Քայլային շարժիչների աշխատանքի սկզբունքի, դասակարգման և բնութագրերի մանրամասն բացատրություն

Չնայած շուկայում հիմնական շարժիչի շարժիչ մեթոդը հիմնված է Servo շարժիչների վրա, սակայն որոշ իրավիճակներում քայլային շարժիչների առավելությունները շատ ավելի մեծ են, քան սերվո շարժիչները, ուստի էլեկտրոնային ինժեներների համար անհրաժեշտ է հասկանալ քայլային շարժիչները, ուստի Այս հոդվածում մանրամասն կքննարկվեն քայլային շարժիչների աշխատանքի սկզբունքը, դասակարգումը և բնութագրերը:

Stepper motor-ը ինդուկցիոն շարժիչի մի տեսակ է: Դրա աշխատանքի սկզբունքն է օգտագործել էլեկտրոնային միացում՝ DC սխեման ծրագրավորելու համար՝ ժամանակի փոխանակման միջոցով էներգիա մատակարարելու համար: Բազմաֆազ հաջորդականությունը վերահսկում է հոսանքը: Օգտագործելով այս հոսանքը քայլային շարժիչին էներգիա մատակարարելու համար, քայլային շարժիչը կարող է նորմալ աշխատել: Դա ժամանակային էներգիայի մատակարարում է քայլային շարժիչի համար:

Չնայած քայլային շարժիչները լայնորեն կիրառվում են, քայլային շարժիչները սովորականի նման չենDC շարժիչներ, ևAC շարժիչներպայմանականորեն օգտագործվում են. Այն պետք է օգտագործվի կառավարման համակարգի կողմից, որը կազմված է կրկնակի օղակաձև իմպուլսային ազդանշանից, հոսանքի շարժիչի միացումից և այլն: Հետևաբար, հեշտ չէ լավ օգտագործել քայլային շարժիչները: Այն ներառում է բազմաթիվ մասնագիտական ​​գիտելիքներ, ինչպիսիք են մեքենաները, շարժիչները, էլեկտրոնիկան և համակարգիչները:

Որպես ակտուատոր, քայլային շարժիչը մեխատրոնիկայի հիմնական արտադրանքներից է և լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ավտոմատացման կառավարման համակարգերում:Միկրոէլեկտրոնիկայի և համակարգչային տեխնիկայի զարգացման հետ մեկտեղ օրեցօր ավելանում է ստեպեր շարժիչների պահանջարկը, և դրանք կիրառվում են ժողովրդական տնտեսության տարբեր ոլորտներում։

Առավել հաճախ օգտագործվող քայլային շարժիչները ներառում են ռեակտիվ քայլային շարժիչներ (VR), մշտական ​​մագնիսական քայլային շարժիչներ (PM), հիբրիդային աստիճանային շարժիչներ (HB) և միաֆազ քայլային շարժիչներ:

Մշտական ​​մագնիսական քայլային շարժիչ.

Մշտական ​​մագնիսով քայլող շարժիչը հիմնականում երկֆազ է, ոլորող մոմենտը և ծավալը փոքր են, իսկ քայլի անկյունը սովորաբար 7,5 աստիճան է կամ 15 աստիճան; մշտական ​​մագնիս քայլող շարժիչն ունի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ:Դինամիկ կատարումը լավ է, բայց քայլի անկյունը մեծ է:

Ռեակտիվ քայլային շարժիչներ.

Ռեակտիվ քայլող շարժիչը հիմնականում եռաֆազ է, որը կարող է մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծել: Քայլելու անկյունը հիմնականում 1,5 աստիճան է, բայց աղմուկը և թրթռումը շատ մեծ են: Ռեակտիվ քայլող շարժիչի ռոտորի մագնիսական երթուղին պատրաստված է փափուկ մագնիսական նյութից: Կան բազմաֆազ դաշտային ոլորուններ, որոնք օգտագործում են թափանցելիության փոփոխությունը ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար:

Ռեակտիվ քայլող շարժիչը ունի պարզ կառուցվածք, ցածր արտադրության արժեքը, փոքր քայլի անկյունը, բայց վատ դինամիկ կատարումը:

Hybrid stepper motor:

Հիբրիդային քայլող շարժիչը միավորում է ռեակտիվ և մշտական ​​մագնիսով քայլող շարժիչների առավելությունները: Այն ունի փոքր քայլի անկյուն, մեծ արդյունք և լավ դինամիկ կատարում: Ներկայումս այն ամենաբարձր արտադրողականությամբ քայլող շարժիչն է: Այն նաև կոչվում է մշտական ​​մագնիսական ինդուկցիա։ Ենթադաշտային շարժիչը նույնպես բաժանված է երկփուլի և հնգաֆազի. երկփուլային քայլի անկյունը 1,8 աստիճան է, իսկ հինգ փուլային քայլի անկյունը, ընդհանուր առմամբ, 0,72 աստիճան է: Այս տեսակի քայլային շարժիչը ամենաշատ օգտագործվողն է: