Koračni motori jedni su od najizazovnijih motora današnjice. Imaju visoku preciznost koraka, visoku rezoluciju i glatko kretanje. Koračni motori općenito zahtijevaju prilagodbu kako bi se postigla optimalna izvedba u određenim primjenama.Često prilagođeni atributi dizajna su uzorci namota statora, konfiguracije vratila, prilagođena kućišta i specijalizirani ležajevi, što dizajn i proizvodnju koračnih motora čini iznimno izazovnim.Motor se može dizajnirati tako da odgovara aplikaciji, umjesto da prisiljava aplikaciju da odgovara motoru, fleksibilan dizajn motora može zauzeti minimalan prostor.Mikro koračne motore je teško dizajnirati i proizvesti i često se ne mogu natjecati s većim motorima u području automatizacije, posebno aplikacija koje zahtijevaju visoku preciznost, kao što su mikro-pumpe, mjerenje i kontrola tekućine, ventili za klizanje i kontrola optičkim senzorom.Mikro koračni motori mogu se čak integrirati u električne ručne alate, kao što su elektroničke pipete, gdje hibridne koračne motore ranije nije bilo moguće integrirati.
Minijaturizacija je stalna briga u mnogim industrijama i jedan je od glavnih trendova posljednjih godina, sa sustavima za kretanje i pozicioniranje koji zahtijevaju manje, jače motore za proizvodnju, testiranje ili svakodnevnu laboratorijsku upotrebu.Industrija motora već dugo dizajnira i izrađuje male koračne motore, a motori dovoljno mali da postoje u mnogim primjenama još uvijek ne postoje.Tamo gdje su motori dovoljno mali, nedostaju im specifikacije potrebne za primjenu, poput pružanja dovoljnog okretnog momenta ili brzine kako bi bili konkurentni na tržištu.Tužna opcija je korištenje koračnog motora velikog okvira i uvlačenje svih ostalih komponenti okolo, često putem posebnih nosača i montaže dodatnog hardvera.Kontrola pokreta na ovom malom području iznimno je izazovna, što tjera inženjere na kompromis u pogledu prostorne strukture uređaja.
Standardni istosmjerni motori bez četkica su strukturno i mehanički samonosivi. Rotor je obješen unutar statora kroz završne kape na oba kraja. Sve periferne jedinice koje je potrebno spojiti obično su pričvršćene vijcima na završne kapice, koje lako zauzimaju do 50% ukupne duljine motora.Motori bez okvira smanjuju otpad i redundanciju eliminirajući potrebu za dodatnim montažnim nosačima, pločama ili nosačima, a svi strukturni i mehanički nosači koje zahtijeva dizajn mogu se integrirati izravno u motor.Prednost ovoga je da se stator i rotor mogu neprimjetno integrirati u sustav, smanjujući veličinu bez žrtvovanja performansi.
Minijaturizacija koračnih motora je izazovna. Učinkovitost motora izravno je povezana s njegovom veličinom. Kako se veličina okvira smanjuje, tako se smanjuje i prostor za magnete rotora i namotaje, što ne samo da utječe na maksimalni raspoloživi izlazni moment, već će utjecati i na brzinu rada motora.Većina pokušaja da se napravi hibridni koračni motor veličine NEMA6 u prošlosti je propala, pokazujući tako da je veličina okvira NEMA6 premalena da bi pružila bilo kakve korisne performanse.Primjenom iskustva u prilagođenom dizajnu i stručnosti u nekoliko disciplina, motorna industrija uspjela je uspješno stvoriti tehnologiju hibridnog koračnog motora koja nije uspjela u drugim područjima. dostupan dinamički moment, ali nudi i visoku razinu preciznosti. Tipični motor s permanentnim magnetom ima 20 koraka po okretaju, ili kut koraka od 18 stupnjeva, a s motorom od 3,46 stupnjeva, može pružiti 5,7 puta veću rezoluciju. Ova veća razlučivost izravno se pretvara u veću točnost, pružajući hibridni koračni motor.U kombinaciji s ovom koračnom promjenom kuta i dizajnom rotora male inercije, motor može postići više od 28 grama dinamičkog momenta pri brzinama koje se približavaju 8000 okretaja u minuti, pružajući slične performanse brzine kao standardni DC motor bez četkica.Povećanje kuta koraka s tipičnih 1,8 stupnjeva na 3,46 stupnjeva omogućuje im postizanje gotovo dvostrukog momenta držanja od najbližih konkurentskih dizajna, a do 56 g/in, moment držanja je gotovo iste veličine (do 14 g/ in) četiri puta veći od konvencionalnih koračnih motora s permanentnim magnetima.
Mikro koračni motori mogu se koristiti u raznim industrijama koje zahtijevaju kompaktnu strukturu uz zadržavanje visoke razine preciznosti, posebno u medicinskoj industriji, od hitnih soba do kreveta pacijenata do laboratorijske opreme, mikro koračni motori su isplativiji. visoka.Trenutno postoji veliki interes za ručne pipete. Mikro koračni motori pružaju visoku rezoluciju potrebnu za precizno doziranje kemikalija. Ovi motori daju veći okretni moment i veću kvalitetu.Za laboratorij, maleni koračni motor postaje mjerilo kvalitete.Kompaktna veličina čini minijaturni koračni motor savršenim rješenjem, bilo da se radi o robotskoj ruci ili jednostavnom stupnju XYZ, koračni motori se lako povezuju i mogu pružiti funkcionalnost otvorene ili zatvorene petlje.
Vrijeme objave: 5. kolovoza 2022 
