Prilikom projektiranja opreme koja koristi motore, naravno, potrebno je odabrati motor koji je najprikladniji za traženi posao.
Ovaj će članak usporediti karakteristike, performanse i karakteristike brušenih motora, koračnih motora i motora bez četkica, u nadi da će svima biti referenca pri odabiru motora.
Međutim, budući da postoji nekoliko veličina motora u istoj kategoriji, koristite ih samo kao vodič.Na kraju je potrebno potvrditi detaljne podatke kroz tehničke specifikacije svakog motora.
| koračni motor | brušeni motor | Motor bez četkica | |
| Metoda rotacije | Preko pogonskog kruga određuje se uzbuda svake faze armaturnog namota (dvofazni, trofazni i petofazni). | Struja armature se prebacuje mehanizmom ispravljača kliznog kontakta četkica i komutatora. | Bez četkica postiže se zamjenom funkcija četkica i komutatora senzorima položaja polova i poluvodičkim sklopkama. |
| Pogonski krug | potreba | nepotreban | potreba |
| okretni moment | Zakretni moment je relativno velik. (osobito okretni moment pri maloj brzini) | Početni moment je velik, a moment proporcionalan struji armature. (Okretni moment je relativno velik pri srednjoj do visokoj brzini) | |
| brzina vrtnje | proporcionalan frekvenciji ulaznog impulsa. U području niske brzine postoji zona izvan koraka | Proporcionalan je naponu primijenjenom na armaturu.Brzina se smanjuje kako raste moment opterećenja | |
| velika brzina rotacije | Poteškoće s vrtnjom velikom brzinom (treba usporiti) | Do nekoliko tisuća okretaja u minuti zbog ograničenja komutacijskog mehanizma četke i komutatora | Do nekoliko tisuća do nekoliko desetaka tisuća okretaja u minuti |
| Životni vijek rotacije | Određeno vijekom trajanja ležaja.desetke tisuća sati | Ograničeno trošenjem četke i komutatora. Stotine do tisuće sati | Određeno vijekom trajanja ležaja. Deseci tisuća do stotine tisuća sati |
| Metode rotacije naprijed i nazad | Potrebno je promijeniti redoslijed faze uzbude pogonskog kruga | Obrnuti polaritet napona pina može se obrnuti | Potrebno je promijeniti redoslijed faze uzbude pogonskog kruga |
| kontrolirati | Moguće je upravljanje otvorenom petljom u kojem se brzina vrtnje i položaj (količina vrtnje) određuju naredbenim impulsima (ali postoji problem odstupanja od koraka) | Konstantna brzina rotacije zahtijeva kontrolu brzine (kontrola povratne veze pomoću senzora brzine). Kontrola momenta je laka jer je moment proporcionalan struji | |
| Jednostavnost pristupa | Jednostavno: više raznolikosti | Jednostavno: mnogo proizvođača i vrsta, mnogo opcija | Poteškoća: uglavnom namjenski motori za specifične primjene |
| cijena | Ako je uključen pogonski krug, cijena je skuplja. Jeftiniji od motora bez četkica | Relativno jeftini motori bez jezgre pomalo su skupi zbog svojih magnetskih nadogradnji. | Ako je uključen pogonski krug, cijena je skuplja. |
1) Pri odabiru motora kao što su brušeni motori, koračni motori i motori bez četkica, karakteristike, performanse i rezultati usporedbe karakteristika malih motora mogu se koristiti kao referenca za odabir motora.
2) Prilikom odabira motora kao što su brušeni motori, koračni motori i motori bez četkica, motori iste kategorije uključuju različite specifikacije, tako da rezultati usporedbe karakteristika, performansi i karakteristika malih motora služe samo kao referenca.
3) Prilikom odabira motora kao što su brušeni motori, koračni motori i motori bez četkica, u konačnici je potrebno potvrditi detaljne informacije kroz tehničke specifikacije svakog motora.
Vrijeme objave: 27. lipnja 2022