Շարժիչային դասախոսություն՝ անջատված դժկամության շարժիչ

Միացված դժկամությամբ շարժիչի շարժիչ համակարգը (srd) բաղկացած է չորս մասից՝ անջատված դժկամությամբ շարժիչ (srm կամ sr շարժիչ), հզորության փոխարկիչ, կարգավորիչ և դետեկտոր: Մշակվեց արագության վերահսկման շարժիչ համակարգի նոր տեսակի արագ զարգացումը: Միացված դժկամությամբ շարժիչը կրկնակի ընդգծված դժկամության շարժիչ է, որն օգտագործում է նվազագույն դժկամության սկզբունքը՝ դժկամության ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Իր չափազանց պարզ և ամուր կառուցվածքի, արագության կարգավորման լայն շրջանակի, արագության կարգավորման գերազանց կատարողականության և արագության կարգավորման ողջ տիրույթում համեմատաբար բարձր արագության պատճառով: Բարձր արդյունավետությունը և համակարգի բարձր հուսալիությունը այն դարձնում են AC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի, DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի և առանց խոզանակների DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի ուժեղ մրցակից: Անջատիչ դժկամությամբ շարժիչները լայնորեն օգտագործվել են կամ սկսել են օգտագործվել տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են էլեկտրական մեքենաների շարժիչները, կենցաղային տեխնիկան, ընդհանուր արդյունաբերությունը, ավիացիոն արդյունաբերությունը և սերվո համակարգերը, որոնք ծածկում են բարձր և ցածր արագությամբ շարժման տարբեր համակարգեր՝ 10վտ-ից մինչև 5 մվտ հզորության միջակայքով, ցույց տալով. հսկայական շուկայական ներուժ:

2.1 Շարժիչը ունի պարզ կառուցվածք, ցածր գին և հարմար է բարձր արագության համար

Միացված դժկամությամբ շարժիչի կառուցվածքն ավելի պարզ է, քան սկյուռային վանդակի ինդուկցիոն շարժիչը, որն ընդհանուր առմամբ համարվում է ամենապարզը: Ստատորի կծիկը կենտրոնացված ոլորուն է, որը հեշտ է տեղադրվում, ծայրը կարճ է և ամուր, իսկ աշխատանքը հուսալի է։ Վիբրացիոն միջավայր; ռոտորը պատրաստված է միայն սիլիկոնային պողպատե թիթեղներից, ուստի խնդիրներ չեն լինի, ինչպիսիք են սկյուռի վանդակի վատ ձուլումը և կոտրված ձողերը, որոնք օգտագործվում են սկյուռային վանդակի ինդուկցիոն շարժիչների արտադրության գործընթացում: Ռոտորն ունի չափազանց բարձր մեխանիկական ուժ և կարող է աշխատել չափազանց բարձր արագությամբ: մինչև 100,000 պտույտ րոպեում:

2.2 Պարզ և հուսալի հոսանքի միացում

Շարժիչի ոլորման ուղղությունը կապ չունի ոլորման հոսանքի ուղղության հետ, այսինքն՝ պահանջվում է միայն ոլորման հոսանքը մեկ ուղղությամբ, փուլային ոլորունները միացված են հիմնական շղթայի երկու հոսանքի խողովակների միջև, և կլինեն կամրջի թևի ուղիղ կարճ միացման անսարքություն չկա: Համակարգն ունի խափանման ուժեղ հանդուրժողականություն և բարձր հուսալիություն և կարող է կիրառվել հատուկ դեպքերի համար, ինչպիսիք են օդատիեզերքը:

2.3 Բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ, ցածր մեկնարկային հոսանք

Շատ ընկերությունների արտադրանքները կարող են հասնել հետևյալ արդյունքի. երբ մեկնարկային հոսանքը գնահատված արժեքի 30%-ն է, մեկնարկային մոմենտը կարող է հասնել անվանական արժեքի 150%-ին: %: Համեմատած արագության կառավարման այլ համակարգերի մեկնարկային բնութագրերի հետ, ինչպիսիք են 100% մեկնարկային հոսանք ունեցող DC շարժիչը, ստացեք 100% ոլորող մոմենտ; squirrel cage ինդուկցիոն շարժիչ 300% մեկնարկային հոսանքով, ստացեք 100% ոլորող մոմենտ: Կարելի է տեսնել, որ անջատված դժկամությամբ շարժիչն ունի փափուկ մեկնարկի գործունակություն, գործարկման ընթացքում ընթացիկ ազդեցությունը փոքր է, իսկ շարժիչի և կարգավորիչի ջեռուցումն ավելի փոքր է, քան շարունակական գնահատված աշխատանքը, ուստի այն հատկապես հարմար է. հաճախակի start-stop և առաջ-հետադարձ միացման գործողություններ, ինչպիսիք են գետնափոր պլանավորող սարքերը, ֆրեզերային մեքենաները, մետալուրգիական արդյունաբերության հետադարձելի գլանման գործարանները, թռչող սղոցները, թռչող մկրատները և այլն:

2.4 Արագության կարգավորման լայն շրջանակ և բարձր արդյունավետություն

Գործառնական արդյունավետությունը բարձր է մինչև 92% գնահատված արագության և գնահատված բեռի դեպքում, իսկ ընդհանուր արդյունավետությունը պահպանվում է մինչև 80% բոլոր արագությունների միջակայքում:

2.5 Կան բազմաթիվ վերահսկելի պարամետրեր և արագության կարգավորման լավ կատարում

Գոյություն ունեն առնվազն չորս հիմնական աշխատանքային պարամետր և ընդհանուր մեթոդներ՝ անջատված դժկամությամբ շարժիչների վերահսկման համար՝ փուլային միացման անկյուն, համապատասխան անջատման անկյուն, փուլային հոսանքի ամպլիտուդ և փուլային ոլորման լարում: Կան բազմաթիվ կառավարելի պարամետրեր, ինչը նշանակում է, որ կառավարումը ճկուն է և հարմար։ Կառավարման տարբեր մեթոդներ և պարամետրերի արժեքներ կարող են օգտագործվել ըստ շարժիչի աշխատանքային պահանջների և շարժիչի պայմանների, որպեսզի այն աշխատի լավագույն վիճակում, ինչպես նաև կարող է հասնել տարբեր գործառույթների և հատուկ բնութագրական կորերի, ինչպիսիք են՝ շարժիչն ունի նույն չորս քառակուսի գործառնական (առաջ, հետընթաց, շարժիչ և արգելակման) հնարավորություն՝ բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտով և բեռնվածության կորերով սերիական շարժիչների համար:

2.6 Այն կարող է բավարարել տարբեր հատուկ պահանջներ մեքենայի և էլեկտրաէներգիայի միասնական և համակարգված նախագծման միջոցով

Միացված դժկամությամբ շարժիչի գերազանց կառուցվածքը և կատարումը դրա կիրառման դաշտը շատ ընդարձակ են դարձնում: Վերլուծվում են հետևյալ երեք բնորոշ կիրառությունները.

3.1 Գանտրի պլանավորող

The Gantry planer-ը հիմնական աշխատանքային մեքենան է հաստոցների արդյունաբերության մեջ: Հարթիչի աշխատանքի մեթոդն այն է, որ աշխատասեղանը մղում է աշխատանքային մասի փոխադարձ շարժումը: Երբ այն շարժվում է առաջ, շրջանակի վրա ամրացված հարթիչը պլանավորում է աշխատանքային մասը, իսկ երբ այն հետ է շարժվում, հարթիչը բարձրացնում է աշխատանքային մասը: Այդուհետ աշխատանքային սեղանը վերադառնում է դատարկ տողով: Հարթիչի հիմնական շարժիչ համակարգի գործառույթը աշխատանքային սեղանի փոխադարձ շարժումն է: Ակնհայտ է, որ դրա կատարումը ուղղակիորեն կապված է պլանավորողի մշակման որակի և արտադրության արդյունավետության հետ: Հետևաբար, շարժիչ համակարգը պետք է ունենա հետևյալ հիմնական հատկությունները.

3.1.1 Հիմնական հատկանիշները

(1) Այն հարմար է հաճախակի մեկնարկի, արգելակման և առաջ և հետադարձ ռոտացիայի համար, րոպեում ոչ պակաս, քան 10 անգամ, իսկ մեկնարկի և արգելակման գործընթացը հարթ և արագ է:

(2) Ստատիկ տարբերության մակարդակը պետք է լինի բարձր: Դինամիկ արագության անկումը առանց բեռից մինչև դանակի հանկարծակի բեռնում 3%-ից ոչ ավելի է, իսկ կարճաժամկետ ծանրաբեռնվածությունը ուժեղ է:

(3) Արագության կարգավորման միջակայքը լայն է, որը հարմար է ցածր արագությամբ, միջին արագությամբ պլանավորման և բարձր արագությամբ հետընթաց ճանապարհորդության կարիքների համար:

(4) Աշխատանքային կայունությունը լավ է, իսկ վերադարձի դիրքը ճշգրիտ է:

Ներկայում կենցաղային պորտալարի հիմնական շարժիչ համակարգը հիմնականում ունի DC միավորի և ասինխրոն շարժիչ-էլեկտրամագնիսական կալանքի ձև: Մեծ թվով պլաններ, որոնք հիմնականում ղեկավարվում են DC ստորաբաժանումներով, գտնվում են լուրջ ծերացման վիճակում, շարժիչը խիստ մաշված է, վրձինների վրա կայծերը մեծ են մեծ արագությամբ և ծանր բեռով, խափանումը հաճախակի է, և սպասարկման ծանրաբեռնվածությունը մեծ է, որն ուղղակիորեն ազդում է բնականոն արտադրության վրա։ . Բացի այդ, այս համակարգն անխուսափելիորեն ունի մեծ սարքավորումների, էներգիայի մեծ սպառման և բարձր աղմուկի թերությունները: Ասինխրոն շարժիչ-էլեկտրամագնիսական ճարմանդային համակարգը հենվում է էլեկտրամագնիսական ճիրանի վրա՝ առաջ և հետադարձ ուղղություններն իրականացնելու համար, ճարմանդային մաշվածությունը լուրջ է, աշխատանքային կայունությունը լավ չէ, և անհարմար է արագությունը կարգավորել, ուստի այն օգտագործվում է միայն թեթև պլանավորողների համար։ .

3.1.2 Ինդուկցիոն շարժիչների հետ կապված խնդիրներ

Եթե ​​օգտագործվում է ինդուկցիոն շարժիչի փոփոխական հաճախականության արագության կարգավորման շարժիչ համակարգ, ապա առկա են հետևյալ խնդիրները.

(1) Արդյունքների բնութագրիչները փափուկ են, այնպես որ գետնափոր հարթիչը չի կարող բավարար բեռ կրել ցածր արագությամբ:

(2) Ստատիկ տարբերությունը մեծ է, վերամշակման որակը ցածր է, մշակված աշխատանքային կտորն ունի նախշեր, և այն նույնիսկ կանգ է առնում, երբ դանակը ուտում է:

(3) Մեկնարկային և արգելակման ոլորող մոմենտը փոքր է, մեկնարկը և արգելակումը դանդաղ են, իսկ կայանման օֆսայդը չափազանց մեծ է:

(4) Շարժիչը տաքանում է:

Միացված դժկամությամբ շարժիչի բնութագրերը հատկապես հարմար են հաճախակի մեկնարկի, արգելակման և փոխարկման աշխատանքի համար: Փոխարկման գործընթացում մեկնարկային հոսանքը փոքր է, և մեկնարկային և արգելակման ոլորող մոմենտները կարգավորելի են, այդպիսով ապահովելով, որ արագությունը համապատասխանում է գործընթացի պահանջներին տարբեր արագությունների միջակայքերում: հանդիպում է. Միացված դժկամության շարժիչը նույնպես ունի բարձր հզորության գործակից: Անկախ նրանից, թե դա բարձր է, թե ցածր արագությամբ, առանց ծանրաբեռնվածության կամ լրիվ ծանրաբեռնվածության, դրա հզորության գործակիցը մոտ է 1-ին, ինչը ավելի լավ է, քան ներկայումս օգտագործվող այլ փոխանցման համակարգերը, որոնք ներկայումս օգտագործվում են գետնափոր պլանավորող սարքերում:

3.2 Լվացքի մեքենա

Տնտեսության զարգացման և մարդկանց կյանքի որակի շարունակական բարելավման հետ մեկտեղ ավելանում է նաև էկոլոգիապես մաքուր և խելացի լվացքի մեքենաների պահանջարկը։ Որպես լվացքի մեքենայի հիմնական հզորություն, շարժիչի աշխատանքը պետք է շարունակաբար բարելավվի: Ներկայում ներքին շուկայում առկա են երկու տեսակի հայտնի լվացքի մեքենաներ՝ պուլսատոր և թմբուկային լվացքի մեքենաներ: Անկախ նրանից, թե ինչպիսի լվացքի մեքենա է, հիմնական սկզբունքն այն է, որ շարժիչը մղում է պուլսատորի կամ թմբուկի պտտմանը՝ դրանով իսկ առաջացնելով ջրի հոսք, իսկ հետո ջրի հոսքը և իմպուլսատորի և թմբուկի կողմից առաջացած ուժն օգտագործվում են հագուստը լվանալու համար։ . Շարժիչի աշխատանքը մեծապես որոշում է լվացքի մեքենայի աշխատանքը: Պետությունը, այսինքն, որոշում է լվացման և չորացման որակը, ինչպես նաև աղմուկի և թրթռանքի չափը:

