Քայլային շարժիչներն այսօր ամենադժվար շարժիչներից են: Նրանք առանձնանում են բարձր ճշգրտության աստիճաններով, բարձր լուծաչափով և հարթ շարժումներով: Քայլային շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, պահանջում են հարմարեցում հատուկ ծրագրերում օպտիմալ կատարման հասնելու համար:Հաճախ անհատական դիզայնի ատրիբուտներն են ստատորի ոլորման նախշերը, լիսեռի կոնֆիգուրացիաները, հատուկ պատյանները և մասնագիտացված առանցքակալները, որոնք չափազանց դժվարին են դարձնում քայլային շարժիչների նախագծումն ու արտադրությունը:Շարժիչի ճկուն դիզայնը կարող է զբաղեցնել նվազագույն տարածք:Միկրո աստիճանային շարժիչները դժվար է նախագծել և արտադրել և հաճախ չեն կարողանում մրցակցել ավելի մեծ շարժիչների հետ ավտոմատացման ոլորտում, հատկապես այնպիսի ծրագրեր, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն, ինչպիսիք են միկրոպոմպերը, հեղուկի չափումը և կառավարումը, կծկվող փականները և օպտիկական սենսորային կառավարումը:Micro stepper շարժիչները նույնիսկ կարող են ինտեգրվել էլեկտրական ձեռքի գործիքների մեջ, ինչպիսիք են էլեկտրոնային պիպետները, որտեղ հիբրիդային աստիճանային շարժիչները նախկինում հնարավոր չէր ինտեգրվել:
Մանրագործությունը շարունակական մտահոգություն է բազմաթիվ ոլորտներում և եղել է վերջին տարիների հիմնական միտումներից մեկը, երբ շարժման և դիրքավորման համակարգերը պահանջում են ավելի փոքր, ավելի հզոր շարժիչներ արտադրության, փորձարկման կամ ամենօրյա լաբորատոր օգտագործման համար:Շարժիչային արդյունաբերությունը երկար ժամանակ նախագծում և կառուցում է փոքր աստիճանային շարժիչներ, և այնքան փոքր շարժիչներ, որոնք կարող են գոյություն ունենալ շատ ծրագրերում, դեռևս գոյություն չունեն:Այնտեղ, որտեղ շարժիչները բավականաչափ փոքր են, դրանք չունեն կիրառման համար պահանջվող բնութագրերը, ինչպիսիք են շուկայում մրցունակ լինելու համար բավարար պտտող մոմենտ կամ արագություն ապահովելը:Տխուր տարբերակն այն է, որ օգտագործվի մեծ շրջանակի աստիճանային շարժիչ և հետ քաշել բոլոր մյուս բաղադրիչները շուրջը, հաճախ հատուկ փակագծերի միջոցով և լրացուցիչ սարքավորումների տեղադրմամբ:Այս փոքր տարածքում շարժման կառավարումը չափազանց դժվար է, ինչը ճարտարագետներին ստիպում է փոխզիջումների գնալ սարքի տարածական կառուցվածքի հարցում:
Ստանդարտ առանց խոզանակի DC շարժիչները կառուցվածքային և մեխանիկորեն ինքնակառավարվող են: Ռոտորը կասեցվում է ստատորի ներսում երկու ծայրերում գտնվող ծայրային գլխարկների միջոցով: Բոլոր ծայրամասային սարքերը, որոնք պետք է միացվեն, սովորաբար ամրացվում են ծայրամասային կափարիչների վրա, որոնք հեշտությամբ զբաղեցնում են շարժիչի ընդհանուր երկարության 50%-ը:Շրջանակ չունեցող շարժիչները նվազեցնում են թափոնները և ավելորդությունը՝ վերացնելով լրացուցիչ մոնտաժային փակագծերի, թիթեղների կամ փակագծերի անհրաժեշտությունը, և դիզայնով պահանջվող բոլոր կառուցվածքային և մեխանիկական հենարանները կարող են ուղղակիորեն ինտեգրվել շարժիչին:Սրա առավելությունն այն է, որ ստատորը և ռոտորը կարող են անխափան կերպով ինտեգրվել համակարգին՝ նվազեցնելով չափը՝ առանց կատարողականության զոհաբերության:
Քայլային շարժիչների մանրանկարչությունը դժվար է: Շարժիչի աշխատանքը ուղղակիորեն կապված է դրա չափի հետ: Շրջանակի չափսերի հետ նվազում է նաև ռոտորի մագնիսների և ոլորունների համար նախատեսված տարածքը, ինչը ոչ միայն ազդում է հասանելի առավելագույն ոլորող մոմենտ ստեղծելու վրա, այլև դա կազդի շարժիչի աշխատանքի արագության վրա:Նախկինում NEMA6 չափի հիբրիդային քայլային շարժիչ ստեղծելու փորձերի մեծ մասը ձախողվել է, այդպիսով ցույց տալով, որ NEMA6-ի շրջանակի չափը չափազանց փոքր է որևէ օգտակար կատարում ապահովելու համար:Կիրառելով հատուկ դիզայնի փորձը և փորձը մի քանի առարկաներում, ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը կարողացավ հաջողությամբ ստեղծել հիբրիդային քայլային շարժիչի տեխնոլոգիա, որը ձախողվեց այլ ոլորտներում: մատչելի դինամիկ ոլորող մոմենտ, բայց նաև առաջարկում է բարձր ճշգրտության մակարդակ: Տիպիկ մշտական մագնիսական շարժիչն ունի 20 քայլ մեկ պտույտում, կամ քայլի անկյունը 18 աստիճան է, իսկ 3,46 աստիճան շարժիչով այն կարող է ապահովել 5,7 անգամ ավելի մեծ լուծում: Այս ավելի բարձր լուծաչափը ուղղակիորեն վերածվում է ավելի բարձր ճշգրտության՝ ապահովելով Hybrid stepper շարժիչ:Այս քայլի անկյան փոփոխության և ցածր իներցիայի ռոտորի դիզայնի հետ միասին շարժիչը ի վիճակի է ձեռք բերել ավելի քան 28 գրամ դինամիկ ոլորող մոմենտ մոտենալով 8000 պտ/րոպե արագությամբ՝ ապահովելով նմանատիպ արագություն սովորական առանց խոզանակի DC շարժիչի:Քայլի անկյունը սովորական 1,8 աստիճանից մինչև 3,46 աստիճան բարձրացնելը թույլ է տալիս հասնել մոտ երկու անգամ ավելի մոտ մրցակցող նմուշների պահման ոլորող մոմենտը, և մինչև 56 գ/դյույմ պահման ոլորող մոմենտը գրեթե նույն չափն է (մինչև 14 գ/): in) չորս անգամ ավելի, քան սովորական մշտական մագնիսների քայլային շարժիչները:
Micro stepper շարժիչները կարող են օգտագործվել տարբեր ոլորտներում, որոնք պահանջում են կոմպակտ կառուցվածք՝ պահպանելով բարձր ճշգրտության մակարդակը, հատկապես բժշկական արդյունաբերության մեջ, շտապ օգնության սենյակներից մինչև հիվանդի մահճակալի մոտ մինչև լաբորատոր սարքավորումներ, միկրո քայլային շարժիչներն ավելի ծախսարդյունավետ են: բարձր.Ներկայումս մեծ հետաքրքրություն կա ձեռքի խողովակների նկատմամբ: Micro stepper շարժիչները ապահովում են բարձր լուծաչափություն, որն անհրաժեշտ է քիմիական նյութերի ճշգրիտ բաշխման համար: Այս շարժիչներն ապահովում են ավելի մեծ ոլորող մոմենտ և բարձր որակ:Լաբորատորիայի համար փոքր աստիճանի շարժիչը դառնում է որակի չափանիշ:Կոմպակտ չափը դարձնում է մանրանկարչության աստիճանային շարժիչը կատարյալ լուծում, անկախ նրանից, թե դա ռոբոտային թեւ է, թե պարզ XYZ փուլ, քայլային շարժիչները հեշտ են ինտերֆեյսով և կարող են ապահովել բաց կամ փակ հանգույցի գործառույթ:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգ-05-2022 
