Kev xaiv lub cev muaj zog yog qhov yooj yim heev, tab sis kuj nyuaj heev. Qhov no yog ib qho teeb meem uas muaj ntau yam yooj yim. Yog tias koj xav tau sai sai xaiv hom thiab tau txais qhov tshwm sim, kev paub yog qhov ceev tshaj plaws.
Nyob rau hauv lub tshuab tsim automation kev lag luam, kev xaiv ntawm motors yog ib qho teeb meem heev. Ntau tus ntawm lawv muaj teeb meem hauv kev xaiv, txawm tias loj dhau mus pov tseg, lossis me me dhau mus. Nws yog qhov zoo los xaiv ib qho loj, tsawg kawg nws tuaj yeem siv tau thiab lub tshuab tuaj yeem khiav, tab sis nws nyuaj heev rau xaiv ib qho me me. Qee zaum, txhawm rau txuag qhov chaw, lub tshuab tawm qhov chaw me me rau lub tshuab me me. Thaum kawg, nws pom tias lub cev muaj zog raug xaiv me me, thiab cov qauv tsim tau hloov, tab sis qhov loj me tsis tuaj yeem ntsia tau.
Hauv kev lag luam tshuab automation, muaj peb hom motors siv feem ntau: peb-theem asynchronous, stepper, thiab servo. DC motors tsis muaj peev xwm.
Peb-theem asynchronous hluav taws xob, tsawg precision, tig rau thaum lub hwj chim.
Yog tias koj xav tau tswj qhov nrawm, koj yuav tsum tau ntxiv lub tshuab hloov pauv zaus, lossis koj tuaj yeem ntxiv lub thawv tswj ceev.
Yog hais tias nws yog tswj los ntawm ib tug zaus converter, ib tug tshwj xeeb zaus hloov lub cev muaj zog yuav tsum tau. Txawm hais tias cov motors zoo tib yam tuaj yeem siv ua ke nrog cov zaus hloov pauv, kev tsim hluav taws xob yog qhov teeb meem, thiab lwm yam teeb meem yuav tshwm sim. Rau qee qhov tsis txaus, koj tuaj yeem tshawb hauv online. Kev tswj lub cev muaj zog ntawm tus tswv xeev lub thawv yuav poob lub zog, tshwj xeeb tshaj yog thaum nws hloov mus rau lub iav me me, tab sis lub zaus hloov pauv yuav tsis.
Stepper motors yog qhib-voj motors nrog cov high precision, tshwj xeeb tshaj yog tsib-theem steppers. Muaj tsawg heev hauv tsev tsib-theem steppers, uas yog ib qho kev pib. Feem ntau, lub stepper tsis tau nruab nrog lub reducer thiab siv ncaj qha, uas yog, cov zis ncej ntawm lub cev muaj zog txuas ncaj qha rau lub nra. Kev ua hauj lwm ceev ntawm lub stepper feem ntau yog tsawg, tsuas yog hais txog 300 revolutions, ntawm chav kawm, kuj muaj ib los yog ob txhiab revolutions, tab sis nws kuj yog txwv tsis pub-load thiab tsis muaj nqi. Qhov no yog vim li cas tsis muaj accelerator lossis decelerator feem ntau.
Lub servo yog kaw lub cev muaj zog nrog lub siab tshaj plaws precision. Muaj ntau ntau ntawm domestic servos. Piv nrog rau cov khoom lag luam txawv teb chaws, tseem muaj qhov sib txawv loj, tshwj xeeb tshaj yog cov inertia piv. Cov tuaj txawv teb chaws tuaj yeem ncav cuag ntau dua 30, tab sis cov neeg tuaj yeem tuaj yeem ncav cuag li 10 lossis 20.
Ntev npaum li lub cev muaj zog muaj inertia, ntau tus neeg tsis quav ntsej txog qhov no thaum xaiv tus qauv, thiab qhov no feem ntau yog qhov tseem ceeb los txiav txim seb lub cev muaj zog puas haum. Feem ntau, kho lub servo yog kho qhov inertia. Yog tias kev xaiv tshuab tsis zoo, nws yuav ua rau lub cev muaj zog. Debugging lub nra.
Thaum ntxov servos tsis muaj inertia qis, nruab nrab inertia, thiab siab inertia. Thaum kuv thawj zaug tau ntsib nrog lo lus no, kuv tsis nkag siab tias vim li cas lub cev muaj zog nrog tib lub zog yuav muaj peb tus qauv qis, nruab nrab, thiab siab inertia.
Tsawg inertia txhais tau hais tias lub cev muaj zog yog ua kom tiaj tus thiab ntev, thiab lub inertia ntawm lub ntsiab ncej yog me me. Thaum lub cev muaj zog ua haujlwm ntau zaus rov ua dua, qhov inertia me me thiab cov cua sov tsim me me. Yog li ntawd, motors nrog tsawg inertia yog haum rau high-frequency reciprocating tsab ntawv tsa suab. Tab sis qhov dav dav torque yog me me.
Lub kauj ntawm lub servo lub cev muaj zog nrog siab inertia yog tuab, lub inertia ntawm lub ntsiab ncej yog loj, thiab lub torque loj. Nws yog qhov tsim nyog rau lub sijhawm nrog lub zog siab tab sis tsis nrawm nrawm nrawm. Vim tias lub zog ceev ceev kom nres, tus neeg tsav tsheb yuav tsum tsim kom muaj qhov rov qab tsav tsheb loj kom nres qhov inertia loj, thiab cov cua sov loj heev.
Feem ntau hais lus, lub cev muaj zog nrog me me inertia muaj kev ua haujlwm zoo braking, pib ceev, ceev teb rau acceleration thiab nres, zoo high-speed reciprocation, thiab yog haum rau tej lub sij hawm nrog lub teeb load thiab high-ceev positioning. Xws li ib co linear high-speed positioning mechanisms. Motors nrog nruab nrab thiab loj inertia yog haum rau lub sij hawm uas loj loads thiab siab stability, xws li ib co tshuab cuab tam industries nrog ncig mechanisms.
Yog hais tias lub load kuj loj los yog tus yam ntxwv acceleration kuj loj, thiab ib tug me me inertia lub cev muaj zog raug xaiv, lub ncej yuav puas ntau dhau lawm. Kev xaiv yuav tsum tau ua raws li cov yam ntxwv xws li qhov loj ntawm qhov load, qhov loj ntawm qhov acceleration, thiab lwm yam.
Lub cev muaj zog inertia kuj yog qhov taw qhia tseem ceeb ntawm servo motors. Nws yog hais txog lub inertia ntawm lub servo lub cev muaj zog nws tus kheej, uas yog ib qho tseem ceeb heev rau lub acceleration thiab deceleration ntawm lub cev muaj zog. Yog hais tias lub inertia tsis zoo sib xws, lub cev muaj zog qhov kev txiav txim yuav tsis ruaj khov heev.
Qhov tseeb, kuj tseem muaj kev xaiv inertia rau lwm lub cev muaj zog, tab sis txhua tus tau ua tsis muaj zog rau qhov no hauv kev tsim, xws li cov kab siv conveyor zoo tib yam. Thaum xaiv lub cev muaj zog, nws pom tias nws tsis tuaj yeem pib, tab sis nws tuaj yeem txav tau nrog lub laub ntawm tes. Hauv qhov no, yog tias koj nce qhov txo qis lossis lub zog, nws tuaj yeem ua haujlwm ib txwm. Lub hauv paus ntsiab lus yog tias tsis muaj inertia txuam rau hauv kev xaiv thaum ntxov.
Rau cov lus teb tswj ntawm servo lub cev muaj zog tsav tsheb mus rau servo lub cev muaj zog, qhov zoo tshaj plaws tus nqi yog tias qhov piv ntawm cov load inertia rau lub cev muaj zog rotor inertia yog ib qho, thiab qhov siab tshaj plaws tsis tuaj yeem tshaj tsib zaug. Los ntawm kev tsim cov khoom siv hluav taws xob sib txuas, cov khoom thauj tuaj yeem ua tau.
Qhov piv ntawm inertia rau lub cev muaj zog rotor inertia yog ze rau ib lossis me dua. Thaum lub load inertia loj heev, thiab cov neeg kho tshuab tsim tsis tuaj yeem ua rau qhov sib piv ntawm cov load inertia rau lub cev muaj zog rotor inertia tsawg dua tsib zaug, lub cev muaj zog nrog lub cev muaj zog loj rotor inertia tuaj yeem siv tau, uas yog, qhov loj heev. inertia lub cev muaj zog. Yuav kom ua tiav ib qho lus teb thaum siv lub cev muaj zog nrog lub inertia loj, lub peev xwm ntawm tus neeg tsav tsheb yuav tsum loj dua.
Hauv qab no peb piav qhia qhov tshwm sim hauv cov txheej txheem thov tiag tiag ntawm peb lub cev muaj zog.
Lub cev muaj zog vibrates thaum pib, uas yog pom tseeb tsis txaus inertia.
Tsis muaj teeb meem pom thaum lub cev muaj zog khiav ntawm qhov ceev, tab sis thaum lub siab ceev, nws yuav swb thaum nws nres, thiab cov zis ncej yuav viav vias sab laug thiab sab xis. Qhov no txhais tau hais tias qhov sib txuam inertia tsuas yog nyob ntawm qhov txwv txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Lub sij hawm no, nws yog txaus kom txo tau qhov ratio me ntsis.
Lub 400W lub cev muaj zog thauj ntau pua kilograms lossis txawm tias ib lossis ob tons. Qhov no yog pom tseeb tsuas yog xam rau lub hwj chim, tsis yog rau torque. Txawm hais tias lub tsheb AGV siv 400W los rub lub nra ntawm ob peb puas kilograms, qhov ceev ntawm lub tsheb AGV qeeb heev, uas tsis tshua muaj tshwm sim hauv kev siv automation.
Lub servo lub cev muaj zog yog nruab nrog lub cev muaj zog cab iav. Yog hais tias nws yuav tsum tau siv nyob rau hauv txoj kev no, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tsis txhob siab tshaj 1500 rpm. Yog vim li cas yog tias muaj zawv zawg kev sib txhuam nyob rau hauv cov cab iav deceleration, qhov ceev yog siab dhau, cua sov yog hnyav, hnav yog ceev, thiab lub neej kev pab cuam kuj txo. Lub sijhawm no, cov neeg siv yuav yws txog tias cov khib nyiab zoo li cas. Cov cab cab tuaj txawv teb chaws yuav zoo dua, tab sis lawv tsis tuaj yeem tiv taus qhov kev puas tsuaj. Qhov kom zoo dua ntawm servo nrog cab iav yog qhov ntsuas tus kheej, tab sis qhov tsis zoo yog poob ntawm qhov tseeb.
Inertia = lub vojvoog ntawm kev sib hloov x loj
Tsuav yog muaj huab hwm coj, acceleration thiab deceleration, muaj inertia. Cov khoom uas tig thiab cov khoom txav hauv kev txhais lus muaj inertia.
Thaum zoo tib yam AC asynchronous motors feem ntau siv, tsis tas yuav suav cov inertia. Tus yam ntxwv ntawm AC motors yog tias thaum cov zis inertia tsis txaus, uas yog, tus tsav yog hnyav heev. Txawm hais tias qhov ruaj khov-lub xeev torque txaus, tab sis lub sijhawm hloov pauv inertia loj dhau, tom qab ntawd thaum lub cev muaj zog mus txog qhov tsis muaj kev ceev thaum pib, lub cev muaj zog qeeb thiab tom qab ntawd ua kom nrawm, ces maj mam nce qhov nrawm, thiab thaum kawg mus txog qhov ntsuas ceev. , yog li tus tsav yuav tsis vibrate, uas muaj me ntsis cuam tshuam rau kev tswj. Tab sis thaum xaiv lub servo lub cev muaj zog, txij li lub servo lub cev muaj zog cia siab rau kev tswj hwm encoder, nws qhov kev pib yog nruj heev, thiab lub hom phiaj ceev thiab txoj haujlwm yuav tsum ua tiav. Lub sijhawm no, yog tias tus nqi ntawm inertia uas lub cev muaj zog tuaj yeem tiv dhau, lub cev muaj zog yuav tshee. Yog li ntawd, thaum xam lub servo lub cev muaj zog raws li lub hwj chim qhov chaw, lub inertia yam yuav tsum tau tag nrho xav txog. Nws yog ib qho tsim nyog los laij cov inertia ntawm qhov txav ntawm qhov kawg uas tau hloov mus rau lub cev muaj zog, thiab siv qhov inertia los xam cov torque hauv lub sijhawm pib.
Post lub sij hawm: Mar-06-2023