Ներկայումս պուլսատորի լվացքի մեքենայում օգտագործվող շարժիչները հիմնականում միաֆազ ինդուկցիոն շարժիչներ են, իսկ մի քանիսն օգտագործում են հաճախականության փոխակերպման շարժիչներ և առանց խոզանակի DC շարժիչներ: Թմբուկային լվացքի մեքենան հիմնականում հիմնված է սերիայի շարժիչի վրա, ի լրումն փոփոխական հաճախականության շարժիչի, առանց խոզանակի DC շարժիչի, անջատված դժկամության շարժիչի:

Միաֆազ ինդուկցիոն շարժիչի օգտագործման թերությունները շատ ակնհայտ են, ինչպիսիք են.

(1) չի կարող կարգավորել արագությունը

Լվացքի ժամանակ կա միայն մեկ պտտման արագություն, և դժվար է հարմարվել տարբեր գործվածքների պահանջներին լվացքի պտտման արագության վրա: Այսպես կոչված «ուժեղ լվացում», «թույլ լվացում», «նուրբ լվացում» և լվացման այլ ընթացակարգերը փոխվում են միայն առաջ և հետադարձ պտույտի տևողությունը փոխելու և պտտման արագության պահանջները հոգալու համար։ Լվացքի ժամանակ ջրազրկման ժամանակ պտտման արագությունը հաճախ ցածր է, սովորաբար ընդամենը 400 պտ/րոպից մինչև 600 պտույտ/րոպե:

(2) Արդյունավետությունը շատ ցածր է

Արդյունավետությունը հիմնականում 30%-ից ցածր է, իսկ մեկնարկային հոսանքը շատ մեծ է, որը կարող է հասնել անվանական հոսանքի 7-ից 8 անգամ: Դժվար է հարմարվել հաճախակի առաջ և հետընթաց լվացման պայմաններին:

Սերիայի շարժիչը DC շարքի շարժիչ է, որն ունի մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ, բարձր արդյունավետություն, արագության հարմար կարգավորում և լավ դինամիկ կատարում: Այնուամենայնիվ, սերիայի շարժիչի թերությունն այն է, որ կառուցվածքը բարդ է, ռոտորի հոսանքը պետք է մեխանիկորեն փոխվի կոմուտատորի և խոզանակի միջոցով, իսկ կոմուտատորի և խոզանակի միջև սահող շփումը հակված է մեխանիկական մաշվածության, աղմուկի, կայծերի և էլեկտրամագնիսական միջամտություն. Սա նվազեցնում է շարժիչի հուսալիությունը և կրճատում նրա կյանքը:

Միացված դժկամությամբ շարժիչի բնութագրերը հնարավորություն են տալիս լավ արդյունքների հասնել լվացքի մեքենաների վրա կիրառելիս: Անջատիչի դժկամության շարժիչի արագության կառավարման համակարգը ունի արագության հսկողության լայն շրջանակ, որը կարող է կատարել «լվացում» և

Պտտումները բոլորն աշխատում են օպտիմալ արագությամբ իրական ստանդարտ լվացումների, էքսպրես լվացումների, մեղմ լվացումների, թավշյա լվացումների և նույնիսկ փոփոխական արագությամբ լվացումների համար: Դուք կարող եք նաև ընտրել պտտման արագությունը ջրազրկման ժամանակ: Կարող եք նաև մեծացնել արագությունը որոշ սահմանված ծրագրերի համաձայն, որպեսզի հագուստը խուսափի պտտման ընթացքում անհավասար բաշխման հետևանքով առաջացած թրթռումից և աղմուկից: Միացված դժկամությամբ շարժիչի գերազանց մեկնարկային աշխատանքը կարող է վերացնել շարժիչի հաճախակի առաջ և հետադարձ մեկնարկային հոսանքի ազդեցությունը էլեկտրական ցանցի վրա լվացման գործընթացում՝ դարձնելով լվացումը և կոմուտացիան սահուն և անխռով: Միացված դժկամությամբ շարժիչի արագության կարգավորման համակարգի բարձր արդյունավետությունը արագության կարգավորման ողջ տիրույթում կարող է զգալիորեն նվազեցնել լվացքի մեքենայի էներգիայի սպառումը:

