Lub tsheb maub los suav nrog ob yam tseem ceeb, kho vajtse thiab software. Nws cov software tseem ceeb thiab cov kev pab cuam feem ntau yog tsim los ntawm cov tuam txhab tsim khoom, thaum cov chaw muag khoom pib tuaj yeem muab cov khoom siv kho tsheb thiab cov tsav tsheb hauv qab.Nyob rau theem no, kev tshawb fawb txawv teb chaws ntawm lub tsheb maub los ntawm cov tsheb hluav taws xob ntshiab feem ntau tsom rau cov tsheb hluav taws xob ntshiab uas tau tsav los ntawm lub log.lub cev muaj zog.Rau cov tsheb fais fab uas tsuas muaj ib lub cev muaj zog xwb, feem ntau tsis yog nruab nrog lub tsheb maub los, tab sis tus tswj lub cev muaj zog yog siv los tswj lub tsheb.Ntau lub tuam txhab txawv teb chaws loj tuaj yeem muab cov kev daws teeb meem tsheb loj, xws li Continental, Bosch, Delphi, thiab lwm yam.
1. Cov muaj pes tsawg leeg thiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub tsheb tswj
Lub tsheb tswj qhov system ntawm lub tsheb hluav taws xob ntshiab yog muab faib ua ob lub tswv yim: kev tswj hwm hauv nruab nrab thiab kev faib tawm.
Lub tswv yim tseem ceeb ntawm lub hauv paus tswj kev tswj hwm yog tias tus tswj lub tsheb ua tiav cov kev sau ntawm cov tswv yim tawm tswv yim ib leeg, txheeb xyuas thiab ua cov ntaub ntawv raws li kev tswj hwm lub tswv yim, thiab tom qab ntawd ncaj qha teeb meem tswj cov lus txib rau txhua tus actuator kom tsav cov tsav tsheb ib txwm muaj. tsheb hluav taws xob ntshiab.Qhov zoo ntawm kev tswj hwm hauv nruab nrab yog kev ua haujlwm hauv nruab nrab, cov lus teb ceev ceev thiab tus nqi qis; qhov tsis zoo yog tias lub Circuit Court yog qhov nyuaj thiab nws tsis yooj yim rau dissipate cua sov.
Lub tswv yim tseem ceeb ntawm cov kev tswj hwm kev faib tawm yog tias tus tswj hwm lub tsheb khaws qee cov cim tsav tsheb, thiab sib txuas lus nrog tus tswj lub cev muaj zog thiab lub roj teeb tswj system los ntawm CAN tsheb npav. Tus tswj lub cev muaj zog thiab lub roj teeb tswj kev tswj hwm feem ntau sau cov cim tsheb los ntawm CAN tsheb npav. dhau mus rau tus tswj lub tsheb.Lub tsheb tswj xyuas thiab ua cov ntaub ntawv raws li lub tsheb cov ntaub ntawv thiab ua ke nrog cov tswv yim tswj. Tom qab tus tswj lub cev muaj zog thiab lub roj teeb tswj tau txais cov lus txib, lawv tswj lub cev muaj zog thiab cov roj teeb tawm raws li lub xeev cov ntaub ntawv tam sim no ntawm lub cev muaj zog thiab roj teeb.Qhov zoo ntawm kev faib tswj cov tshuab yog modularity thiab tsis yooj yim; qhov tsis zoo yog tus nqi siab.
Lub schematic daim duab ntawm ib tug raug faib tsheb tswj system yog qhia nyob rau hauv daim duab hauv qab no. Sab saum toj txheej ntawm lub tsheb tswj system yog lub tsheb tswj. Lub tsheb maub los tau txais cov ntaub ntawv ntawm lub cev muaj zog tswj thiab lub roj teeb tswj lub cev los ntawm CAN tsheb npav, thiab muab cov ntaub ntawv rau lub cev muaj zog thiab roj teeb. Cov kev tswj xyuas thiab cov ntaub ntawv nyob rau hauv lub tsheb tso saib system xa cov lus txib.Tus tswj lub cev muaj zog thiab lub roj teeb tswj lub cev muaj feem cuam tshuam rau kev saib xyuas thiab kev tswj xyuas lub cev muaj zog thiab lub zog roj teeb.pob, thiab cov ntaub ntawv qhia txog on-board yog siv los tso saib cov ntaub ntawv tam sim no ntawm lub tsheb.
Schematic daim duab ntawm ib tug raug faib tsheb tswj system
Daim duab hauv qab no qhia tau hais tias muaj pes tsawg leeg ntawm cov khoom siv hluav taws xob ntshiab hluav taws xob uas tsim los ntawm lub tuam txhab.Cov khoom siv hluav taws xob ntawm lub tsheb maub los suav nrog cov modules xws li microcontroller, hloov kom muaj nuj nqis txias, analog kom muaj nuj nqis, relay tsav, high-speed CAN tsheb npav interface, thiab roj teeb fais fab..
Schematic daim duab ntawm cov muaj pes tsawg leeg ntawm cov ntshiab hluav taws xob tsheb tsheb maub los tsim los ntawm ib lub tuam txhab
(1) Microcontroller module Lub microcontroller module yog lub hauv paus ntawm lub tsheb maub los. Xav txog kev ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob ntshiab lub tsheb maub los thiab qhov chaw sab nraud ntawm nws txoj haujlwm, microcontroller module yuav tsum muaj cov ntaub ntawv ceev ceev ua haujlwm, nplua nuj Cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv interface, tus nqi qis thiab kev ntseeg siab.
