Ի՞նչ է ինքնավար վարման համակարգը:Ավտոմատ վարման համակարգը վերաբերում է գնացքների շահագործման համակարգին, որտեղ գնացքի մեքենավարի կատարած աշխատանքը լիովին ավտոմատացված է և բարձր կենտրոնացված կառավարմամբ:Ավտոմատ վարման համակարգն ունի այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են ավտոմատ արթնացումը և քունը, ավտոկայանատեղի ավտոմատ մուտքն ու ելքը, ավտոմատ մաքրումը, ավտոմատ վարումը, ավտոմատ կայանելը, դռների ավտոմատ բացումն ու փակումը, անսարքությունների ավտոմատ վերականգնումը և այլն:Լիովին ավտոմատ շահագործման հասնելը խնայում է էներգիան և օպտիմիզացնում է ողջամիտ համընկնում համակարգի էներգիայի սպառման և արագության միջև:
Քաղաքային երկաթուղային տրանսպորտը, որը պահանջվում է ինքնավար վարման համակարգով, ունի փոխկապակցվածության, անվտանգության, արագության և հարմարավետության բարձր մակարդակ:Սկսած 1990-ականներից, կապի, կառավարման և ցանցային տեխնոլոգիաների զարգացմամբ, մեծ հզորությամբ, երկկողմանի տեղեկատվության փոխանցումը կարող է իրականացվել մետրոյի վագոնների միջև՝ դառնալով իսկական ինքնավար մեքենա վարելու համակարգ բարձր խտության, մեծ թողունակության մետրոյի համակարգի համար: հնարավորություն է տվել։
Ավտոմատ վարման համակարգերի առանձնահատկությունները
Ավտոմատ վարման համակարգի հիմնական գործառույթը վերգետնյա մեքենայի երկկողմանի տեղեկատվության փոխանցումն է և շահագործման կազմակերպության սինթեզը և արտակարգ իրավիճակների բուժումը:Գնացք-գետնյա տեղեկատվության փոխանցման ալիքը գնացքի շահագործման ավտոմատ կառավարման համակարգի կարևոր մասն է: Ավտոմատ կառավարման համակարգի ներսի սարքավորումն ամբողջությամբ հենվում է ցամաքային կառավարման կենտրոնից ստացված մեքենա վարելու հրամանների վրա և վերահսկում է գնացքի իրական արագությունը և գետնի վրա թույլատրված արագության հրամանը իրական ժամանակում: Երբ գնացքի արագությունը գերազանցում է գետնի վրա սահմանված արագությունը, ինքնաթիռի սարքավորումները կիրականացնեն արգելակում՝ գնացքի անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար:
Ավտոմատ վարման համակարգը իրականացնում է գնացքի ավտոմատ մեկնարկի և ավտոմատ շահագործման, կայարանում ֆիքսված կետով կայանման, ավտոմատ վարելու և ավտոմատ վերադարձի և դեպոյի ավտոմատ մուտքի և ելքի գործառույթները: Կատարել ավտոմատ ախտորոշում, փոխանցել գնացքի սարքավորումների կարգավիճակը և անսարքության ահազանգման մասին տեղեկատվությունը կառավարման կենտրոն, դասակարգել տարբեր անսարքություններ և անսպասելի իրավիճակներ և կազմել ոչնչացման պլաններ:
Ինքնավար վարորդական համակարգերի հիմնական տեխնոլոգիաները
Ինքնավար վարման համակարգը համապարփակ համակարգ է, որը միավորում է բազմաթիվ բարձր տեխնոլոգիաների: Բնապահպանական տեղեկատվության ստացումը և որոշումների կայացման խելացի վերահսկումը որպես հիմնական օղակ կախված են մի շարք բարձր տեխնոլոգիական տեխնոլոգիաների նորարարությունից և առաջընթացից, ինչպիսիք են սենսորային տեխնոլոգիաները, պատկերների ճանաչման տեխնոլոգիաները, էլեկտրոնային և համակարգչային տեխնոլոգիաները և կառավարման տեխնոլոգիաները:Անվարորդ մեքենաների արագ զարգացումը կախված է բազմաթիվ առումներով տեխնոլոգիական առաջընթացներից և նորարարություններից:
Հիմնական տեխնոլոգիաները՝ կապված ինքնավար վարման համակարգերի հետ, ներառյալ շրջակա միջավայրի ընկալումը, տրամաբանական դատողությունը և որոշումների կայացումը, շարժման կառավարումը, պրոցեսորի աշխատանքը և այլն:Մեքենայական տեսողության (օրինակ՝ 3D տեսախցիկի տեխնոլոգիայի), օրինաչափությունների ճանաչման ծրագրային ապահովման (օրինակ՝ օպտիկական նիշերի ճանաչման ծրագրերի) և լիդար համակարգերի (որոնք համատեղում են գլոբալ դիրքորոշման տեխնոլոգիան և տարածական տվյալները) առաջընթացների շնորհիվ, ինքնաթիռի համակարգիչները կարող են Տվյալները համակցվել վերահսկելու համար։ մեքենայի վարումը.Կարելի է ասել, որ տեխնոլոգիաների առաջընթացը հիմնաքար է դրել տարբեր ավտոարտադրողների «ինքնավար վարման» զարգացման համար։Մյուս կողմից, դեռևս կան որոշ հիմնական տեխնիկական խնդիրներ, որոնք պետք է լուծվեն հանրահռչակման մեջ, ներառյալ տրանսպորտային միջոցների միջև կապի արձանագրության ճշգրտումը, անօդաչու մեքենաների ընդհանուր գծերի խնդիրը, ծրագրային ապահովման զարգացման ընդհանուր հարթակի ստեղծումը, միաձուլումը: տեղեկատվություն տարբեր սենսորների միջև և տեսողության ալգորիթմների համապատասխանեցում: Շրջակա միջավայրի հարմարվողականության խնդիրներ և այլն:
Կասկածից վեր է, որ ինքնավար մեքենա վարելը դարձել է խոշոր խանգարող նորամուծություն մեքենայի գյուտից ի վեր:Դրա ազդեցությունը ոչ միայն արտացոլված է ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ, այլև հսկայական ազդեցություն ունի սոցիալական զարգացման և ճանապարհորդական համակարգի վրա:Ինքնավար վարման ուղու պրակտիկայի առումով՝ լինի դա Huawei-ը, Baidu-ն կամ Tesla-ն, որոնք արտադրում են իրենց մեքենաները, նրանք բոլորն իրենց տեղը գտնում են տենդենցից առաջ և խարսխում են տեսանելի ապագան:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-23-2022