Անխոզանակ DC շարժիչը իսկապես ուժեղ մրցակից է անջատված դժկամությամբ շարժիչի համար, սակայն անջատված դժկամությամբ շարժիչի առավելություններն են ցածր արժեքը, ամրությունը, ապամագնիսացման բացակայությունը և գերազանց մեկնարկային կատարումը:

3.3 Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ

1980-ականներից սկսած, շրջակա միջավայրի և էներգետիկ խնդիրների նկատմամբ մարդկանց աճող ուշադրության շնորհիվ, էլեկտրական մեքենաները դարձել են իդեալական փոխադրամիջոց՝ զրոյական արտանետումների, ցածր աղմուկի, էներգիայի լայն աղբյուրների և էներգիայի մեծ օգտագործման առավելությունների շնորհիվ: Էլեկտրական մեքենաներն ունեն շարժիչի շարժիչ համակարգի հետևյալ պահանջները՝ բարձր արդյունավետություն ողջ աշխատանքային տարածքում, հզորության և ոլորող մոմենտների մեծ խտություն, աշխատանքային արագության լայն տիրույթ, և համակարգը անջրանցիկ է, ցնցումների դիմացկուն և հարվածների դիմացկուն: Ներկայումս էլեկտրական մեքենաների հիմնական շարժիչային համակարգերը ներառում են ինդուկցիոն շարժիչներ, առանց խոզանակի DC շարժիչներ և անջատիչ դժկամությամբ շարժիչներ:

Անջատիչ դժկամությամբ շարժիչի արագության կառավարման համակարգը ունի մի շարք բնութագրեր կատարողականության և կառուցվածքի մեջ, որոնք այն շատ հարմար են դարձնում էլեկտրական մեքենաների համար: Էլեկտրական մեքենաների ոլորտում այն ​​ունի հետևյալ առավելությունները.

(1) Շարժիչը ունի պարզ կառուցվածք և հարմար է բարձր արագության համար: Շարժիչի կորստի մեծ մասը կենտրոնացած է ստատորի վրա, որը հեշտ է սառչել և հեշտությամբ կարող է վերածվել ջրով հովացվող պայթյունապաշտպան կառույցի, որը հիմնականում չի պահանջում սպասարկում:

(2) Բարձր արդյունավետությունը կարող է պահպանվել հզորության և արագության լայն տիրույթում, ինչը դժվար է հասնել այլ շարժիչ համակարգերի համար: Այս հատկությունը շատ օգտակար է էլեկտրական մեքենաների վարման ընթացքը բարելավելու համար:

(3) Հեշտ է իրականացնել չորս քառակուսի շահագործում, գիտակցել էներգիայի վերականգնման հետադարձ կապը և պահպանել ուժեղ արգելակման ունակությունը բարձր արագությամբ շահագործման տարածքում:

(4) Շարժիչի մեկնարկային հոսանքը փոքր է, մարտկոցի վրա ազդեցություն չկա, և մեկնարկային ոլորող մոմենտը մեծ է, ինչը հարմար է ծանր բեռով գործարկելու համար:

(5) Ե՛վ շարժիչը, և՛ հզորության փոխարկիչը շատ ամուր և հուսալի են, հարմար են տարբեր կոշտ և բարձր ջերմաստիճանի միջավայրերի համար և ունեն լավ հարմարվողականություն:

Հաշվի առնելով վերը նշված առավելությունները, կան միացված դժկամությամբ շարժիչների բազմաթիվ գործնական կիրառություններ էլեկտրական մեքենաներում, էլեկտրական ավտոբուսներում և էլեկտրական հեծանիվներում տանը և արտերկրում]:

Քանի որ անջատված դժկամությամբ շարժիչն ունի պարզ կառուցվածքի, փոքր մեկնարկային հոսանքի, արագության կարգավորման լայն շրջանակի և լավ կառավարելիության առավելությունները, այն ունի կիրառման մեծ առավելություններ և լայն կիրառման հեռանկարներ գետնափորների, լվացքի մեքենաների և էլեկտրական մեքենաների ոլորտներում: Վերոնշյալ ոլորտներում կան բազմաթիվ գործնական կիրառություններ։ Թեև Չինաստանում կիրառության որոշակի աստիճան կա, այն դեռևս սկզբնավորման փուլում է, և դրա ներուժը դեռ չի իրացվել: Ենթադրվում է, որ վերոնշյալ ոլորտներում դրա կիրառումը գնալով ավելի լայնածավալ կդառնա։