Ki sa lidar ye ak ki jan lidar travay?

　　1. Ki sa ki Lidar?

Divès konpayi machin yo mete aksan sou lidar, kidonk nou dwe premye konprann, ki sa lidar ye?

LIDAR - Lidar, se yon Capteur,ke yo rekonèt kòm "je a nan yon robo", se yon Capteur enpòtan entegre lazè, GPS pwezante ak aparèy mezi inèrsyèl. Metòd ki retounen tan ki nesesè pou mezire distans se menm jan an prensip ak rada, eksepte ke yo itilize lazè olye pou yo ond radyo.Li ka di ke lidar se youn nan konfigirasyon pyès ki nan konpitè enpòtan pou ede machin reyalize fonksyon wo nivo entelijan kondwi asistans.

2. Ki jan lidar travay?

Apre sa, ann pale sou fason lidar travay.

Premye a tout, nou bezwen fè li klè ke lidar pa opere poukont li, epi jeneralman konsiste de twa modil prensipal: transmetè lazè, reseptè, ak pwezante inèrsyèl ak navigasyon.Lè lidar la ap travay, li pral emèt limyè lazè. Apre yo fin rankontre yon objè, limyè lazè a pral refrakte tounen epi li resevwa pa Capteur CMOS la, kidonk mezire distans ki soti nan kò a ak obstak la.Soti nan yon pwen de vi prensip, osi lontan ke ou bezwen konnen vitès la nan limyè ak tan ki soti nan emisyon nan pèsepsyon CMOS, ou ka mezire distans la nan obstak la. Konbine ak GPS an tan reyèl, enfòmasyon navigasyon inèrsyèl ak kalkil ang lan nan rada lazè a, sistèm nan ka jwenn distans la nan objè a devan yo. Kowòdone enfòmasyon sou kote yo ak distans.

Apre sa, si yon lidar ka emèt plizyè lazè nan yon ang fiks nan menm espas la, li ka jwenn plizyè siyal reflete ki baze sou obstak.Konbine ak seri tan an, ang optik lazè, pozisyon GPS ak enfòmasyon INS, apre yo fin trete done, enfòmasyon sa yo pral konbine avèk kowòdone x, y, z pou vin yon siyal ki genyen twa dimansyon ak enfòmasyon sou distans, enfòmasyon sou pozisyon espasyal, elatriye. algoritm yo, sistèm nan ka jwenn divès kalite paramèt ki gen rapò tankou liy, sifas, ak komèsan, kidonk etabli yon kat jeyografik nwaj pwen ki genyen twa dimansyon ak trase yon kat jeyografik anviwònman an, ki ka vin "je yo" nan machin nan.

3. Lidar endistri chèn

1) transmetèchip: dominasyon 905nm EEL chip Osram a difisil pou chanje, men apre VCSEL ranpli tablo kout pouvwa a atravè pwosesis milti-junction la, paske nan pri ki ba li yo ak karakteristik drift tanperati ki ba li yo, li pral piti piti reyalize ranplasman EEL, chip domestik Changguang la. Huaxin, Zonghui Xinguang inogire nan opòtinite devlopman.

2) Reseptè: Kòm wout la 905nm bezwen ogmante distans deteksyon an, li espere ke SiPM ak SPAD pral vin yon gwo tandans. 1550nm ap kontinye sèvi ak APD, ak papòt la pou pwodwi ki gen rapò se relativman wo. Kounye a, li se sitou monopolize pa Sony, Hamamatsu ak ON Semiconductor. 1550nm nwayo Citrix ak 905nm Nanjing Core Vision ak Lingming Photonics yo espere pran plon nan kraze nan.

3) kalibrasyon fen: semiconductor alazè gen yon ti kavite resonator ak bon jan kalite pòv. Yo nan lòd yo satisfè estanda lidar la, aks yo vit ak dousman bezwen aliyen pou kalibrasyon optik, ak solisyon an sous limyè liy bezwen omojeneize. Valè yon sèl lidar se dè santèn de Yuan.

4) TEC: Depi Osram te rezoud drift tanperati a nan EEL, VCSEL natirèlman gen karakteristik drift tanperati ki ba, kidonk lidar pa bezwen TEC ankò.

5) Scanning fen: Baryè prensipal la nan glas la wotasyon se kontwòl distribisyon, ak pwosesis la MEMS se relativman difisil. Xijing Teknoloji se premye moun ki reyalize pwodiksyon an mas.

4. Lanmè a nan zetwal anba ranplasman nan pwodwi domestik

Lokalizasyon lidar se pa sèlman reyalize sibstitisyon domestik ak endepandans teknolojik pou anpeche peyi oksidantal yo bloke, men tou, yon faktè enpòtan se diminye depans yo.

Pri abòdab se yon sijè inevitab, sepandan, pri a nan lidar pa ba, pri pou enstale yon sèl aparèy lidar nan yon machin se apeprè 10,000 dola ameriken.

Pri a wo nan lidar te toujou lonbraj pèsistan li yo, espesyalman pou solisyon lidar ki pi avanse, pi gwo kontrent la se sitou pri; lidar konsidere kòm yon teknoloji chè pa endistri a, ak Tesla kareman deklare ke kritike lidar se chè.

Manifaktirè Lidar yo toujou ap chèche diminye depans yo, epi kòm teknoloji a evolye, ideyal yo piti piti vin yon reyalite.Lidar zoom entèlijan dezyèm jenerasyon an pa sèlman gen pèfòmans siperyè, men tou, diminye pri a pa de tyè konpare ak premye jenerasyon an, epi li pi piti nan gwosè.Dapre prévisions endistri yo, pa 2025, pri an mwayèn nan sistèm etranje avanse lidar ka rive nan apeprè $ 700 chak.

Tandans devlopman aktyèl la nan endistri lidar la se ke nivo teknik la ap vin pi plis ak plis matirite jou pa jou, ak lokalizasyon an ap apwoche piti piti.Lokalizasyon LiDAR te pase plizyè etap. Premyèman, li te domine pa konpayi etranje yo. Apre sa, konpayi domestik yo te kòmanse ak ogmante pwa yo. Koulye a, dominasyon an ap deplase piti piti pi pre konpayi domestik yo.

Nan dènye ane yo, vag nan kondwi otonòm te parèt, ak manifaktirè lidar lokal yo te piti piti antre nan mache a. Domestik endistriyèl-klas pwodwi lidar yo te piti piti vin popilè. Nan domestik machin elektrik entelijan, konpayi lidar lokal yo te parèt youn apre lòt.

Dapre enfòmasyon, ta dwe gen 20 oswa 30 konpayi rada domestik, tankou Sagitar Juchuang, Hesai Teknoloji, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, elatriye, osi byen ke gran pyès ki nan konpitè elektwonik tankou DJI ak Huawei, osi byen ke tradisyonèl pati oto gran. .

Koulye a, avantaj ki genyen nan pri nan pwodwi lidar te lanse pa manifaktirè Chinwa tankou Hesai, DJI, ak Sagitar Juchuang yo evidan, kraze pozisyon nan dirijan nan peyi devlope yo tankou Etazini nan jaden sa a.Genyen tou konpayi yo tankou Focuslight Teknoloji, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, ak Juxing Technology. Pwosesis ak eksperyans manifakti kondwi inovasyon nan lidar.

Kounye a, li ka divize an de lekòl, youn ap devlope lidar mekanik, ak lòt la dirèkteman bloke pwodwi lidar eta solid.Nan jaden an nan gwo vitès kondwi otonòm, Hesai gen yon pati nan mache relativman wo; nan jaden an nan kondwi otonòm ba-vitès, Sagitar Juchuang se manifakti prensipal la.

Soti nan pèspektiv nan en ak en nan tout chèn endistriyèl la, peyi mwen an te kiltive yon kantite antrepwiz pwisan ak fòme yon chèn endistriyèl fondamantalman konplè.Apre plizyè ane nan envestisman ki pèsistan ak akimilasyon eksperyans, konpayi rada domestik yo te fè efò apwofondi nan segman mache respektif yo, prezante yon modèl mache nan flè fleri.

Pwodiksyon an mas se yon endikatè enpòtan nan matirite. Avèk antre nan pwodiksyon an mas, pri a ap tou tonbe sevè. DJI te anonse nan mwa Out 2020 ke li te reyalize pwodiksyon an mas ak ekipman pou otomobil otonòm kondwi lidar, ak pri a te tonbe nan nivo mil Yuan. ; Ak Huawei, nan 2016 fè rechèch pre-sou teknoloji lidar, fè verifikasyon pwototip nan 2017, ak reyalize pwodiksyon an mas nan 2020.

Konpare ak rada enpòte, konpayi domestik yo gen avantaj an tèm de ponktyalite nan ekipman pou, personnalisation nan fonksyon, koperasyon sèvis ak rationalité nan chanèl.

Pri akizisyon lidar enpòte se relativman wo. Se poutèt sa, pri ki ba nan lidar domestik se kle nan okipe mache a ak yon fòs kondwi enpòtan pou ranplasman domestik. Natirèlman, anpil pwoblèm pratik tankou espas rediksyon pri ak matirite pwodiksyon an mas yo toujou nan Lachin. Biznis toujou gen pou fè fas a anpil defi.

Depi nesans li, endistri lidar la te montre karakteristik eksepsyonèl wo nivo teknik.Kòm yon teknoloji émergentes ak gwo popilarite nan dènye ane yo, teknoloji lidar aktyèlman gen gwo baryè teknik.Teknoloji se pa sèlman yon defi pou konpayi yo ki vle antre nan mache a, men tou yon defi pou konpayi yo ki te nan li pou plizyè ane.

Koulye a, pou sibstitisyon domestik, paske chips lidar, espesyalman eleman ki nesesè pou pwosesis siyal, sitou konte sou enpòtasyon, sa a te ogmante pri pwodiksyon lidar domestik nan yon sèten limit. Pwojè kou kole a pral fè tout efò yo atake pwoblèm nan.

Anplis de sa nan pwòp faktè teknik yo, konpayi rada domestik yo bezwen tou kiltive kapasite konplè, ki gen ladan rechèch teknoloji ak sistèm devlopman, chèn ekipman ki estab ak kapasite pwodiksyon an mas, espesyalman apre lavant kapasite asirans kalite.

Anba opòtinite nan "Made in China 2025", manifaktirè domestik yo te ratrape nan dènye ane yo e yo te fè anpil zouti.Kounye a, lokalizasyon se nan yon peryòd kote opòtinite ak defi yo patikilyèman klè, epi li se etap nan fondasyon nan sibstitisyon enpòte lidar.

Katriyèm, aplikasyon aterisaj se dènye mo a

Li pa egzajerasyon pou di ke aplikasyon lidar inogire nan yon peryòd k ap monte, ak biznis prensipal li yo sitou soti nan kat gwo mache, sètadi automatisation endistriyèl., enfrastrikti entèlijan, robo ak otomobil.

Gen yon momantòm fò nan jaden an nan kondwi otonòm, ak mache lidar otomobil la pral benefisye de pénétration nan wo nivo kondwi otonòm epi kenbe kwasans rapid.Anpil konpayi machin yo te adopte solisyon lidar, pran premye etap la nan direksyon pou kondwi otonòm L3 ak L4.

2022 ap vin fenèt tranzisyon soti nan L2 a L3/L4. Kòm Capteur kle debaz nan teknoloji kondwi otonòm, lidar te jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan nan domèn ki gen rapò nan dènye ane yo. Li espere ke apati 2023, tras lidar machin lan pral antre nan yon peryòd kwasans rapid kontinyèl.

Dapre yon rapò rechèch sou sekirite, nan 2022, enstalasyon lidar machin pasaje Lachin nan pral depase 80,000 inite. Li espere ke espas mache lidar nan jaden machin pasaje peyi mwen an pral rive nan 26.1 milya dola Yuan nan 2025 ak 98 milya dola Yuan pa 2030.Lidar machin te antre nan yon peryòd de demann eksplozif, ak pwospè mache a trè laj.

Unmanned se yon tandans nan dènye ane yo, ak unmanned se inséparabl nan je yo nan bon konprann - sistèm nan navigasyon.Navigasyon lazè se relativman matirite nan teknoloji ak aterisaj pwodwi, e li gen yon seri egzat, epi li ka opere estab nan pifò anviwònman, espesyalman nan mitan lannwit lan fè nwa. Li kapab tou kenbe deteksyon egzat. Li se kounye a ki pi estab ak endikap pwezante ak navigasyon metòd.Nan ti bout tan, an tèm de aplikasyon, prensip la nan navigasyon lazè se senp ak teknoloji a se matirite.

San ekipe, li te antre nan domèn konstriksyon, min, eliminasyon risk, sèvis, agrikilti, eksplorasyon espas ak aplikasyon militè. Lidar te vin tounen yon metòd navigasyon komen nan anviwònman sa a.

Kòmanse nan 2019, pi plis ak plis rada domestik yo te aplike nan pwojè aktyèl kliyan yo, olye ke jis tès pwototip nan atelye a.2019 se yon basen vèsan enpòtan pou konpayi lidar domestik yo. Aplikasyon pou mache yo te piti piti antre nan ka pwojè aktyèl yo, elaji senaryo aplikasyon pi laj ak sijè ki abòde, k ap chèche mache divèsifye, epi vin tounen yon chwa komen pou konpayi yo. .

Aplikasyon lidar piti piti gaye toupatou, ki gen ladan endistri san chofè a, robo sèvis laendistri, Entènèt endistri machin yo, transpò entèlijan, ak vil entelijan. Konbinezon lidar ak dron kapab tou trase kat oseyan, kaskèt glas, ak forè.

San ekipe se karakteristik ki pi enpòtan nan lojistik entelijan. Nan transpò ak distribisyon lojistik entelijan, yo pral aplike yon gwo kantite teknoloji san ekipe - robo lojistik mobil ak veyikil eksprime san ekipe, eleman prensipal prensipal la se lidar.

Nan jaden an nan lojistik entelijan, sijè ki abòde aplikasyon lidar ap ogmante tou jou pa jou. Kit se soti nan manyen nan depo oswa lojistik, lidar ka konplètman kouvri ak pwolonje nan pò entelijan, transpò entelijan, sekirite entelijan, sèvis entelijan, ak gouvènans entelijan iben.

Nan senaryo lojistik tankou pò, lidar ka asire presizyon nan kaptire kago epi redwi difikilte pou operasyon pèsonèl yo.An tèm de transpò, lidar ka ede nan deteksyon an nan pòtay peyaj gwo vitès epi asire ke machin ki pase satisfè kondisyon yo.An tèm de sekirite, lidar ka vin je yo nan divès kalite ekipman siveyans sekirite.

Nan jaden fabrikasyon endistriyèl, valè lidar toujou ap make. Nan liy pwodiksyon an, li ka lage wòl nan siveyans materyèl epi asire operasyon otomatik.

Lidar (Deteksyon Limyè ak Ranging) se yon teknoloji optik teledeteksyon ki de pli zan pli parèt kòm yon altènatif pri-efikas nan teknik sondaj tradisyonèl tankou fotogrametri.Nan dènye ane yo, lidar ak dron yo te souvan parèt nan plizyè jaden aplikasyon nan fòm lan nan yon pwen konbine, souvan pwodwi efè a nan 1 + 1> 2.

Wout teknik lidar toujou ap amelyore. Pa gen okenn achitekti lidar jeneral ki ka satisfè bezwen tout aplikasyon diferan. Anpil aplikasyon diferan gen diferan fòm faktè, jaden de vi, rezolisyon ranje, konsomasyon pouvwa ak pri. Mande.

Lidar gen avantaj li yo, men ki jan yo maksimize avantaj yo mande pou sipò teknik. Entelijan zoom lidar ka konstwi imaj stereo ki genyen twa dimansyon, parfe rezoud senaryo ekstrèm tankou ekleraj nan liy je yo ak difikilte pou idantifye objè iregilye yo.Ak devlopman nan teknoloji, lidar pral jwe wòl li nan anpil jaden aplikasyon inatandi, pote nou plis supriz.

Nan epòk jodi a lè pri se wa, rada gwo pwi pa janm te chwa nan mache endikap la. Espesyalman nan aplikasyon an nan L3 kondwi otonòm, pri a wo nan rada etranje se toujou obstak nan pi gwo nan aplikasyon li yo. Li enperatif reyalize sibstitisyon enpòte pou rada domestik.

Lidar te toujou yon reprezantan devlopman ak aplikasyon teknoloji émergentes. Si teknoloji a gen matirite oswa ou pa gen rapò ak aplikasyon li yo ak pwomosyon pwodiksyon an mas.Teknoloji ki gen matirite pa sèlman disponib, men tou, nan liy ak depans ekonomik, adapte yo ak senaryo diferan, epi yo dwe an sekirite ase.

Apre plizyè ane nan akimilasyon teknoloji, nouvo pwodwi lidar yo te kontinyèlman te lanse, ak avansman nan teknoloji, aplikasyon yo te vin de pli zan pli laj.Senaryo aplikasyon yo ap ogmante tou, ak kèk pwodwi yo te ekspòte nan pi gwo mache an Ewòp ak Etazini.

Natirèlman, konpayi lidar yo tou fè fas a risk sa yo: ensètitid nan demann, tan ranp-up long pou moun ki adopte yo ogmante pwodiksyon an mas, ak tan pi long pou lidar jenere revni aktyèl kòm yon founisè.

Konpayi domestik ki te akimile nan jaden lidar pou anpil ane ap travay pwofondman nan segman mache respektif yo, men si yo vle okipe plis aksyon mache, yo dwe konbine pwòp akimilasyon teknoloji yo, fouye byen fon nan teknoloji debaz yo, epi devlope ak amelyore. pwodwi yo. Kalite ak estabilite travay di.