A motortípus kiválasztása nagyon egyszerű, de nagyon bonyolult is. Ez egy olyan probléma, amely sok kényelemmel jár. Ha gyorsan szeretné kiválasztani a típust és az eredményt, akkor a tapasztalat a leggyorsabb.
A gépészeti tervezés automatizálási iparában a motorok kiválasztása igen gyakori probléma. Sokuknak problémái vannak a kiválasztásban, vagy túl nagyok ahhoz, hogy elpazarolják, vagy túl kicsik ahhoz, hogy elmozdítsák. Nem baj, ha nagyot választasz, az legalább használható, és a gép is tud menni, de nagyon macerás kicsit választani. Néha helytakarékosság érdekében a gép egy kis beépítési helyet hagy a kis gépnek. Végül kiderül, hogy a motort kicsire választották, és a kialakítást kicserélték, de a méretet nem lehet beszerelni.
A mechanikus automatizálási iparban háromféle motort használnak leggyakrabban: háromfázisú aszinkron, léptető és szervo. Az egyenáramú motorok nem tartoznak a hatókörbe.
Háromfázisú aszinkron elektromosság, alacsony pontosság, bekapcsoláskor bekapcsol.
Ha szabályozni kell a sebességet, akkor hozzá kell adnia egy frekvenciaváltót, vagy hozzáadhat egy sebességszabályozó dobozt.
Ha frekvenciaváltó vezérli, akkor speciális frekvenciaváltó motorra van szükség. Bár a hagyományos motorok használhatók frekvenciaváltókkal együtt, a hőtermelés problémát jelent, és más problémák is előfordulhatnak. Konkrét hiányosságokat kereshet az interneten. A szabályozódoboz vezérlőmotorja veszít teljesítményéből, főleg ha kis fokozatra van állítva, de a frekvenciaváltó nem.
A léptetőmotorok viszonylag nagy pontosságú nyitott hurkú motorok, különösen az ötfázisú léptetők. Nagyon kevés a hazai ötfázisú léptető, ami műszaki küszöb. Általában a léptető nincs felszerelve szűkítővel, és közvetlenül használják, azaz a motor kimenő tengelye közvetlenül kapcsolódik a terheléshez. A léptető munkasebessége általában alacsony, csak 300 körüli fordulatszám, persze van egy-kétezres fordulatszám is, de ez is üresjáratra korlátozódik, gyakorlati értéke nincs. Ez az oka annak, hogy általában nincs gyorsító vagy lassító.
A szervo egy zárt motor a legnagyobb pontossággal. Nagyon sok hazai szervó van. A külföldi márkákhoz képest még mindig nagy a különbség, különösen a tehetetlenségi arány. A behozottak elérhetik a 30-at is, de a hazaiak csak a 10-20 körülieket.
Amíg a motornak tehetetlensége van, sokan figyelmen kívül hagyják ezt a pontot a modell kiválasztásakor, és gyakran ez a kulcskritérium a motor megfelelőségének meghatározásához. Sok esetben a szervo beállítása a tehetetlenségi nyomaték beállítását jelenti. Ha nem jó a mechanikai megválasztás, az megnöveli a motort. Hibakeresési teher.
A korai hazai szervók nem rendelkeztek alacsony, közepes tehetetlenséggel és nagy tehetetlenséggel. Amikor először találkoztam ezzel a kifejezéssel, nem értettem, hogy az azonos teljesítményű motornak miért van három szabványa: alacsony, közepes és nagy tehetetlenség.
Az alacsony tehetetlenségi nyomaték azt jelenti, hogy a motor viszonylag lapos és hosszú, és a főtengely tehetetlensége kicsi. Amikor a motor nagyfrekvenciás ismétlődő mozgást végez, a tehetetlenség kicsi és a hőtermelés kicsi. Ezért az alacsony tehetetlenségű motorok alkalmasak nagyfrekvenciás oda-vissza mozgásra. De az általános nyomaték viszonylag kicsi.
A nagy tehetetlenségi nyomatékú szervomotor tekercse viszonylag vastag, a főtengely tehetetlensége nagy, a nyomaték nagy. Nagy nyomatékú, de nem gyors oda-vissza mozgású alkalmakra alkalmas. A leállításhoz szükséges nagy sebességű mozgás miatt a vezetőnek nagy hátrameneti feszültséget kell generálnia, hogy megállítsa ezt a nagy tehetetlenséget, és a hő nagyon nagy.
Általánosságban elmondható, hogy a kis tehetetlenségi nyomatékkal rendelkező motor jó fékteljesítményű, gyors indítású, gyors reakcióval és leállással, jó nagy sebességű viszonzási képességgel rendelkezik, és alkalmas bizonyos alkalmakra kis terhelés és nagy sebességű pozicionálás esetén. Például néhány lineáris nagy sebességű pozicionáló mechanizmus. A közepes és nagy tehetetlenségi nyomatékkal rendelkező motorok nagy terhelésű és magas stabilitási követelményekkel járó alkalmakra alkalmasak, mint például néhány körkörös mozgású szerszámgépiparban.
Ha a terhelés viszonylag nagy, vagy a gyorsulási karakterisztika viszonylag nagy, és egy kis tehetetlenségi motort választanak, a tengely túlságosan megsérülhet. A kiválasztásnak olyan tényezőkön kell alapulnia, mint a terhelés nagysága, a gyorsulás nagysága stb.
A motor tehetetlensége is fontos mutatója a szervomotoroknak. Magának a szervomotornak a tehetetlenségére vonatkozik, ami nagyon fontos a motor gyorsulásához és lassításához. Ha a tehetetlenségi nyomaték nem megfelelő, a motor működése nagyon instabil lesz.
Valójában más motorokhoz is vannak tehetetlenségi lehetőségek, de mindenki gyengítette ezt a pontot a tervezésben, például a közönséges szállítószalagos vonalakon. A motor kiválasztásakor azt tapasztaljuk, hogy nem indítható, de kéznyomással mozoghat. Ebben az esetben, ha növeli a csökkentési arányt vagy a teljesítményt, akkor normálisan működhet. Az alapelv az, hogy a korai szakaszban nincs tehetetlenségi illesztés.
A szervomotor meghajtó szervomotorra adott válaszvezérléséhez az optimális érték az, hogy a terhelési tehetetlenség és a motor forgórész tehetetlenségének aránya egy, és a maximum nem haladhatja meg az ötszörösét. A mechanikus erőátviteli berendezés kialakítása révén a terhelés megvalósítható.
A tehetetlenségi nyomaték és a motor forgórész tehetetlenségének aránya közel egy vagy kisebb. Ha a terhelési tehetetlenség valóban nagy, és a mechanikai kialakítás nem tudja ötszörösénél kisebbre csökkenteni a terhelési tehetetlenségi nyomaték és a motor forgórész tehetetlenségi nyomaték arányát, akkor nagy motorrotor tehetetlenségi nyomatékkal rendelkező motort lehet használni, azaz nagy ún. tehetetlenségi motor. Egy bizonyos válasz eléréséhez nagy tehetetlenségi nyomatékú motor használata esetén a meghajtó kapacitásának nagyobbnak kell lennie.
Az alábbiakban elmagyarázzuk a jelenséget a motorunk tényleges alkalmazási folyamatában.
Indításkor vibrál a motor, ami nyilvánvalóan nem elegendő tehetetlenség.
Alacsony fordulatszámon járó motornál nem találtak problémát, de magas fordulatszámnál leálláskor csúszott, és a kimenő tengely balra-jobbra lendült. Ez azt jelenti, hogy a tehetetlenségi nyomaték illesztése éppen a motor véghelyzetében van. Ekkor elegendő a csökkentési arányt kissé növelni.
A 400 W-os motor több száz kilogrammot vagy akár egy-két tonnát is megterhel. Ez nyilván csak teljesítményre van számolva, nyomatékra nem. Bár az AGV-autó 400 W-ot használ a több száz kilogrammos teher vontatására, az AGV-autó sebessége nagyon lassú, ami az automatizálási alkalmazásokban ritkán fordul elő.
A szervomotor csigahajtóműves motorral van felszerelve. Ha ilyen módon kell használni, meg kell jegyezni, hogy a motor fordulatszáma nem haladhatja meg az 1500 ford./perc értéket. Ennek az az oka, hogy csúszósúrlódás van a csigakerék lassításában, túl nagy a fordulatszám, komoly a hő, gyors a kopás, és viszonylag csökkent az élettartam. Ebben az időben a felhasználók panaszkodni fognak, hogy milyen szemétség van. Az importált csigakerekek jobbak lesznek, de nem tudnak ellenállni az ilyen pusztításoknak. A csigakerekes szervó előnye az önzáró, hátránya viszont a pontosság elvesztése.
Tehetetlenség = forgási sugár x tömeg
Amíg van tömeg, gyorsulás és lassulás, addig van tehetetlenség. A forgó és a transzlációban mozgó objektumok tehetetlenséggel rendelkeznek.
Ha általában hagyományos váltakozó áramú aszinkron motorokat használnak, nincs szükség a tehetetlenségi nyomaték kiszámítására. A váltakozó áramú motorok jellemzője, hogy amikor a kimeneti tehetetlenség nem elegendő, vagyis a hajtás túl nehéz. Bár az állandósult nyomaték elég, de a tranziens tehetetlenség túl nagy, akkor Amikor a motor az elején eléri a névleges fordulatszámot, a motor lelassul, majd gyors lesz, majd lassan növeli a fordulatszámot, végül eléri a névleges fordulatszámot , így a meghajtó nem fog rezegni, ami kevés hatással van a vezérlésre. De a szervomotor kiválasztásakor, mivel a szervomotor az enkóder visszacsatoló vezérlésére támaszkodik, indítása nagyon merev, és a sebességcélt és a pozíciócélt el kell érni. Ekkor, ha túllépik azt a tehetetlenségi nyomatékot, amelyet a motor elvisel, a motor remegni fog. Ezért a szervomotor áramforrásként való kiszámításakor teljes mértékben figyelembe kell venni a tehetetlenségi tényezőt. Ki kell számítani annak a mozgó alkatrésznek a tehetetlenségét, amely végül a motor tengelyévé alakul, és ezzel a tehetetlenséggel számítani kell az indítási időn belüli nyomatékot.
Feladás időpontja: 2023-06-06