Što je sustav autonomne vožnje?Sustav automatske vožnje odnosi se na sustav upravljanja vlakom u kojem je rad strojovođe potpuno automatiziran i visoko centralizirano kontroliran.Sustav automatske vožnje ima funkcije poput automatskog buđenja i spavanja, automatskog ulaska i izlaska s parkirališta, automatskog čišćenja, automatske vožnje, automatskog parkiranja, automatskog otvaranja i zatvaranja vrata, automatskog otklanjanja kvara itd.Postizanje potpuno automatskog rada štedi energiju i optimizira razumnu usklađenost između potrošnje energije sustava i brzine.
Gradski željeznički prijevoz koji zahtijeva sustav autonomne vožnje ima visoku razinu međupovezanosti, sigurnosti, brzine i udobnosti.Od 1990-ih, s razvojem komunikacijskih, kontrolnih i mrežnih tehnologija, dvosmjerni prijenos informacija velikog kapaciteta može se ostvariti između vagona podzemne željeznice, postajući pravi autonomni sustav vožnje za sustav podzemne željeznice velike gustoće i velikog kapaciteta. pružio mogućnost.
Značajke sustava automatizirane vožnje
Glavna funkcija sustava za automatsku vožnju je dvosmjerni prijenos informacija zemaljskog vozila i sinteza i hitna obrada organizacije rada.Kanal za prijenos informacija vlak-zemlja važan je dio automatskog upravljačkog sustava za rad vlaka. Ugrađena oprema sustava automatskog upravljanja u potpunosti se oslanja na naredbe upravljanja vožnjom primljene iz zemaljskog kontrolnog centra za vožnju, te nadzire stvarnu brzinu vlaka i naredbu brzine dopuštenu na zemlji u stvarnom vremenu. Kada brzina vlaka premaši ograničenje brzine na zemlji, oprema u vozilu će implementirati kočenje kako bi se osiguralo sigurno upravljanje vlakom.
Sustav automatske vožnje ostvaruje funkcije automatskog pokretanja i automatskog rada vlaka, fiksnog parkiranja na kolodvoru, automatske vožnje i automatskog povratka te automatskog ulaska i izlaska iz depoa. Provedite automatsku dijagnozu, prenesite status opreme vlaka i informacije o alarmu kvara u kontrolni centar, klasificirajte različite kvarove i neočekivane situacije i izradite planove zbrinjavanja.
Ključne tehnologije sustava za autonomnu vožnju
Sustav autonomne vožnje sveobuhvatan je sustav koji objedinjuje mnoge visoke tehnologije. Prikupljanje informacija o okolišu i inteligentna kontrola odlučivanja kao ključna karika ovise o inovacijama i prodoru niza visokotehnoloških tehnologija kao što su senzorska tehnologija, tehnologija prepoznavanja slike, elektronička i računalna tehnologija te tehnologija upravljanja.Brzi razvoj automobila bez vozača ovisi o tehnološkim iskoracima i inovacijama u mnogim aspektima.
Ključne tehnologije povezane sa sustavima autonomne vožnje, uključujući percepciju okoline, logično razmišljanje i donošenje odluka, kontrolu pokreta, performanse procesora itd.S napretkom u strojnom vidu (kao što je tehnologija 3D kamere), softveru za prepoznavanje uzoraka (kao što su programi za optičko prepoznavanje znakova) i lidar sustavima (koji kombiniraju tehnologiju globalnog pozicioniranja i prostorne podatke), ugrađena računala mogu Podaci se kombiniraju za kontrolu vožnja automobila.Može se reći da je napredak tehnologije postavio kamen temeljac za razvoj “autonomne vožnje” raznih proizvođača automobila.S druge strane, još uvijek postoje neki ključni tehnički problemi koje je potrebno riješiti u popularizaciji, uključujući specifikaciju komunikacijskog protokola između vozila, problem zajedničkih traka za bespilotna vozila, uspostavu opće platforme za razvoj softvera, fuziju informacije između različitih senzora i usklađivanje algoritama vida. Pitanja prilagodljivosti okolišu, itd.
Nema sumnje da je autonomna vožnja postala velika disruptivna inovacija od izuma automobila.Njegov utjecaj ne odražava se samo na automobilsku industriju, već ima i veliki utjecaj na društveni razvoj i sustav putovanja.Što se tiče prakse autonomne vožnje na stazi, bilo da Huawei, Baidu ili Tesla proizvode vlastite automobile, svi oni nalaze svoje mjesto ispred trenda i usidre se u doglednoj budućnosti.
Vrijeme objave: 23. svibnja 2022