Izbor tipa motora je vrlo jednostavan, ali i vrlo kompliciran. Ovo je problem koji uključuje puno pogodnosti. Ako želite brzo odabrati vrstu i dobiti rezultat, iskustvo je najbrže.
U industriji automatizacije mehaničkog dizajna, odabir motora vrlo je čest problem. Mnogi od njih imaju problema s odabirom, ili su preveliki za bacanje, ili premali za premještanje. U redu je odabrati veliki, barem se može koristiti i stroj može raditi, ali vrlo je problematično odabrati mali. Ponekad, radi uštede prostora, stroj ostavlja mali prostor za ugradnju malog stroja. Naposljetku, utvrđeno je da je motor odabran kao mali i dizajn je zamijenjen, ali se veličina ne može instalirati.
U industriji mehaničke automatizacije najčešće se koriste tri vrste motora: trofazni asinkroni, koračni i servo. DC motori su izvan opsega.
Trofazna asinkrona struja, niske preciznosti, uključuje se kada je uključen.
Ako trebate kontrolirati brzinu, trebate dodati pretvarač frekvencije ili možete dodati kutiju za kontrolu brzine.
Ako se njime upravlja pomoću pretvarača frekvencije, potreban je poseban motor za pretvaranje frekvencije. Iako se obični motori mogu koristiti u kombinaciji s pretvaračima frekvencije, stvaranje topline je problem, a pojavit će se i drugi problemi. Određene nedostatke možete pretražiti na internetu. Upravljački motor kutije regulatora će izgubiti snagu, posebno kada je podešen na mali stupanj prijenosa, ali pretvarač frekvencije neće.
Koračni motori su motori otvorene petlje s relativno visokom preciznošću, posebno petofazni koračni motori. Vrlo je malo domaćih petofaznih stepera, što je tehnički prag. Općenito, steper nije opremljen reduktorom i koristi se izravno, odnosno izlazna osovina motora izravno je povezana s opterećenjem. Radna brzina stepera je općenito niska, samo oko 300 okretaja, naravno, postoje i slučajevi od jedne ili dvije tisuće okretaja, ali je također ograničena na prazan hod i nema praktičnu vrijednost. Zbog toga uopće ne postoji akcelerator ili usporavač.
Servo je zatvoreni motor s najvećom preciznošću. Ima puno domaćih servo motora. U usporedbi sa stranim markama, još uvijek postoji velika razlika, posebno omjer inercije. One iz uvoza mogu doseći i više od 30, ali domaće samo 10-20.
Sve dok motor ima inerciju, mnogi ljudi zanemaruju ovu točku pri odabiru modela, a to je često ključni kriterij za određivanje je li motor prikladan. U mnogim slučajevima, podešavanje servo je podešavanje inercije. Ako mehanički odabir nije dobar, to će povećati motor. Teret otklanjanja pogrešaka.
Rani domaći servo motori nisu imali nisku inerciju, srednju inerciju i visoku inerciju. Kada sam prvi put došao u kontakt s ovim pojmom, nisam razumio zašto bi motor iste snage imao tri standarda male, srednje i visoke inercije.
Niska inercija znači da je motor napravljen relativno ravno i dugo, a inercija glavne osovine je mala. Kada motor izvodi visokofrekventno ponavljajuće gibanje, inercija je mala i stvaranje topline je malo. Stoga su motori s malom inercijom prikladni za visokofrekventno klipno gibanje. Ali opći moment je relativno mali.
Zavojnica servo motora s velikom inercijom je relativno debela, inercija glavne osovine je velika, a moment je velik. Prikladan je za prilike s velikim okretnim momentom, ali ne i brzim povratnim kretanjem. Zbog kretanja velikom brzinom da bi se zaustavio, vozač mora generirati veliki povratni pogonski napon da zaustavi ovu veliku inerciju, a toplina je vrlo velika.
Općenito govoreći, motor s malom inercijom ima dobre performanse kočenja, brzo pokretanje, brz odgovor na ubrzanje i zaustavljanje, dobru recipročnost pri velikoj brzini i prikladan je za neke prilike s malim opterećenjem i pozicioniranjem pri velikoj brzini. Kao što su neki linearni brzi mehanizmi za pozicioniranje. Motori srednje i velike inercije prikladni su za prilike s velikim opterećenjima i visokim zahtjevima stabilnosti, kao što su neke industrije alatnih strojeva s mehanizmima kružnog gibanja.
Ako je opterećenje relativno veliko ili je karakteristika ubrzanja relativno velika, a odabran je mali inercijski motor, vratilo se može previše oštetiti. Odabir bi se trebao temeljiti na čimbenicima kao što su veličina tereta, veličina ubrzanja itd.
Inercija motora također je važan pokazatelj servo motora. Odnosi se na inerciju samog servo motora, koja je vrlo važna za ubrzavanje i usporavanje motora. Ako inercija nije dobro usklađena, rad motora bit će vrlo nestabilan.
Zapravo, postoje i opcije inercije za druge motore, ali svi su oslabili ovu točku u dizajnu, kao što su obične transportne trake s trakom. Kada se odabere motor, ustanovi se da se ne može pokrenuti, ali se može pokrenuti pritiskom ruke. U tom slučaju, ako povećate omjer redukcije ili snagu, može raditi normalno. Temeljno je načelo da u selekciji u ranoj fazi nema inercijskog podudaranja.
Za upravljanje odzivom pokretača servo motora na servo motor, optimalna vrijednost je da je omjer inercije opterećenja i inercije rotora motora jedan, a maksimum ne može premašiti pet puta. Kroz dizajn uređaja za mehanički prijenos, opterećenje se može izvršiti.
Omjer inercije i inercije rotora motora je blizu jedan ili manji. Kada je tromost opterećenja stvarno velika, a mehanički dizajn ne može učiniti omjer tromosti opterećenja i inercije rotora motora manjim od pet puta, može se koristiti motor s velikom inercijom rotora motora, odnosno tzv. inercijski motor. Da bi se postigao određeni odziv pri korištenju motora s velikom inercijom, kapacitet pokretača bi trebao biti veći.
U nastavku objašnjavamo fenomen u stvarnom postupku primjene našeg motora.
Motor vibrira pri paljenju, što je očito nedovoljna inercija.
Nije pronađen nikakav problem kada je motor radio malom brzinom, ali kada je brzina bila velika, klizio bi kada bi se zaustavio, a izlazna osovina bi se njihala lijevo-desno. To znači da je usklađenje inercije samo na graničnom položaju motora. U ovom trenutku dovoljno je malo povećati omjer redukcije.
Motor od 400 W nosi stotine kilograma ili čak jednu ili dvije tone. Ovo je očito izračunato samo za snagu, a ne za okretni moment. Iako AGV automobil koristi 400 W za vuču tereta od nekoliko stotina kilograma, brzina AGV automobila je vrlo mala, što je rijetko slučaj u automatiziranim aplikacijama.
Servo motor je opremljen motorom s pužnim prijenosnikom. Ako se mora koristiti na ovaj način, treba imati na umu da brzina motora ne smije biti veća od 1500 o/min. Razlog je to što postoji klizno trenje u usporavanju pužnog zupčanika, brzina je previsoka, vrućina je ozbiljna, trošenje je brzo, a životni vijek je relativno smanjen. U ovom trenutku, korisnici će se žaliti kako je takvo smeće. Uvezeni pužni zupčanici bit će bolji, ali ne mogu izdržati takvu devastaciju. Prednost servo s pužnim prijenosnikom je samozaključavanje, ali nedostatak je gubitak preciznosti.
Inercija = polumjer rotacije x masa
Sve dok postoji masa, ubrzanje i usporavanje, postoji i inercija. Objekti koji rotiraju i objekti koji se pomiču u translaciji imaju inerciju.
Kada se općenito koriste obični izmjenični asinkroni motori, nema potrebe za izračunavanjem inercije. Karakteristika AC motora je da kada izlazna inercija nije dovoljna, odnosno pogon je pretežak. Iako je zakretni moment u stacionarnom stanju dovoljan, ali je prijelazna inercija prevelika, tada kada motor dostigne nenazivnu brzinu na početku, motor usporava, a zatim postaje brz, zatim polako povećava brzinu i na kraju dostigne nazivnu brzinu , tako da pogon neće vibrirati, što malo utječe na upravljanje. Ali pri odabiru servo motora, budući da se servo motor oslanja na kontrolu povratne sprege enkodera, njegovo pokretanje je vrlo kruto, a ciljana brzina i ciljni položaj moraju se postići. U tom trenutku, ako je količina inercije koju motor može izdržati prekoračena, motor će podrhtavati. Stoga se pri proračunu servo motora kao izvora energije mora u potpunosti uzeti u obzir faktor inercije. Potrebno je izračunati inerciju pokretnog dijela koji se konačno pretvara u osovinu motora, te pomoću te inercije izračunati okretni moment unutar vremena pokretanja.
Vrijeme objave: 6. ožujka 2023