Tus neeg tsav tsheb tswj lub U / V / W peb-theem hluav taws xob los ua ib qho chaw electromagnetic, thiab lub rotor tig nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub magnetic teb. Nyob rau tib lub sijhawm, lub cev muaj zog encoder pub rov qab lub teeb liab rau tus tsav. Tus neeg tsav tsheb sib piv tus nqi tawm tswv yim nrog rau lub hom phiaj tus nqi los kho lub rotor kev sib hloov lub kaum sab xis.Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog nyob ntawm qhov tseeb (ntau kab) ntawm lub encoder. Nws muab faib ua DC thiab AC servo motors. Nws lub ntsiab feature yog hais tias thaum lub teeb liab voltage yog xoom, tsis muaj kev sib hloov tshwm sim, thiab qhov ceev yuav txo tusyees nrog qhov nce ntawm torque. Nkag siab txog cov qauv hauv paus ntawm servo lub cev muaj zog, paub txog nws txoj haujlwm ua haujlwm, cov yam ntxwv ua haujlwm thiab cov yam ntxwv, thiab cov sijhawm siv, yog li xaiv thiab siv nws kom raug. Dab tsi yog cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ntawm servo lub cev muaj zog?
1. Dab tsi yog servo lub cev muaj zog?
Servo motors, tseem hu ua actuator motors, yog actuators nyob rau hauv cov kev tswj system uas hloov hluav taws xob teeb liab mus rau hauv cov ces kaum los yog speeds ntawm lub ncej los tsav cov khoom tswj.Servo lub cev muaj zog, tseem hu ua tus thawj coj lub cev muaj zog, yog lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tswj hwm tsis siv neeg uas hloov cov teeb liab tau txais hluav taws xob mus rau hauv qhov chaw txav los yog lub kaum sab xis tshaj tawm ntawm lub cev muaj zog.
Nws muab faib ua DC thiab AC servo motors.Nws lub ntsiab feature yog hais tias thaum lub teeb liab voltage yog xoom, tsis muaj kev sib hloov tshwm sim, thiab qhov ceev yuav txo tusyees nrog qhov nce ntawm torque.
2. Cov yam ntxwv siab tshaj plaws ntawm servo lub cev muaj zog
Thaum muaj kev tswj cov teeb liab tawm tswv yim, servo lub cev muaj zog tig; yog tsis muaj kev tswj lub teeb liab input, nws yuav tsum tsis txhob tig. Qhov ceev thiab kev taw qhia ntawm servo lub cev muaj zog tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov pauv qhov loj thiab theem (lossis polarity) ntawm kev tswj qhov hluav taws xob. Txij li thaum xyoo 1980s, nrog rau kev txhim kho ntawm kev sib xyaw ua ke, lub zog hluav taws xob siv tshuab hluav taws xob thiab AC ceev tswj kev siv tshuab, cov hlau nplaum ruaj khov AC servo tsav tshuab tau ua kom muaj kev vam meej. Cov tuam txhab lag luam nto moo hauv ntau lub teb chaws tau tshaj tawm lawv tus kheej ntawm AC servo motors thiab servo drives, thiab lawv niaj hnub txhim kho thiab hloov kho.
AC servo system tau dhau los ua txoj kev loj hlob tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm siab servo system, uas ua rau thawj DC servo system ntsib teeb meem ntawm kev tshem tawm. Tom qab xyoo 1990, kev lag luam AC servo systems thoob ntiaj teb tau tsav los ntawm kev tswj hwm digitally sine wave motors. Kev txhim kho ntawm AC servo drives hauv kev sib kis tau hloov nrog txhua hnub dhau mus.
3. Piv nrog cov motors zoo tib yam, servo motors muaj cov yam ntxwv hauv qab no
(1) Kev tswj ceev ceev yog qhov dav.Raws li kev tswj qhov hluav taws xob hloov pauv, qhov ceev ntawm servo lub cev muaj zog tuaj yeem hloov kho tsis tu ncua ntawm ntau yam.
(2) Lub rotor inertia me me, yog li nws tuaj yeem pib thiab nres sai.
(3) Lub hwj chim tswj yog me me, lub peev xwm overload muaj zog, thiab kev ntseeg tau zoo.
4. Cov ntawv thov ntawm servo lub cev muaj zog hauv kev tswj tsis siv neeg
Siemens, Kollmorgen, Panasonic thiab Yaskawa
Dab tsi yog cov qauv kev ua haujlwm ntawm servo motors? Piv txwv li, AC servo systems yog superior rau stepper motors nyob rau hauv ntau txoj kev.Txawm li cas los xij, hauv qee qhov kev xav tau tsawg dua, stepper motors feem ntau yog siv los ua actuator motors.Yog li ntawd, nyob rau hauv tus txheej txheem tsim ntawm kev tswj qhov system, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua tib zoo xav txog cov kev cai tswj, cov nqi thiab lwm yam los xaiv qhov tsim nyog tswj lub cev muaj zog.
Post lub sij hawm: Sep-24-2022