Seleksyon kalite motè se trè senp, men tou, trè konplike. Sa a se yon pwoblèm ki enplike anpil konvenyans. Si ou vle byen vit chwazi kalite a epi jwenn rezilta a, eksperyans se pi rapid la.
Nan endistri a automatisation konsepsyon mekanik, seleksyon an nan motè se yon pwoblèm trè komen. Anpil nan yo gen pwoblèm nan seleksyon an, swa twò gwo gaspiye, oswa twò piti pou deplase. Li se oke yo chwazi yon gwo, omwen li ka itilize ak machin nan ka kouri, men li trè anbarasman yo chwazi yon ti. Pafwa, nan lòd pou konsève pou espas, machin nan kite yon ti espas enstalasyon pou ti machin nan. Finalman, li jwenn ke motè a chwazi yo dwe piti, epi yo ranplase konsepsyon an, men gwosè a pa ka enstale.
Nan endistri a automatisation mekanik, gen twa kalite motè yo itilize pi fò: twa-faz asynchrone, stepper, ak servo. Motè DC yo soti nan sijè ki abòde lan.
Twa-faz elektrisite asynchrone, presizyon ki ba, vire sou lè limen.
Si ou bezwen kontwole vitès la, ou bezwen ajoute yon konvètisè frekans, oswa ou ka ajoute yon bwat kontwòl vitès.
Si li kontwole pa yon konvètisè frekans, yo mande yon motè konvèsyon frekans espesyal. Malgre ke motè òdinè yo ka itilize ansanm ak konvètisè frekans, jenerasyon chalè se yon pwoblèm, ak lòt pwoblèm pral rive. Pou enpèfeksyon espesifik, ou ka fè rechèch sou entènèt. Motè kontwòl bwat gouvènè a pral pèdi pouvwa, espesyalman lè li ajiste nan yon ti Kovèti pou, men konvètisè frekans lan pa pral.
Motè stepper yo se motè louvri-bouk ak presizyon relativman wo, espesyalman senk-faz steppers. Gen trè kèk domestik senk-faz steppers, ki se yon papòt teknik. An jeneral, stepper la pa ekipe ak yon redukteur epi li itilize dirèkteman, se sa ki se arbr pwodiksyon motè a ki konekte dirèkteman ak chaj la. Vitès k ap travay nan stepper a jeneralman ba, se sèlman apeprè 300 revolisyon, nan kou, gen tou ka youn oswa de mil revolisyon, men li se tou limite a pa gen chaj epi li pa gen okenn valè pratik. Se poutèt sa pa gen okenn akseleratè oswa ralantisman an jeneral.
Servo a se yon motè fèmen ak presizyon ki pi wo a. Gen anpil servo domestik. Konpare ak mak etranje yo, toujou gen yon gwo diferans, espesyalman rapò a inèsi. Sa yo enpòte yo ka rive jwenn plis pase 30, men domestik yo ka sèlman rive sou 10 oswa 20.
Osi lontan ke motè a gen inèsi, anpil moun inyore pwen sa a lè w ap chwazi modèl la, e sa a se souvan kritè kle pou detèmine si motè a apwopriye. Nan anpil ka, ajiste servo a se ajiste inèsi a. Si seleksyon mekanik la pa bon, li pral ogmante motè a. Fado debogaj.
Bonè servo domestik pa t 'gen inèsi ba, inèsi mwayen, ak inèsi segondè. Lè mwen te premye antre an kontak ak tèm sa a, mwen pa t 'konprann poukisa motè a ak menm pouvwa a ta gen twa estanda nan inèsi ba, mwayen ak segondè.
Inèsi ki ba vle di ke motè a fè relativman plat ak long, ak inèsi nan arbr prensipal la piti. Lè motè a fè mouvman segondè-frekans repetitif, inèsi a piti ak jenerasyon chalè a piti. Se poutèt sa, motè ki gen inèsi ki ba yo apwopriye pou mouvman resipwòk segondè-frekans. Men, koupl jeneral la relativman piti.
Bobin nan motè a servo ak inèsi segondè se relativman epè, inèsi a nan arbr prensipal la se gwo, ak koupl la se gwo. Li se apwopriye pou okazyon ak koupl segondè, men se pa vit mouvman resipwòk. Paske nan mouvman an gwo vitès yo sispann, chofè a gen jenere yon gwo vòltaj kondwi ranvèse yo sispann gwo inèsi sa a, ak chalè a se gwo anpil.
Anjeneral pale, motè a ak ti inèsi gen bon pèfòmans frenaj, demaraj rapid, repons rapid nan akselerasyon ak sispann, bon resipwòkasyon gwo vitès, epi li apwopriye pou kèk okazyon ak chaj limyè ak pwezante gwo vitès. Tankou kèk mekanis pwezante lineyè gwo vitès. Motè ak inèsi mwayen ak gwo yo apwopriye pou okazyon ak gwo chaj ak kondisyon estabilite segondè, tankou kèk endistri zouti machin ak mekanis mouvman sikilè.
Si chaj la relativman gwo oswa karakteristik akselerasyon an relativman gwo, epi yo chwazi yon ti motè inèsi, arbr a ka domaje twòp. Seleksyon an ta dwe baze sou faktè tankou gwosè chaj la, gwosè akselerasyon an, elatriye.
Inèsi motè se tou yon endikatè enpòtan nan motè servo. Li refere a inèsi motè servo tèt li, ki trè enpòtan pou akselerasyon ak ralantisman motè a. Si inèsi a pa byen matche, aksyon motè a pral trè enstab.
An reyalite, gen tou opsyon inèsi pou lòt motè, men tout moun te febli pwen sa a nan konsepsyon an, tankou liy transporteur senti òdinè. Lè yo chwazi motè a, li jwenn ke li pa ka kòmanse, men li ka deplase ak yon pouse nan men an. Nan ka sa a, si ou ogmante rapò a rediksyon oswa pouvwa, li ka kouri nòmalman. Prensip fondamantal la se ke pa gen okenn matche inèsi nan seleksyon an etap bonè.
Pou kontwòl repons nan chofè a servo motè a motè a servo, valè a pi bon se ke rapò a nan inèsi chaj la ak inèsi a rotor motè se youn, ak maksimòm la pa ka depase senk fwa. Atravè konsepsyon aparèy transmisyon mekanik la, chaj la ka fèt.
Pwopòsyon inèsi a inèsi rotor motè se tou pre youn oswa pi piti. Lè inèsi chaj la vrèman gwo, ak konsepsyon mekanik la pa ka fè rapò inèsi chaj la ak inèsi rotor motè a mwens pase senk fwa, yo ka itilize yon motè ki gen yon gwo inèsi rotor motè, se sa ki rele gwo inèsi. motè inèsi. Pou reyalize yon repons sèten lè w ap itilize yon motè ki gen yon gwo inèsi, kapasite chofè a ta dwe pi gwo.
Anba a nou eksplike fenomèn nan pwosesis aplikasyon aktyèl motè nou an.
Motè a vibre lè kòmanse, ki se evidamman ensifizan inèsi.
Pa gen pwoblèm yo te jwenn lè motè a te kouri nan vitès ki ba, men lè vitès la te wo, li ta glise lè li sispann, ak arbr pwodiksyon an ta balanse gòch ak dwa. Sa vle di ke matche inèsi a se jis nan pozisyon limit motè a. Nan moman sa a, li se ase ogmante rapò a rediksyon yon ti kras.
Motè a 400W chaje dè santèn de kilogram oswa menm youn oswa de tòn. Sa a se evidamman sèlman kalkile pou pouvwa, pa pou koupl. Malgre ke machin nan AGV sèvi ak 400W trennen yon chaj nan plizyè santèn kilogram, vitès la nan machin nan AGV se trè dousman, ki se raman ka a nan aplikasyon pou automatisation.
Se motè a servo ekipe ak yon motè Kovèti pou vè k'ap manje kadav. Si li dwe itilize nan fason sa a, li ta dwe remake ke vitès la nan motè a pa ta dwe pi wo pase 1500 rpm. Rezon ki fè la se ke gen friksyon glisman nan ralantisman an Kovèti pou vè k'ap manje kadav, vitès la twò wo, chalè a grav, mete a se vit, ak lavi sa a ki sèvis se relativman redwi. Nan moman sa a, itilizatè yo pral pote plent sou jan fatra sa yo ye. Enpòte angrenaj vè k'ap manje kadav yo pral pi bon, men yo pa ka kenbe tèt ak devastasyon sa yo. Avantaj nan servo ak Kovèti pou vè k'ap manje kadav se pwòp tèt ou-bloke, men dezavantaj la se pèt presizyon.
Inèsi = reyon wotasyon x mas
Osi lontan ke gen mas, akselerasyon ak ralantisman, gen inèsi. Objè ki vire ak objè ki deplase nan tradiksyon gen inèsi.
Lè yo itilize òdinè motè asynchrone AC, pa gen okenn nesesite pou kalkile inèsi a. Karakteristik nan motè AC se ke lè inèsi pwodiksyon an pa ase, se sa ki, kondwi a twò lou. Malgre ke koupl nan eta stable se ase, men inèsi a pasajè twò gwo, Lè sa a, Lè motè a rive nan vitès la ki pa gen klas nan kòmansman an, motè a ralanti ak Lè sa a, vin vit, Lè sa a, tou dousman ogmante vitès la, epi finalman rive nan vitès la rated. , Se konsa, kondwi a pa pral vibre, ki gen ti efè sou kontwòl la. Men, lè w ap chwazi yon motè servo, depi motè servo a depann sou kontwòl fidbak encoder, demaraj li trè rijid, epi yo dwe reyalize sib vitès ak pozisyon. Nan moman sa a, si kantite inèsi ke motè a ka kenbe tèt ak depase, motè a ap tranble. Se poutèt sa, lè w ap kalkile motè servo a kòm yon sous pouvwa, yo dwe konsidere faktè inèsi a. Li nesesè pou kalkile inèsi nan pati k ap deplase ki finalman konvèti nan arbr motè a, epi sèvi ak inèsi sa a pou kalkile koupl la nan tan demaraj la.
Lè poste: Mar-06-2023