Most aztEPUésEMAegyre szélesebb körben alkalmazzák, a hidraulikus területen gyakorlóként elengedhetetlen a motorok alapismerete.Beszéljünk röviden a szervomotor mai indítóáramáról.1A motor indítóárama nagyobb vagy kisebb, mint a normál üzemi áram?Miért?2Miért akad el a motor, és miért ég ki könnyen?A fenti két kérdés valójában egy kérdés.A rendszer terhelésétől, eltérési jelétől és egyéb okoktól függetlenül a motor indítóárama túl nagy,Röviden beszéljünk a magából a motorból származó indítóáram problémájáról (nem tekintve a lágyindítás problémáját).A motor forgórésze (DC motor) tekercsekből áll, és a motor vezetékei a munkafolyamat során elvágják a mágneses indukciós vezetékeket, hogy indukált elektromotoros erőt generáljanak.Abban a pillanatban, amikor a motor feszültség alá kerül, mivel az indukált elektromotoros erő még nem keletkezett, Ohm törvénye szerint az indítóáram ekkor:IQ=E0/RAholE0a tekercs potenciál ésRaz egyenértékű ellenállás.A motor munkafolyamata során, feltételezve, hogy az indukált elektromotoros erő azE1, ez a potenciál gátolja a motor forgását, így az Ohm törvénye szerint ellenelektromotoros erővé is válik:I=(E0-E1)/RMivel a tekercsben az egyenértékű potenciál csökken, a munkaáram csökken.A tényleges mérés szerint az általános motor árama indításkor kb 4-7a normál működéshez képest többszöröse, de a kezdési idő nagyon rövid.Az inverteren vagy más lágyindításon keresztül a pillanatnyi áram csökken.A fenti elemzés révén könnyen érthetőnek kell lennie, hogy miért ég ki könnyen a motor, miután elakadt?Miután a motor mechanikai hiba vagy túl nagy terhelés miatt leáll, a vezeték már nem vágja el a mágneses indukciós vezetéket, és nem lesz ellentétes elektromotoros erő. Ekkor a tekercs mindkét végén a potenciál mindig nagyon nagy lesz, és a tekercs áramerőssége megközelítőleg egyenlő a Ha az indítóáram túl hosszú, az erősen felmelegszik, és károsítja a motort.Az energiatakarékosság szempontjából is könnyen érthető.A tekercs forgását a rá ható Amper-erő okozza.Az ampererő egyenlő:F=BILAbban a pillanatban, amikor a motor elindul, nagyon nagy az áramerősség, az ampererő is nagyon nagy ekkor, és a tekercs indítónyomatéka is nagyon nagy.Ha mindig ilyen nagy az áramerősség, akkor az ampererő mindig ekkora lesz, így a motor nagyon gyorsan, vagy még gyorsabban és gyorsabban forog.Ez ésszerűtlen.És ebben az időben a hő nagyon erős lesz, és az összes energiát hőre fordítják, akkor miért használjuk azt a terhelés nyomására a munkához?Normál munkavégzés esetén az ellenelektromotoros erő megléte miatt ekkor az áramerősség nagyon kicsi, a hő pedig nagyon kicsi.A tápegység által biztosított energia munkavégzéshez használható fel.Akárcsak a szervoszelep, a zárt hurkú működés után mindig a nulla pozíció közelében van. Ebben az időben a pilot áram (vagy az egyfokozatú szelep árama) nagyon-nagyon kicsi.A fenti elemzésből az is könnyen érthető, hogy miért minél nagyobb a motor fordulatszáma, annál kisebb a nyomaték?Mert minél nagyobb a sebesség, annál nagyobb az ellenelektromotoros erő, annál kisebb az áram a vezetékben ekkor, és annál kisebb az ampererőF=BIL.