Ի՞նչ է լիդարը և ինչպե՞ս է գործում լիդարը:

　　1. Ի՞նչ է Լիդարը:

Տարբեր ավտոմոբիլային ընկերություններ շեշտը դնում են lidar-ի վրա, ուստի նախ պետք է հասկանալ՝ ի՞նչ է lidar-ը։

LIDAR – Lidar, սենսոր է,Հայտնի է որպես «ռոբոտի աչք», լազերային, GPS դիրքորոշման և իներցիոն չափման սարքեր ինտեգրող կարևոր սենսոր է: Հեռավորությունը չափելու համար պահանջվող ժամանակը վերադարձնող մեթոդը սկզբունքորեն նման է ռադարին, այն տարբերությամբ, որ ռադիոալիքների փոխարեն օգտագործվում են լազերներ:Կարելի է ասել, որ lidar-ը ապարատային կարևոր կոնֆիգուրացիաներից մեկն է, որն օգնում է մեքենաներին հասնել բարձր մակարդակի խելացի օժանդակ վարորդական գործառույթների:

2. Ինչպե՞ս է աշխատում լիդարը:

Հաջորդը, եկեք խոսենք այն մասին, թե ինչպես է աշխատում լիդարը:

Նախ պետք է հստակեցնել, որ lidar-ը ինքնուրույն չի գործում, և ընդհանուր առմամբ բաղկացած է երեք հիմնական մոդուլներից՝ լազերային հաղորդիչ, ընդունիչ և իներցիոն դիրքավորում և նավիգացիա։Երբ լիդարը աշխատում է, այն կարձակի լազերային լույս: Օբյեկտի հետ հանդիպելուց հետո լազերային լույսը հետ կբեկվի և կընդունվի CMOS սենսորի կողմից՝ դրանով իսկ չափելով մարմնից մինչև խոչընդոտ հեռավորությունը:Սկզբունքային տեսանկյունից, քանի դեռ ձեզ անհրաժեշտ է իմանալ լույսի արագությունը և արտանետումից մինչև CMOS ընկալման ժամանակը, կարող եք չափել խոչընդոտի հեռավորությունը: Համակցված իրական ժամանակի GPS-ի, իներցիոն նավիգացիոն տեղեկատվության և լազերային ռադարի անկյան հաշվարկի հետ՝ համակարգը կարող է ստանալ առջևում գտնվող օբյեկտի հեռավորությունը: Կոորդինացնել կրող և հեռավորության մասին տեղեկատվությունը:

Հաջորդը, եթե լիդարը կարող է մի քանի լազերներ արձակել սահմանված անկյան տակ միևնույն տարածության մեջ, այն կարող է ստանալ բազմաթիվ արտացոլված ազդանշաններ՝ հիմնվելով խոչընդոտների վրա:Համակցված ժամանակային տիրույթի, լազերային սկանավորման անկյունի, GPS դիրքի և INS տեղեկատվության հետ, տվյալների մշակումից հետո այս տեղեկատվությունը կմիավորվի x, y, z կոորդինատների հետ՝ դառնալով եռաչափ ազդանշան հեռավորության, տարածական դիրքի մասին տեղեկատվության և այլնի հետ: Ալգորիթմների համաձայն, համակարգը կարող է ձեռք բերել տարբեր հարակից պարամետրեր, ինչպիսիք են գծերը, մակերեսները և ծավալները, դրանով իսկ ստեղծելով եռաչափ կետային ամպային քարտեզ և գծելով շրջակա միջավայրի քարտեզ, որը կարող է դառնալ մեքենայի «աչքերը»:

3. Lidar Industry Chain

1) հաղորդիչչիպ905 նմ EEL չիպի Osram-ի գերակայությունը դժվար է փոխել, բայց այն բանից հետո, երբ VCSEL-ը լցնում է հոսանքի կարճ տախտակը բազմակողմանի հանգույցի գործընթացում, իր ցածր գնի և ցածր ջերմաստիճանի դրեյֆի բնութագրերի պատճառով, այն աստիճանաբար կհասկանա EEL-ի փոխարինումը, ներքին Changguang չիպը: Huaxin, Zonghui Xinguang-ը ստեղծեց զարգացման հնարավորություններ:

2) Ընդունիչ. Քանի որ 905 նմ երթուղին պետք է մեծացնի հայտնաբերման հեռավորությունը, ակնկալվում է, որ SiPM-ը և SPAD-ը կդառնան հիմնական միտում: 1550nm-ը կշարունակի օգտագործել APD-ն, և հարակից արտադրանքի շեմը համեմատաբար բարձր է: Ներկայումս այն հիմնականում մենաշնորհված է Sony-ի, Hamamatsu-ի և ON Semiconductor-ի կողմից։ Ակնկալվում է, որ 1550 նմ միջուկային Citrix-ը և 905 նմ Nanjing Core Vision-ը և Lingming Photonics-ը առաջատար դիրք կզբաղեցնեն ճեղքման հարցում:

3) Կալիբրացիայի վերջը` կիսահաղորդիչըլազերն ունի փոքր ռեզոնատորի խոռոչ և վատ որակ: Լիդարի ստանդարտին համապատասխանելու համար արագ և դանդաղ առանցքները պետք է հավասարեցվեն օպտիկական տրամաչափման համար, իսկ գծային լույսի աղբյուրի լուծումը պետք է համասեռացվի: Մեկ լիդարի արժեքը հարյուրավոր յուան ​​է:

4) TEC. Քանի որ Osram-ը լուծել է EEL-ի ջերմաստիճանի շեղումը, VCSEL-ը, բնականաբար, ունի ցածր ջերմաստիճանի դրեյֆի բնութագրեր, ուստի lidar-ին այլևս պետք չէ TEC-ը:

5) Սկանավորման վերջը. պտտվող հայելու հիմնական խոչընդոտը ժամանակի կառավարումն է, իսկ MEMS գործընթացը համեմատաբար դժվար է: Xijing Technology-ն առաջինն է, որը հասել է զանգվածային արտադրության:

4. Աստղերի ծովը հայրենական արտադրանքի փոխարինման տակ

Լիդարի տեղայնացումը ոչ միայն կենցաղային փոխարինման և տեխնոլոգիական անկախության հասնելն է, որպեսզի արևմտյան երկրները խրված չլինեն, այլ նաև կարևոր գործոն է ծախսերի կրճատումը:

Մատչելի գինն անխուսափելի թեմա է, սակայն, լիդարի գինը ցածր չէ, մեքենայում մեկ լիդար սարքի տեղադրման արժեքը մոտ 10000 ԱՄՆ դոլար է։

Lidar-ի բարձր արժեքը միշտ եղել է նրա երկարատև ստվերը, հատկապես ավելի առաջադեմ լիդար լուծումների դեպքում ամենամեծ սահմանափակումը հիմնականում ծախսերն են. lidar-ը համարվում է թանկ տեխնոլոգիա արդյունաբերության կողմից, և Tesla-ն կոպտորեն հայտարարեց, որ lidar-ին քննադատելը թանկ է:

Lidar արտադրողները միշտ ձգտում են նվազեցնել ծախսերը, և քանի որ տեխնոլոգիան զարգանում է, նրանց իդեալներն աստիճանաբար իրականություն են դառնում:Երկրորդ սերնդի խելացի խոշորացման լիդարը ոչ միայն ունի բարձր արդյունավետություն, այլև առաջին սերնդի համեմատ նվազեցնում է արժեքը երկու երրորդով և ունի ավելի փոքր չափսեր:Արդյունաբերության կանխատեսումների համաձայն՝ մինչև 2025 թվականը արտասահմանյան առաջատար լիդար համակարգերի միջին գինը կարող է հասնել յուրաքանչյուրի մոտ 700 դոլարի։

Լիդարի արդյունաբերության զարգացման ներկայիս միտումն այն է, որ տեխնիկական մակարդակը օրեցօր ավելի ու ավելի է հասունանում, և տեղայնացումը աստիճանաբար մոտենում է։LiDAR-ի տեղայնացումն անցել է մի քանի փուլով. Նախ՝ դրանում գերակշռում էին արտասահմանյան ընկերությունները։ Հետագայում հայրենական ընկերությունները սկսեցին և ավելացրին իրենց քաշը։ Այժմ գերակայությունը աստիճանաբար մոտենում է հայրենական ընկերություններին։

Վերջին տարիներին առաջացել է ինքնավար վարման ալիքը, և տեղական lidar արտադրողները աստիճանաբար մուտք են գործել շուկա: Ներքին արդյունաբերական արտադրության lidar արտադրանքը աստիճանաբար հայտնի դարձավ: Կենցաղային խելացի էլեկտրական մեքենաներում մեկը մյուսի հետևից հայտնվել են տեղական lidar ընկերությունները։

Ըստ տեղեկությունների՝ պետք է լինեն 20 կամ 30 հայրենական ռադարային ընկերություններ՝ Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence և այլն, ինչպես նաև էլեկտրոնային ապարատային հսկաներ, ինչպիսիք են DJI-ն և Huawei-ը, ինչպես նաև ավտոպահեստամասերի ավանդական հսկաները: .

Ներկայումս չինական արտադրողների, ինչպիսիք են Hesai-ն, DJI-ն և Sagitar Juchuang-ը թողարկված lidar արտադրանքի գնային առավելություններն ակնհայտ են՝ կոտրելով այս ոլորտում զարգացած երկրների առաջատար դիրքերը, ինչպիսին ԱՄՆ-ն է:Կան նաև այնպիսի ընկերություններ, ինչպիսիք են Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser և Juxing Technology: Գործընթացի և արտադրության փորձը խթանում է նորարարությունը lidar-ում:

Ներկայումս այն կարելի է բաժանել երկու դպրոցի, մեկը մշակում է մեխանիկական լիդար, իսկ մյուսը ուղղակիորեն փակում է պինդ վիճակում գտնվող լիդարի արտադրանքը։Բարձր արագությամբ ինքնավար վարման ոլորտում Հեսայը շուկայի համեմատաբար բարձր մասնաբաժին ունի. ցածր արագությամբ ինքնավար վարման ոլորտում Sagitar Juchuang-ը հիմնական արտադրողն է:

Ողջ արդյունաբերական շղթայի վերևի և ներքևի տեսանկյունից իմ երկիրը մշակել է մի շարք հզոր ձեռնարկություններ և ձևավորել է հիմնականում ամբողջական արդյունաբերական շղթա։Տարիների շարունակական ներդրումներից և փորձի կուտակումից հետո հայրենական ռադիոտեղորոշիչ ընկերությունները խորը ջանքեր են գործադրել իրենց շուկայի համապատասխան հատվածներում՝ ներկայացնելով ծաղկող ծաղիկների շուկայական օրինաչափություն:

Զանգվածային արտադրությունը հասունության կարևոր ցուցանիշ է։ Զանգվածային արտադրության մեջ մտնելով՝ գինը նույնպես կտրուկ նվազում է։ DJI-ն 2020 թվականի օգոստոսին հայտարարեց, որ հասել է ավտոմոբիլային ինքնավար վարորդական լիդարի զանգվածային արտադրության և մատակարարման, և գինը իջել է մինչև հազար յուանի մակարդակ: ; Իսկ Huawei-ը 2016-ին լիդար տեխնոլոգիայի վերաբերյալ նախնական հետազոտություն կանցկացնի, 2017-ին նախատիպի ստուգում կկատարի և 2020-ին հասնի զանգվածային արտադրության։

Ներմուծված ռադարների համեմատ հայրենական ընկերությունները առավելություններ ունեն մատակարարման ժամանակին, գործառույթների հարմարեցման, սպասարկման համագործակցության և կապուղիների ռացիոնալության առումով:

Ներմուծված լիդարի գնման արժեքը համեմատաբար բարձր է: Հետևաբար, կենցաղային լիդարի ցածր արժեքը շուկան զբաղեցնելու բանալին է և ներքին փոխարինման կարևոր շարժիչ ուժը: Իհարկե, շատ գործնական խնդիրներ, ինչպիսիք են ծախսերի կրճատման տարածքը և զանգվածային արտադրության հասունությունը, դեռևս Չինաստանում են: Բիզնեսը դեռ պետք է բախվի բազմաթիվ մարտահրավերների:

Իր ծննդյան օրվանից լիդարի արդյունաբերությունը ցույց է տվել բարձր տեխնիկական մակարդակի ակնառու բնութագրերը:Որպես վերջին տարիներին բարձր ժողովրդականություն վայելող զարգացող տեխնոլոգիա, lidar տեխնոլոգիան իրականում ունի մեծ տեխնիկական խոչընդոտներ:Տեխնոլոգիան մարտահրավեր է ոչ միայն շուկա մուտք գործել ցանկացող ընկերությունների համար, այլ նաև մարտահրավեր է այն ընկերությունների համար, որոնք երկար տարիներ եղել են դրանում:

Ներկայում, ներքին փոխարինման համար, քանի որ լիդարի չիպերը, հատկապես ազդանշանի մշակման համար անհրաժեշտ բաղադրիչները, հիմնականում կախված են ներմուծումից, դա որոշ չափով բարձրացրել է հայրենական լիդարների արտադրության արժեքը: Խրված պարանոցի նախագիծը ամեն ինչ անում է խնդիրը լուծելու համար:

Ի լրումն իրենց սեփական տեխնիկական գործոնների, տեղական ռադիոտեղորոշիչ ընկերությունները նաև պետք է զարգացնեն համապարփակ հնարավորություններ, ներառյալ տեխնոլոգիական հետազոտության և զարգացման համակարգերը, կայուն մատակարարման շղթաները և զանգվածային արտադրության հնարավորությունները, հատկապես վաճառքից հետո որակի ապահովման հնարավորությունները:

«Արտադրված է Չինաստանում 2025»-ի հնարավորության ներքո հայրենական արտադրողները վերջին տարիներին գերազանցում են իրենց դիրքերը և շատ առաջընթաց են գրանցում:Ներկայում տեղայնացումը գտնվում է մի ժամանակաշրջանում, երբ հնարավորություններն ու մարտահրավերները հատկապես պարզ են, և դա լիդարի ներմուծման փոխարինման հիմնարար փուլն է։

Չորրորդ, վայրէջքի դիմումը վերջին խոսքն է

Չափազանցություն չի լինի ասել, որ lidar-ի կիրառումը սկսել է վերելքի շրջան, և նրա հիմնական բիզնեսը հիմնականում գալիս է չորս խոշոր շուկաներից, մասնավորապես՝ արդյունաբերական ավտոմատացումից։, խելացի ենթակառուցվածք, ռոբոտներ և ավտոմեքենաներ։

Ինքնավար վարման ոլորտում մեծ թափ կա, և ավտոմոբիլային լիդարի շուկան կշահի բարձր մակարդակի ինքնավար վարման ներթափանցումից և կպահպանի արագ աճը:Ավտոմեքենաների շատ ընկերություններ որդեգրել են lidar լուծումներ՝ կատարելով առաջին քայլը դեպի L3 և L4 ինքնավար վարում:

2022 թվականը դառնում է անցումային պատուհան L2-ից L3/L4: Որպես ինքնավար վարման տեխնոլոգիայի հիմնական հիմնական սենսորը, lidar-ը վերջին տարիներին ավելի ու ավելի կարևոր դեր է խաղում հարակից ոլորտներում: Ակնկալվում է, որ 2023 թվականից ավտոմեքենաների լիդար ուղին կմտնի շարունակական արագ աճի շրջան:

Արժեթղթերի հետազոտության հաշվետվության համաձայն՝ 2022 թվականին Չինաստանում մարդատար ավտոմեքենաների լիդարների տեղադրումը կգերազանցի 80,000 միավորը: Ակնկալվում է, որ իմ երկրի մարդատար ավտոմեքենաների ոլորտում լիդարի շուկայի տարածքը 2025 թվականին կհասնի 26,1 միլիարդ յուանի, իսկ 2030 թվականին՝ 98 միլիարդ յուանի:Vehicle lidar-ը թեւակոխել է պայթյունավտանգ պահանջարկի շրջան, և շուկայի հեռանկարը շատ լայն է:

Անօդաչու սարքերը վերջին տարիների միտումն են, իսկ անօդաչուները անբաժանելի են իմաստության՝ նավիգացիոն համակարգից:Լազերային նավիգացիան համեմատաբար հասուն է տեխնոլոգիաների և արտադրանքի վայրէջքի առումով, ունի ճշգրիտ տիրույթ և կարող է կայուն գործել շատ միջավայրերում, հատկապես մութ գիշերին: Այն կարող է նաև պահպանել ճշգրիտ հայտնաբերումը: Ներկայումս դա դիրքավորման և նավիգացիայի ամենակայուն և հիմնական մեթոդն է:Մի խոսքով, կիրառական առումով լազերային նավիգացիայի սկզբունքը պարզ է, իսկ տեխնոլոգիան՝ հասուն։

Անօդաչուներով այն ներթափանցել է շինարարության, հանքարդյունաբերության, ռիսկերի վերացման, սպասարկման, գյուղատնտեսության, տիեզերքի հետախուզման և ռազմական կիրառությունների ոլորտներ: Lidar-ը դարձել է սովորական նավիգացիոն մեթոդ այս միջավայրում:

2019 թվականից սկսած՝ ավելի ու ավելի շատ կենցաղային ռադարներ են կիրառվել հաճախորդների իրական նախագծերում, այլ ոչ թե արտադրամասում պարզապես նախատիպի փորձարկում:2019 թվականը կարևոր ջրբաժան է հայրենական լիդար ընկերությունների համար: Շուկայական հավելվածներն աստիճանաբար մտել են իրական նախագծերի դեպքեր՝ ընդլայնելով կիրառման ավելի լայն սցենարներ և շրջանակներ, փնտրելով դիվերսիֆիկացված շուկաներ և դառնալով ընկերությունների համար ընդհանուր ընտրություն: .

Lidar-ի կիրառումը աստիճանաբար լայն տարածում է գտնում, ներառյալ անվարորդ արդյունաբերությունը, սպասարկող ռոբոտըարդյունաբերություն, տրանսպորտային միջոցների ինտերնետ արդյունաբերություն, խելացի տրանսպորտ և խելացի քաղաք: Լիդարի և դրոնների համադրությունը կարող է նաև նկարել օվկիանոսների, սառցե գլխարկների և անտառների քարտեզներ:

Անօդաչու լինելը խելացի լոգիստիկայի ամենակարեւոր հատկանիշն է: Խելացի լոգիստիկայի փոխադրման և բաշխման ժամանակ կկիրառվեն մեծ թվով անօդաչու տեխնոլոգիաներ՝ շարժական լոգիստիկ ռոբոտներ և անօդաչու արագընթաց մեքենաներ, որոնց հիմնական հիմնական բաղադրիչը լիդարն է։

Խելացի լոգիստիկայի ոլորտում օրեցօր ավելանում է նաև lidar-ի կիրառման շրջանակը։ Լիդարը կարող է ամբողջությամբ ծածկվել և տարածվել խելացի նավահանգիստների, խելացի տրանսպորտի, խելացի անվտանգության, խելացի ծառայությունների և քաղաքային խելացի կառավարման վրա՝ բեռնաթափումից մինչև պահեստավորում, թե լոգիստիկա:

Լոգիստիկական սցենարներում, ինչպիսիք են նավահանգիստները, lidar-ը կարող է ապահովել բեռների գրավման ճշգրտությունը և նվազեցնել անձնակազմի գործառնությունների դժվարությունը:Տրանսպորտի առումով, lidar-ը կարող է օգնել արագընթաց վճարովի դարպասների հայտնաբերմանը և ապահովել, որ անցնող մեքենաները բավարարեն պահանջները:Անվտանգության առումով լիդարը կարող է դառնալ անվտանգության մոնիտորինգի տարբեր սարքավորումների աչքերը:

Արդյունաբերական արտադրության ոլորտում լիդարի արժեքը մշտապես ընդգծվում է։ Արտադրության գծում այն ​​կարող է ազատել նյութի մոնիտորինգի դերը և ապահովել ավտոմատ շահագործումը:

Lidar-ը (Light Detection and Ranging) օպտիկական հեռակառավարման տեխնոլոգիա է, որն ավելի ու ավելի է առաջանում որպես ծախսարդյունավետ այլընտրանք ավանդական գեոդեզիական մեթոդներին, ինչպիսիք են ֆոտոգրամետրիան:Վերջին տարիներին լիդարն ու անօդաչու թռչող սարքերը հաճախ են հայտնվում կիրառական տարբեր ոլորտներում՝ համակցված բռունցքի տեսքով՝ հաճախ առաջացնելով 1+1>2 էֆեկտ։

Լիդարի տեխնիկական երթուղին անընդհատ բարելավվում է։ Չկա ընդհանուր lidar ճարտարապետություն, որը կարող է բավարարել բոլոր տարբեր ծրագրերի կարիքները: Շատ տարբեր ծրագրեր ունեն տարբեր ձևի գործոններ, տեսադաշտեր, տիրույթի լուծում, էներգիայի սպառում և ծախսեր: Պահանջել.

Lidar-ն ունի իր առավելությունները, բայց ինչպես առավելագույնի հասցնել առավելությունները պահանջում է տեխնիկական աջակցություն: Խելացի խոշորացում Lidar-ը կարող է կառուցել եռաչափ ստերեո պատկերներ՝ կատարելապես լուծելով ծայրահեղ սցենարներ, ինչպիսիք են տեսադաշտի հետին լուսավորությունը և անկանոն առարկաները հայտնաբերելու դժվարությունը:Տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ lidar-ը կխաղա իր դերը շատ անսպասելի կիրառական ոլորտներում՝ մեզ ավելի շատ անակնկալներ մատուցելով:

Այսօրվա դարաշրջանում, երբ ինքնարժեքը մեծ է, բարձր գներով ռադարները երբեք չեն եղել հիմնական շուկայի ընտրությունը: Հատկապես L3 ինքնավար վարման կիրառման մեջ արտասահմանյան ռադարների բարձր արժեքը դեռևս ամենամեծ խոչընդոտն է դրա իրականացման համար: Ներքին ռադարների ներմուծման փոխարինումը հրամայական է։

Lidar-ը միշտ եղել է զարգացող տեխնոլոգիաների մշակման և կիրառման ներկայացուցիչ: Արդյոք տեխնոլոգիան հասուն է, թե ոչ, կապված է դրա կիրառման և զանգվածային արտադրության խթանման հետ:Հասուն տեխնոլոգիան ոչ միայն հասանելի է, այլև համահունչ է տնտեսական ծախսերին, հարմարվում է տարբեր սցենարներին և բավականաչափ ապահով է:

Տեխնոլոգիաների մի քանի տարվա կուտակումից հետո նոր lidar արտադրանքները շարունակաբար գործարկվել են, և տեխնոլոգիայի առաջխաղացման հետ մեկտեղ դրանց կիրառությունները գնալով ավելի լայն են դարձել:Աճում են նաև կիրառման սցենարները, և որոշ ապրանքներ արտահանվել են Եվրոպայի և Միացյալ Նահանգների խոշոր շուկաներ:

Իհարկե, lidar ընկերությունները բախվում են նաև հետևյալ ռիսկերին. պահանջարկի անորոշություն, որդեգրողների համար զանգվածային արտադրությունը մեծացնելու երկար ժամանակ, և որպես մատակարար իրական եկամուտ ստեղծելու ավելի երկար ժամանակ:

Ներքին ընկերությունները, որոնք երկար տարիներ կուտակվել են լիդարի ոլորտում, խորապես կաշխատեն իրենց համապատասխան շուկայական հատվածներում, բայց եթե նրանք ցանկանում են զբաղեցնել շուկայի ավելի շատ բաժնետոմսեր, նրանք պետք է միավորեն իրենց սեփական տեխնոլոգիական կուտակումները, խորանան հիմնական տեխնոլոգիաները և զարգանան ու բարելավվեն։ ապրանքներ. Որակը և կայունությունը քրտնաջան աշխատում են: