Iako se glavna metoda pogona motora na tržištu temelji na servo motorima koji se uglavnom koriste, ali u određenim situacijama, prednosti koračnih motora daleko su veće od prednosti servo motora, tako da je potrebno da elektronički inženjeri razumiju koračne motore, pa ovaj članak će detaljno raspravljati o principu rada, klasifikaciji i karakteristikama koračnih motora.
Koračni motor je vrsta indukcijskog motora. Njegovo načelo rada je korištenje elektroničkog sklopa za programiranje istosmjernog kruga za napajanje putem dijeljenja vremena. Višefazni slijed kontrolira struju. Korištenjem ove struje za napajanje koračnog motora, koračni motor može raditi normalno. To je napajanje koračnog motora s dijeljenjem vremena.
Iako su koračni motori naširoko korišteni, koračni motori nisu kao običniDC motori, iAC motorikoriste se konvencionalno. Mora ga koristiti upravljački sustav koji se sastoji od dvostrukog prstenastog impulsnog signala, strujnog pogonskog kruga itd. Stoga nije lako dobro iskoristiti koračne motore. Uključuje mnoga stručna znanja kao što su strojevi, motori, elektronika i računala.
Kao aktuator, koračni motor je jedan od ključnih proizvoda mehatronike i naširoko se koristi u raznim sustavima upravljanja automatizacijom.Razvojem mikroelektronike i računalne tehnologije potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a koriste se u raznim područjima nacionalnog gospodarstva.
Koračni motori koji se češće koriste uključuju reaktivne koračne motore (VR), koračne motore s permanentnim magnetima (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.
Koračni motor s trajnim magnetom:
Koračni motor s trajnim magnetom općenito je dvofazni, okretni moment i volumen su mali, a koračni kut općenito je 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; koračni motor s permanentnim magnetom ima veliki izlazni moment.Dinamičke performanse su dobre, ali je kut koraka velik.
Reaktivni koračni motori:
Reaktivni koračni motor općenito je trofazni, što može postići veliki izlazni moment. Koračni kut je općenito 1,5 stupnjeva, ali su buka i vibracije vrlo velike. Magnetsko usmjeravanje rotora reaktivnog koračnog motora izrađeno je od mekog magnetskog materijala. Postoje višefazni namoti polja koji koriste promjenu propusnosti za stvaranje momenta.
Reaktivni koračni motor ima jednostavnu strukturu, niske troškove proizvodnje, mali kut koraka, ali slabe dinamičke performanse.
Hibridni koračni motor:
Hibridni koračni motor kombinira prednosti koračnih motora s reaktivnim i trajnim magnetom. Ima mali kut koraka, veliki učinak i dobre dinamičke performanse. To je trenutno najučinkovitiji koračni motor. Također se naziva indukcija permanentnog magneta. Podkoračni motor se također dijeli na dvofazni i petofazni: dvofazni koračni kut je 1,8 stupnjeva, a petofazni koračni kut općenito je 0,72 stupnja. Ova vrsta koračnog motora je najraširenija.
Vrijeme objave: 31. listopada 2022