շարժիչը հարմար է: Շատ դեպքերում, սերվոյի կարգավորումը նշանակում է իներցիա կարգավորել: Եթե ​​մեխանիկական ընտրությունը լավ չէ, դա կբարձրացնի շարժիչը: Վրիպազերծման բեռը:

Կենցաղային վաղ սերվոները չունեին ցածր իներցիա, միջին իներցիա և բարձր իներցիա: Երբ ես առաջին անգամ շփվեցի այս տերմինի հետ, ես չէի հասկանում, թե ինչու նույն հզորությամբ շարժիչը կունենա ցածր, միջին և բարձր իներցիայի երեք ստանդարտ:

Ցածր իներցիան նշանակում է, որ շարժիչը պատրաստված է համեմատաբար հարթ և երկար, իսկ հիմնական լիսեռի իներցիան փոքր է: Երբ շարժիչը կատարում է բարձր հաճախականությամբ կրկնվող շարժումներ, իներցիան փոքր է, իսկ ջերմության արտադրությունը՝ փոքր: Ուստի ցածր իներցիայով շարժիչները հարմար են բարձր հաճախականությամբ փոխադարձ շարժման համար: Բայց ընդհանուր ոլորող մոմենտը համեմատաբար փոքր է:

Բարձր իներցիայով սերվո շարժիչի կծիկը համեմատաբար հաստ է, հիմնական լիսեռի իներցիան մեծ է, ոլորող մոմենտը՝ մեծ։ Հարմար է մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող, բայց ոչ արագ փոխադարձ շարժումներով դեպքերի համար: Կանգնեցնելու համար բարձր արագությամբ շարժման պատճառով վարորդը պետք է առաջացնի մեծ հակադարձ շարժիչ լարում, որպեսզի դադարեցնի այս մեծ իներցիան, և ջերմությունը շատ մեծ է:

Ընդհանուր առմամբ, փոքր իներցիայով շարժիչն ունի լավ արգելակման արդյունավետություն, արագ մեկնարկ, արագ արձագանքում արագացմանը և կանգառին, լավ արագընթաց փոխադարձություն և հարմար է որոշ դեպքերում թեթև բեռով և բարձր արագությամբ դիրքավորմամբ: Ինչպես, օրինակ, որոշ գծային բարձր արագությամբ դիրքավորման մեխանիզմներ: Միջին և մեծ իներցիայով շարժիչները հարմար են մեծ բեռնվածության և կայունության բարձր պահանջներ ունեցող դեպքերի համար, ինչպիսիք են՝ շրջանաձև շարժման մեխանիզմներով հաստոցաշինական որոշ արդյունաբերություններ:

Եթե ​​բեռը համեմատաբար մեծ է կամ արագացման հատկանիշը համեմատաբար մեծ է, և ընտրված է փոքր իներցիա շարժիչ, լիսեռը կարող է չափազանց շատ վնասվել: Ընտրությունը պետք է հիմնված լինի այնպիսի գործոնների վրա, ինչպիսիք են բեռի չափը, արագացման չափը և այլն:

Շարժիչի իներցիան նույնպես սերվո շարժիչների կարևոր ցուցանիշ է: Դա վերաբերում է հենց սերվո շարժիչի իներցիային, ինչը շատ կարևոր է շարժիչի արագացման և դանդաղեցման համար: Եթե ​​իներցիան լավ չի համապատասխանում, շարժիչի գործողությունը շատ անկայուն կլինի:

Իրականում կան նաև իներցիայի տարբերակներ այլ շարժիչների համար, բայց բոլորը թուլացրել են դիզայնի այս կետը, ինչպես, օրինակ, սովորական ժապավենային փոխակրիչ գծերը: Երբ շարժիչը ընտրվում է, պարզվում է, որ այն չի կարող գործարկվել, բայց այն կարող է շարժվել ձեռքի հրումով: Այս դեպքում, եթե ավելացնեք կրճատման գործակիցը կամ հզորությունը, այն կարող է նորմալ աշխատել: Հիմնական սկզբունքն այն է, որ վաղ փուլի ընտրության իներցիայի համապատասխանություն չկա:

Սերվո շարժիչի վարորդի պատասխանի վերահսկման համար սերվո շարժիչին օպտիմալ արժեքն այն է, որ բեռի իներցիայի հարաբերակցությունը շարժիչի ռոտորի իներցիային մեկ է, իսկ առավելագույնը չի կարող գերազանցել հինգ անգամ: Մեխանիկական փոխանցման սարքի նախագծման միջոցով բեռը կարող է կատարվել:

Իներցիայի և շարժիչի ռոտորի իներցիայի հարաբերակցությունը մոտ է մեկին կամ ավելի փոքր: Երբ բեռնվածքի իներցիան իսկապես մեծ է, և մեխանիկական դիզայնը չի կարող բեռնվածքի իներցիայի հարաբերակցությունը շարժիչի ռոտորի իներցիային դարձնել հինգ անգամ պակաս, կարող է օգտագործվել մեծ շարժիչի ռոտորի իներցիայով շարժիչ, այսինքն, այսպես կոչված, մեծ իներցիա շարժիչ: Մեծ իներցիայով շարժիչ օգտագործելիս որոշակի արձագանքի հասնելու համար վարորդի հզորությունը պետք է ավելի մեծ լինի:

Ստորև մենք բացատրում ենք երևույթը մեր շարժիչի իրական կիրառման գործընթացում:

Սկսելիս շարժիչը թրթռում է, ինչը ակնհայտորեն անբավարար իներցիա է:

Ոչ մի խնդիր չի հայտնաբերվել, երբ շարժիչը աշխատում էր ցածր արագությամբ, բայց երբ արագությունը մեծ էր, այն սահում էր, երբ կանգ էր առնում, և ելքային լիսեռը ճոճվում էր աջ ու ձախ: Սա նշանակում է, որ իներցիայի համապատասխանությունը հենց շարժիչի սահմանային դիրքում է: Այս պահին բավական է մի փոքր ավելացնել կրճատման գործակիցը:

400 Վտ հզորությամբ շարժիչը բեռնում է հարյուրավոր կիլոգրամ կամ նույնիսկ մեկ կամ երկու տոննա: Սա ակնհայտորեն հաշվարկվում է միայն հզորության, այլ ոչ թե պտտող մոմենտի համար: Թեև AGV մեքենան օգտագործում է 400 Վտ՝ մի քանի հարյուր կիլոգրամանոց բեռ քաշելու համար, AGV մեքենայի արագությունը շատ դանդաղ է, ինչը հազվադեպ է պատահում ավտոմատացման ծրագրերում:

Սերվո շարժիչը հագեցած է ճիճու փոխանցման շարժիչով: Եթե ​​այն պետք է օգտագործվի այս կերպ, ապա պետք է նշել, որ շարժիչի արագությունը չպետք է լինի 1500 պտ/րոպից բարձր։ Պատճառն այն է, որ ճիճու փոխանցման դանդաղեցման մեջ կա սահող շփում, արագությունը չափազանց բարձր է, ջերմությունը լուրջ է, մաշվածությունը արագ է, և ծառայության ժամկետը համեմատաբար կրճատված է: Այս պահին օգտատերերը կբողոքեն, թե ինչպիսին է նման աղբը։ Ներմուծված ճիճու շարժակներն ավելի լավը կլինեն, բայց չեն կարող դիմակայել նման ավերածություններին։ Որդանման հանդերձանքով սերվոյի առավելությունն ինքնակողպվում է, բայց թերությունը ճշգրտության կորուստն է:

Իներցիա = պտտման շառավիղ x զանգված

Քանի դեռ կա զանգված, արագացում և դանդաղում, կա իներցիա։ Իրերը, որոնք պտտվում են, և առարկաները, որոնք շարժվում են թարգմանության մեջ, ունեն իներցիա:

Երբ սովորաբար օգտագործվում են սովորական AC ասինխրոն շարժիչներ, իներցիան հաշվարկելու կարիք չկա: AC շարժիչների առանձնահատկությունն այն է, որ երբ ելքային իներցիան բավարար չէ, այսինքն, շարժիչը չափազանց ծանր է: Չնայած կայուն ոլորող մոմենտը բավական է, բայց անցողիկ իներցիան չափազանց մեծ է, այնուհետև, երբ շարժիչը սկզբում հասնում է չգնահատված արագությանը, շարժիչը դանդաղում է, այնուհետև դառնում է արագ, հետո դանդաղ մեծացնում է արագությունը և վերջապես հասնում է անվանական արագությանը: , այնպես որ սկավառակը չի թրթռա, ինչը քիչ է ազդում կառավարման վրա: Բայց սերվո շարժիչ ընտրելիս, քանի որ սերվո շարժիչը հենվում է կոդավորիչի հետադարձ կապի կառավարման վրա, դրա գործարկումը շատ կոշտ է, և արագության թիրախը և դիրքի թիրախը պետք է հասնել: Այս պահին, եթե իներցիայի չափը, որին կարող է դիմակայել շարժիչը, գերազանցում է, շարժիչը դողում է: Հետևաբար, սերվո շարժիչը որպես էներգիայի աղբյուր հաշվարկելիս պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնել իներցիայի գործակիցը: Անհրաժեշտ է հաշվարկել շարժվող մասի իներցիան, որը վերջնականապես վերածվում է շարժիչի լիսեռի, և օգտագործեք այս իներցիան՝ գործարկման ժամանակում ոլորող մոմենտը հաշվարկելու համար: