Որոնք են սերվո շարժիչի աշխատանքի սկզբունքի բնութագրերը

Վարորդը կառավարում է U/V/W եռաֆազ էլեկտրաէներգիան՝ էլեկտրամագնիսական դաշտ ձևավորելու համար, և ռոտորը պտտվում է մագնիսական դաշտի ազդեցության տակ։ Միևնույն ժամանակ, շարժիչի կոդավորիչը ազդանշանը վերադարձնում է սկավառակին: Վարորդը համեմատում է հետադարձ կապի արժեքը նպատակային արժեքի հետ՝ ռոտորի պտտման անկյունը կարգավորելու համար: Սերվո շարժիչի ճշգրտությունը կախված է կոդավորիչի ճշգրտությունից (գծերի քանակից): Այն բաժանված է DC և AC servo շարժիչների: Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, պտտման երևույթ չկա, իսկ պտտման մեծացման հետ արագությունը հավասարապես նվազում է։ Հասկացեք սերվո շարժիչի հիմնական կառուցվածքը, տիրապետեք դրա աշխատանքի սկզբունքին, աշխատանքային բնութագրերին և բնութագրերին, ինչպես նաև կիրառման դեպքերին, որպեսզի այն ճիշտ ընտրեք և օգտագործեք: Որո՞նք են սերվո շարժիչի աշխատանքի սկզբունքի բնութագրերը:

1. Ի՞նչ է սերվո շարժիչը:

Սերվո շարժիչները, որոնք նաև հայտնի են որպես ակտուատորի շարժիչներ, կառավարման համակարգում գործողիչներ են, որոնք էլեկտրական ազդանշանները վերածում են լիսեռի անկյունների կամ արագությունների՝ կառավարման օբյեկտը վարելու համար:Սերվո շարժիչը, որը նաև հայտնի է որպես գործադիր շարժիչ, ավտոմատ կառավարման համակարգի գործադիր տարր է, որը ստացված էլեկտրական ազդանշանը փոխակերպում է շարժիչի լիսեռի վրա անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի:

Այն բաժանված է DC և AC servo շարժիչների:Դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ երբ ազդանշանի լարումը զրոյական է, պտտման երևույթ չկա, իսկ պտտման մեծացման հետ արագությունը հավասարապես նվազում է։

2. Սերվո շարժիչի առավելագույն բնութագրերը

　　

Երբ կա կառավարման ազդանշանի մուտքագրում, սերվո շարժիչը պտտվում է. եթե չկա կառավարման ազդանշանի մուտքագրում, այն կդադարի պտտվել: Սերվո շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը կարող են փոխվել՝ փոխելով հսկիչ լարման մեծությունը և փուլը (կամ բևեռականությունը): 1980-ական թվականներից ի վեր, ինտեգրալային սխեմաների, էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի և AC արագության կարգավորման տեխնոլոգիայի մշակմամբ, մշտական ​​մագնիսների AC servo drive տեխնոլոգիան զգալի առաջընթաց է գրանցել: Տարբեր երկրներում հայտնի շարժիչ արտադրողները թողարկել են AC սերվո շարժիչների և սերվո շարժիչների իրենց շարքը, որոնք անընդհատ բարելավվում և թարմացվում են:

AC servo համակարգը դարձել է ժամանակակից բարձր արդյունավետության սերվո համակարգի զարգացման հիմնական ուղղությունը, որը ստիպում է բնօրինակ DC սերվո համակարգը դիմակայել վերացման ճգնաժամին: 1990-ականներից հետո առևտրային AC servo համակարգերն ամբողջ աշխարհում աշխատում էին ամբողջովին թվային կառավարվող սինուսային ալիքների շարժիչներով: AC servo drive-ների զարգացումը փոխանցման ոլորտում փոխվում է ամեն օր:

3. Սովորական շարժիչների համեմատ, սերվո շարժիչներն ունեն հետևյալ բնութագրերը

(1) Արագության կարգավորման տիրույթը լայն է:Երբ հսկիչ լարումը փոխվում է, սերվո շարժիչի արագությունը կարող է շարունակաբար կարգավորվել լայն տիրույթում:

(2) Ռոտորի իներցիան փոքր է, ուստի այն կարող է արագ սկսել և դադարեցնել:

(3) Կառավարման հզորությունը փոքր է, ծանրաբեռնվածության հզորությունը ուժեղ է, իսկ հուսալիությունը լավ է:

4. Սերվո շարժիչի տիպիկ կիրառումը ավտոմատ կառավարման համակարգում

Siemens, Kollmorgen, Panasonic և Yaskawa

Որո՞նք են սերվո շարժիչների աշխատանքի սկզբունքները: Ամփոփելով, AC servo համակարգերը շատ առումներով գերազանցում են քայլային շարժիչներին:Այնուամենայնիվ, որոշ ավելի քիչ պահանջկոտ իրավիճակներում քայլային շարժիչները հաճախ օգտագործվում են որպես շարժման շարժիչներ:Հետևաբար, կառավարման համակարգի նախագծման գործընթացում անհրաժեշտ է համակողմանիորեն դիտարկել հսկողության պահանջները, ծախսերը և այլ գործոնները համապատասխան հսկիչ շարժիչ ընտրելու համար: