Mi az autonóm vezetési rendszer?Az automatikus vezetési rendszer olyan vonatüzemeltetési rendszert jelent, amelyben a mozdonyvezető által végzett munka teljesen automatizált és nagymértékben központilag vezérelt.Az automatikus vezetési rendszer olyan funkciókkal rendelkezik, mint az automatikus ébresztés és alvás, automatikus be- és kilépés a parkolóból, automatikus tisztítás, automatikus vezetés, automatikus parkolás, ajtók automatikus nyitása és zárása, automatikus hibaelhárítás stb.A teljesen automatikus működés elérése energiát takarít meg, és optimalizálja a rendszer energiafogyasztása és sebessége közötti ésszerű összhangot.
Az autonóm vezetési rendszer által megkövetelt városi vasúti közlekedés magas szintű összekapcsolhatósággal, biztonsággal, sebességgel és kényelemmel rendelkezik.Az 1990-es évektől a kommunikációs, vezérlési és hálózati technológiák fejlődésével nagy kapacitású, kétirányú információátvitel valósítható meg a metrókocsik között, igazi autonóm vezetési rendszerré válva a nagy sűrűségű, nagy kapacitású metrórendszer számára. lehetőséget biztosított.
Az automatizált vezetési rendszerek jellemzői
Az automata vezetési rendszer fő funkciója a földi jármű kétirányú információtovábbítása, valamint az üzemeltetési szervezet szintézise és vészhelyzeti kezelése.A vonat-föld információátviteli csatorna a vonatüzemeltetés automatikus vezérlőrendszerének fontos része. Az automata vezérlőrendszer fedélzeti berendezése teljes egészében a földi irányítóközponttól kapott vezetésvezérlő parancsokra támaszkodik a hajtáshoz, és valós időben felügyeli a vonat tényleges sebességét és a talajon engedélyezett sebességparancsot. Ha a vonat sebessége meghaladja a talajon megengedett sebességet, a fedélzeti berendezések fékezést hajtanak végre a vonat biztonságos üzemeltetése érdekében.
Az automata vezetési rendszer megvalósítja a vonat automatikus indítását és automatikus működését, a fixpontos parkolást az állomáson, az automatikus vezetést és az automatikus visszatérést, valamint a depóba való automatikus be- és kiszállás funkcióit. Végezze el az automatikus diagnosztikát, továbbítsa a vonatberendezések állapotát és a hibariasztási információkat az irányítóközpontnak, osztályozza a különféle hibákat és váratlan helyzeteket, és készítsen ártalmatlanítási terveket.
Az autonóm vezetési rendszerek kulcstechnológiái
Az autonóm vezetési rendszer egy átfogó rendszer, amely számos csúcstechnológiát egyesít. A környezeti információk megszerzése és az intelligens döntéshozatali irányítás, mint kulcsfontosságú láncszem, számos csúcstechnológiás technológia innovációjától és áttörésétől függ, mint például a szenzortechnológia, a képfelismerő technológia, az elektronikai és számítógépes technológia, valamint az irányítástechnika.A vezető nélküli autók gyors fejlődése sok szempontból a technológiai áttöréseken és innovációkon múlik.
Az autonóm vezetési rendszerekkel kapcsolatos kulcsfontosságú technológiák, beleértve a környezet érzékelését, a logikus érvelést és döntéshozatalt, a mozgásvezérlést, a processzor teljesítményét stb.A gépi látás (például 3D kamera technológia), a mintafelismerő szoftverek (például az optikai karakterfelismerő programok) és a lidar rendszerek (amelyek egyesítik a globális helymeghatározási technológiát és a térbeli adatokat) fejlődésével a fedélzeti számítógépek képesek. az autó vezetése.Elmondható, hogy a technológia fejlődése lerakta a sarokkövét a különböző autógyártók „autonóm vezetése” fejlődéséhez.Másrészt a népszerűsítés során még mindig vannak olyan kulcsfontosságú műszaki problémák, amelyek megoldásra várnak, köztük a járművek közötti kommunikációs protokoll specifikáció, a pilóta nélküli járművek által megosztott sávok problémája, egy általános szoftverfejlesztési platform létrehozása, a a különböző érzékelők közötti információ és a látási algoritmusok egyeztetése. Környezeti alkalmazkodóképességi problémák stb.
Kétségtelen, hogy az autonóm vezetés az autó feltalálása óta jelentős bomlasztó innovációvá vált.Hatása nem csak az autóiparban mutatkozik meg, hanem óriási hatással van a társadalmi fejlődésre és az utazási rendszerre is.Ami az autonóm vezetési pálya gyakorlatát illeti, legyen szó a Huaweiről, a Baiduról vagy a Tesláról, amely saját autókat készít, mindegyik megtalálja a helyét a trend előtt, és rögzíti a belátható jövőt.
Feladás időpontja: 2022. május 23