Chofè a kontwole elektrisite twa-faz U / V / W pou fòme yon jaden elektwomayetik, ak rotor la wotasyon anba aksyon an nan jaden an mayetik. An menm tan an, ankode motè a bay siyal la nan kondwi a. Chofè a konpare valè fidbak la ak valè sib la pou ajiste ang wotasyon rotor la. Presizyon motè servo a depann de presizyon (kantite liy) ankode a. Li divize an DC ak AC servo motè. Karakteristik prensipal li se ke lè vòltaj siyal la se zewo, pa gen okenn fenomèn wotasyon, ak vitès la diminye respire ak ogmantasyon nan koupl. Konprann estrikti debaz motè servo a, metrize prensip k ap travay li yo, karakteristik k ap travay ak karakteristik, ak okazyon aplikasyon yo, pou yo chwazi epi sèvi ak li kòrèkteman. Ki karakteristik prensip travay servo motè a?
1. Ki sa ki se yon motè servo?
Servo motè yo, ke yo rele tou motè actuator, se actuators nan sistèm kontwòl la ki konvèti siyal elektrik nan ang oswa vitès sou arbr a pou kondwi objè kontwòl la.Servo motè, konnen tou kòm motè egzekitif, se yon eleman egzekitif nan yon sistèm kontwòl otomatik ki konvèti siyal elektrik resevwa a nan deplasman angilè oswa pwodiksyon angilè vitès sou arbr motè a.
Li divize an DC ak AC servo motè.Karakteristik prensipal li se ke lè vòltaj siyal la se zewo, pa gen okenn fenomèn wotasyon, ak vitès la diminye respire ak ogmantasyon nan koupl.
2. Maksimòm karakteristik servo motè
Lè gen yon opinyon siyal kontwòl, motè a servo wotasyon; si pa gen okenn opinyon siyal kontwòl, li pral sispann wotasyon. Vitès la ak direksyon motè servo ka chanje pa chanje grandè ak faz (oswa polarite) vòltaj kontwòl la. Depi ane 1980 yo, ak devlopman nan sikui entegre, teknoloji elektwonik pouvwa ak teknoloji règleman vitès AC, pèmanan leman AC servo kondwi teknoloji te fè pwogrè enpòtan. Manifaktirè motè pi popilè nan divès peyi yo te lanse pwòp seri AC servo motè ak servo kondui, epi yo toujou ap amelyore ak mete ajou.
Sistèm servo AC te vin direksyon devlopman prensipal la nan sistèm servo-wo pèfòmans kontanporen, ki fè sistèm servo orijinal DC la fè fas a kriz la pou yo te elimine. Apre ane 1990 yo, sistèm servo AC komèsyal atravè mond lan te kondwi pa motè onn sinis ki te kontwole konplètman nimerik. Devlopman AC servo kondui nan jaden an nan transmisyon ap chanje ak chak jou pase.
3. Konpare ak motè òdinè, motè servo gen karakteristik sa yo
(1) Ranje règleman vitès la lajè.Kòm vòltaj kontwòl la chanje, vitès motè a servo ka kontinyèlman ajiste sou yon pakèt domèn.
(2) Inèsi rotor la piti, kidonk li ka kòmanse epi sispann byen vit.
(3) Pouvwa kontwòl la piti, kapasite surcharge fò, ak fyab la bon.
4. Aplikasyon tipik nan motè servo nan sistèm kontwòl otomatik
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ak Yaskawa
Ki prensip k ap travay nan motè servo? Pou rezime, sistèm servo AC yo siperyè motè stepper nan plizyè fason.Sepandan, nan kèk sitiyasyon mwens mande, motè stepper yo souvan itilize kòm motè actuator.Se poutèt sa, nan pwosesis konsepsyon sistèm kontwòl la, li nesesè pou konsidere egzijans kontwòl yo, depans ak lòt faktè pou chwazi motè kontwòl apwopriye a.
Tan pòs: 24 septanm 2022