Շարժիչներ օգտագործող սարքավորում նախագծելիս, իհարկե, անհրաժեշտ է ընտրել այն շարժիչը, որը լավագույնս համապատասխանում է պահանջվող աշխատանքին:
Այս հոդվածում կհամեմատվեն խոզանակով շարժիչների, աստիճանական շարժիչների և առանց խոզանակների բնութագրերը, կատարումը և բնութագրերը՝ հուսալով, որ շարժիչ ընտրելիս բոլորի համար հղում կլինի:
Այնուամենայնիվ, քանի որ նույն կատեգորիայի մի քանի չափսերի շարժիչներ կան, խնդրում ենք դրանք օգտագործել միայն որպես ուղեցույց:Ի վերջո, անհրաժեշտ է հաստատել մանրամասն տեղեկատվությունը յուրաքանչյուր շարժիչի տեխնիկական բնութագրերի միջոցով:
քայլային շարժիչ | խոզանակով շարժիչ | Առանց խոզանակի շարժիչ | |
Պտտման մեթոդ | Շարժիչի շղթայի միջոցով որոշվում է արմատուրայի ոլորման յուրաքանչյուր փուլի գրգռումը (երկֆազ, եռաֆազ և հինգ փուլ): | Արմատուրային հոսանքը փոխարկվում է խոզանակների և կոմուտատորների լոգարիթմական կոնտակտային ուղղիչ մեխանիզմով: | Brushless-ը ձեռք է բերվում խոզանակների և կոմուտատորների գործառույթները փոխարինելով բևեռային դիրքի սենսորներով և կիսահաղորդչային անջատիչներով: |
Շարժիչային միացում | կարիք | ավելորդ | կարիք |
ոլորող մոմենտ | Ոլորող մոմենտը համեմատաբար մեծ է: (հատկապես ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ) | Մեկնարկային ոլորող մոմենտը մեծ է, իսկ ոլորող մոմենտը համաչափ է արմատուրային հոսանքի: (Մոմենտ մոմենտը համեմատաբար մեծ է միջինից բարձր արագությամբ) | |
պտտման արագություն | համաչափ ներածման իմպուլսի հաճախականությանը: Ցածր արագության միջակայքում կա քայլից դուրս գոտի | Այն համաչափ է խարիսխի վրա կիրառվող լարմանը:Արագությունը նվազում է, քանի որ բեռի մոմենտը մեծանում է | |
բարձր արագությամբ ռոտացիա | Բարձր արագությամբ պտտվելու դժվարություն (անհրաժեշտ է դանդաղեցնել) | Մինչև մի քանի հազար պտույտ/րոպե վրձնի և կոմուտատորի փոխադրման մեխանիզմի սահմանափակումների պատճառով | Մինչև մի քանի հազարից մինչև տասնյակ հազարավոր պտույտ/րոպե |
Պտտման կյանք | Որոշվում է կրելով կյանքը:տասնյակ հազարավոր ժամեր | Սահմանափակված է խոզանակի և կոմուտատորի մաշվածությամբ: Հարյուրից հազարավոր ժամեր | Որոշվում է կրելով կյանքը: Տասնյակ հազարից մինչև հարյուր հազարավոր ժամ |
Առաջ և հետադարձ ռոտացիայի մեթոդներ | Անհրաժեշտ է փոխել շարժիչի սխեմայի գրգռման փուլի հաջորդականությունը | Փին լարման բևեռականությունը հակադարձելը կարող է շրջվել | Անհրաժեշտ է փոխել շարժիչի սխեմայի գրգռման փուլի հաջորդականությունը |
վերահսկողություն | Բաց հանգույցի կառավարումը, որտեղ պտտման արագությունը և դիրքը (պտույտի չափը) որոշվում են հրամանի իմպուլսներով, հնարավոր է (բայց կա քայլից դուրս լինելու խնդիր) | Մշտական արագության ռոտացիան պահանջում է արագության վերահսկում (արագության սենսորի միջոցով հետադարձ կապի վերահսկում): Ոլորող մոմենտ կառավարելը հեշտ է, քանի որ ոլորող մոմենտը համաչափ է հոսանքի | |
Մուտքի հեշտություն | Հեշտ՝ ավելի բազմազան | Հեշտ. շատ արտադրողներ և սորտեր, շատ տարբերակներ | Դժվարություն. հիմնականում հատուկ կիրառությունների համար նախատեսված շարժիչներ |
գինը | Եթե սկավառակի սխեման ներառված է, ապա գինը ավելի թանկ է: Ավելի էժան, քան առանց խոզանակի շարժիչները | Համեմատաբար էժան, առանց միջուկի շարժիչները մի փոքր թանկ են իրենց մագնիսի արդիականացման պատճառով: | Եթե սկավառակի սխեման ներառված է, ապա գինը ավելի թանկ է: |
1) Ընտրելիս այնպիսի շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակով շարժիչները, քայլային շարժիչները և առանց խոզանակների շարժիչները, փոքր շարժիչների բնութագրերը, կատարումը և բնութագրական համեմատության արդյունքները կարող են օգտագործվել որպես շարժիչի ընտրության հղում:
2) Ընտրելիս այնպիսի շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակով շարժիչները, քայլային շարժիչները և առանց խոզանակների շարժիչները, նույն կատեգորիայի շարժիչները ներառում են տարբեր բնութագրեր, ուստի փոքր շարժիչների բնութագրերի, կատարողականի և բնութագրերի համեմատության արդյունքները միայն հղման համար են:
3) Ընտրելիս այնպիսի շարժիչներ, ինչպիսիք են խոզանակով շարժիչները, քայլային շարժիչները և առանց խոզանակների շարժիչները, ի վերջո անհրաժեշտ է հաստատել մանրամասն տեղեկատվությունը յուրաքանչյուր շարժիչի տեխնիկական բնութագրերի միջոցով:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-27-2022