Prensip kontwòl motè DC brushless a, pou fè motè a wotasyon, pati kontwòl la dwe premye detèmine pozisyon rotor motè a dapre sal-capteur a, epi apre sa deside louvri (oswa fèmen) pouvwa a nan varyateur la dapre likidasyon stator la. Lòd tranzistò yo, AH, BH, CH nan varyateur la (yo rele sa yo tranzistò pouvwa anwo bra) ak AL, BL, CL (yo rele sa yo pi ba tranzistò pouvwa bra), fè aktyèl la koule nan bobin motè a nan sekans. pwodwi pi devan (oswa ranvèse) ) wotasyon chan mayetik la ak reyaji ak leman rotor la pou ke motè a vire goch / envers. Lè rotor motè a wotasyon nan pozisyon kote detèktè sal la santi yon lòt gwoup siyal, inite kontwòl la vire sou pwochen gwoup tranzistò pouvwa a, pou motè sikile a ka kontinye vire nan menm direksyon jiskaske inite kontwòl la deside. fèmen pouvwa a si rotor motè a sispann. tranzistò (oswa sèlman vire sou pi ba tranzistò pouvwa bra); si yo dwe ranvèse rotor motè a, se sekans vire sou tranzistò pouvwa a ranvèse. Fondamantalman, metòd ouvèti tranzistò pouvwa yo ka jan sa a: AH, gwoup BL → AH, gwoup CL → BH, gwoup CL → BH, gwoup AL → CH, gwoup AL → CH, gwoup BL, men li pa dwe Louvri kòm AH, AL oswa BH, BL oswa CH, CL. Anplis de sa, paske pati elektwonik toujou gen tan an repons nan switch la, tan an repons nan tranzistò pouvwa a ta dwe pran an kont lè tranzistò pouvwa a chanje ak sou. Sinon, lè bra anwo a (oswa bra pi ba) pa konplètman fèmen, bra a pi ba (oswa bra anwo) te deja vire sou, kòm yon rezilta, bra anwo ak pi ba yo kout-sirkwit ak tranzistò pouvwa a boule. Lè motè a wotasyon, pati kontwòl la pral konpare kòmandman an (kòmand) ki konpoze de vitès chofè a mete ak to akselerasyon / ralantisman an ak vitès chanjman siyal detèktè sal la (oswa kalkile pa lojisyèl), ak Lè sa a deside gwoup pwochen ( AH, BL oswa AH, CL oswa BH, CL oswa ...) switch yo limen, ak konbyen tan yo sou. Si vitès la pa ase, li pral long, epi si vitès la twò wo, li pral vin pi kout. Pati sa a nan travay la fè pa PWM. PWM se fason pou detèmine si vitès motè a rapid oswa dousman. Ki jan yo jenere PWM sa yo se nwayo a nan reyalize kontwòl vitès pi presi. Kontwòl vitès wotasyon wotasyon an dwe konsidere si rezolisyon CLOCK sistèm lan ase pou atrab tan pou trete enstriksyon lojisyèl an. Anplis de sa, metòd la aksè done pou chanjman nan siyal la Hall-Capteur tou afekte pèfòmans nan processeur ak kòrèkteman nan jijman. an tan reyèl. Kòm pou kontwòl vitès ba-vitès, espesyalman ba-vitès kòmanse, chanjman an nan siyal la sal-detèktè retounen vin pi dousman. Ki jan yo pran siyal la, pwosesis distribisyon, ak konfigirasyon valè paramèt kontwòl yo kòmsadwa dapre karakteristik motè yo trè enpòtan. Oswa chanjman vitès retounen an baze sou chanjman ankode, pou rezolisyon siyal la ogmante pou pi bon kontwòl. Motè a ka kouri san pwoblèm epi reponn byen, epi yo pa ka inyore apwopriye nan kontwòl PID. Kòm mansyone pi bonè, motè a DC brushless se yon kontwòl fèmen-bouk, kidonk siyal la fidbak ekivalan a di inite kontwòl la ki distans vitès motè a soti nan vitès la sib, ki se erè a (Erè). Lè w konnen erè a, li nesesè pou konpanse natirèlman, ak metòd la gen kontwòl jeni tradisyonèl tankou kontwòl PID. Sepandan, eta a ak anviwònman kontwòl yo aktyèlman konplèks ak chanjan. Si kontwòl la se yo dwe solid ak dirab, faktè yo dwe konsidere pa ka totalman konprann pa kontwòl jeni tradisyonèl yo, se konsa kontwòl flou, sistèm ekspè ak rezo neral yo pral enkli tou kòm entèlijan Teyori enpòtan nan kontwòl PID.
Lè poste: Mar-24-2022