Vozač upravlja U/V/W trofaznom strujom da formira elektromagnetsko polje, a rotor se okreće pod djelovanjem magnetskog polja. U isto vrijeme, enkoder motora vraća signal pretvaraču. Vozač uspoređuje povratnu vrijednost s ciljnom vrijednošću kako bi prilagodio kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti (broju linija) kodera. Dijeli se na istosmjerne i izmjenične servo motore. Njegova glavna značajka je da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem momenta. Razumjeti osnovnu strukturu servo motora, ovladati njegovim principom rada, radnim karakteristikama i karakteristikama te prilikama primjene, kako bi ga pravilno odabrali i koristili. Koje su karakteristike principa rada servo motora?
1. Što je servo motor?
Servo motori, također poznati kao aktuatorski motori, su aktuatori u sustavu upravljanja koji pretvaraju električne signale u kutove ili brzine na osovini za pogon upravljačkog objekta.Servo motor, poznat i kao izvršni motor, izvršni je element u automatskom upravljačkom sustavu koji pretvara primljeni električni signal u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na vratilu motora.
Dijeli se na istosmjerne i izmjenične servo motore.Njegova glavna značajka je da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem momenta.
2. Maksimalne karakteristike servo motora
Kada postoji ulaz upravljačkog signala, servo motor se okreće; ako nema ulaznog upravljačkog signala, prestat će se okretati. Brzina i smjer servo motora mogu se mijenjati promjenom veličine i faze (ili polariteta) upravljačkog napona. Od 1980-ih, razvojem integriranih sklopova, tehnologije energetske elektronike i tehnologije regulacije brzine izmjenične struje, tehnologija servo pogona izmjenične struje s trajnim magnetom značajno je napredovala. Poznati proizvođači motora u raznim zemljama lansirali su vlastite serije AC servo motora i servo pogona, koji se stalno poboljšavaju i ažuriraju.
AC servo sustav postao je glavni smjer razvoja suvremenog servo sustava visokih performansi, zbog čega se izvorni DC servo sustav suočava s krizom eliminacije. Nakon 1990-ih, komercijalne AC servo sustave diljem svijeta pokretali su potpuno digitalno kontrolirani sinusni motori. Razvoj AC servo pogona u području prijenosa mijenja se svakim danom.
3. U usporedbi s običnim motorima, servo motori imaju sljedeće karakteristike
(1) Raspon regulacije brzine je širok.Kako se upravljački napon mijenja, brzina servo motora može se kontinuirano podešavati u širokom rasponu.
(2) Inercija rotora je mala, tako da se može brzo pokrenuti i zaustaviti.
(3) Upravljačka snaga je mala, kapacitet preopterećenja je jak, a pouzdanost je dobra.
4. Tipična primjena servo motora u sustavu automatskog upravljanja
Siemens, Kollmorgen, Panasonic i Yaskawa
Koji su principi rada servo motora? Ukratko, AC servo sustavi su superiorniji od koračnih motora na mnogo načina.Međutim, u nekim manje zahtjevnim situacijama koračni motori se često koriste kao pogonski motori.Stoga je u procesu projektiranja upravljačkog sustava potrebno sveobuhvatno razmotriti upravljačke zahtjeve, troškove i druge čimbenike kako bi se odabrao odgovarajući upravljački motor.
Vrijeme objave: 24. rujna 2022