(2) Hloov kom muaj nuj nqis txias Module Qhov hloov pauv kom muaj nuj nqis hloov pauv yog siv rau qib hloov pauv thiab hloov pauv ntawm qhov hloov pauv cov tswv yim kom muaj nuj nqis, ib qho kawg uas txuas nrog ntau qhov ntau ntawm kev hloov pauv ntau npaum li cas sensors, thiab lwm kawg yog txuas nrog lub microcontroller.
(3) Analog conditioning module Lub analogue conditioning module yog siv los sau cov analog signals ntawm lub accelerator pedal thiab nres pedal, thiab xa mus rau lub microcontroller.
(4) Relay tsav tsheb module Lub relay tsav tsheb module yog siv rau kev tsav tsheb ntau tshaj ntawm relays, ib kawg ntawm uas yog txuas nrog ib tug microcontroller los ntawm ib tug optoelectronic cais, thiab lwm yam kawg yog txuas nrog ib tug ntau ntawm relays.
(5) Kev kub ceev CAN tsheb npav interface module Lub high-ceev CAN tsheb npav interface module yog siv los muab lub siab ceev CAN tsheb npav interface, ib kawg ntawm uas txuas nrog microcontroller los ntawm ib qho optoelectronic cais, thiab lwm qhov kawg yog kev cob cog rua. mus rau qhov system high-speed CAN tsheb npav.
(6) Fais fab mov module Lub fais fab mov module muab cais fais fab mov rau lub microprocessor thiab txhua qhov input thiab output module, saib xyuas lub roj teeb voltage, thiab txuas nrog lub microcontroller.
Lub tsheb maub los tswj, tswj xyuas thiab saib xyuas txhua yam ntawm lub tsheb fais fab fais fab los txhim kho kev siv lub zog ntawm lub tsheb thiab xyuas kom muaj kev nyab xeeb thiab kev ntseeg siab.Lub tsheb maub los sau tus tsav tsheb lub teeb liab tsav tsheb, tau txais cov ntaub ntawv cuam tshuam ntawm lub cev muaj zog tsav thiab lub roj teeb hluav taws xob los ntawm CAN lub tsheb npav, tshuaj xyuas thiab suav, thiab muab cov lus qhia tswj lub cev muaj zog thiab roj teeb cov lus qhia los ntawm CAN tsheb npav kom paub txog kev tsav tsheb thiab zog optimization tswj. thiab nres lub zog rov qab tswj.Lub tsheb maub los kuj muaj cov cuab yeej siv dav dav interface, uas tuaj yeem tso saib cov ntaub ntawv xwm txheej tsheb; nws muaj ua tiav kev kuaj mob thiab kev ua haujlwm; nws muaj lub rooj vag tsheb thiab kev tswj xyuas network.
2. Cov haujlwm tseem ceeb ntawm tus tswj lub tsheb
Lub tsheb maub los sau cov ntaub ntawv tsav tsheb xws li accelerator pedal signal, brake pedal signal thiab gear switch signal, thiab ib txhij tau txais cov ntaub ntawv xa los ntawm tus tswj lub cev muaj zog thiab roj teeb tswj qhov system ntawm CAN tsheb npav, thiab tshuaj xyuas cov ntaub ntawv ua ke nrog lub tswv yim tswj tsheb. thiab kev txiav txim siab, rho tawm tus neeg tsav tsheb lub tswv yim tsav tsheb thiab lub tsheb khiav lub xeev cov ntaub ntawv, thiab thaum kawg xa tawm cov lus txib los ntawm CAN tsheb npav los tswj kev ua haujlwm ntawm txhua tus tswj xyuas kom ntseeg tau tias kev tsav tsheb ib txwm muaj.Tus tswj lub tsheb yuav tsum muaj cov haujlwm hauv qab no.
(1) Lub luag haujlwm ntawm kev tswj kev tsav tsheb ntawm lub tsheb Lub cev muaj zog ntawm lub tsheb hluav taws xob yuav tsum tso tawm qhov kev tsav tsheb lossis nres lub zog raws li tus neeg tsav tsheb lub hom phiaj.Thaum tus neeg tsav tsheb depresses lub accelerator pedal los yog tus nres pedal, lub tsav lub cev muaj zog yuav tsum tau tso tawm ib tug tej yam tsav tsheb los yog regenerative braking zog.Qhov ntau dua qhov qhib pedal, qhov ntau dua qhov tso zis hluav taws xob ntawm lub tshuab tsav.Yog li ntawd, tus tswj lub tsheb yuav tsum tau piav qhia txog tus neeg tsav tsheb txoj haujlwm; tau txais cov ntaub ntawv tawm tswv yim los ntawm subsystems ntawm lub tsheb los muab kev txiav txim siab tawm tswv yim rau tus tsav tsheb; thiab xa cov kev tswj hwm mus rau lub subsystems ntawm lub tsheb kom ua tiav kev tsav tsheb ib txwm muaj.
(2) Kev tswj xyuas lub network ntawm tag nrho lub tsheb Lub tsheb maub los yog ib qho ntawm ntau tus tswj cov tsheb hluav taws xob thiab ib qho ntawm lub tsheb npav CAN.Hauv kev tswj hwm lub tsheb, tus tswj lub tsheb yog lub hauv paus ntawm kev tswj cov ntaub ntawv, lub luag haujlwm rau lub koom haum cov ntaub ntawv thiab kev sib kis, kev saib xyuas cov xwm txheej hauv lub network, kev tswj xyuas lub network node, thiab kev kuaj xyuas thiab kev ua haujlwm txhaum cai.
(3) Rov qab los ntawm lub zog nres Lub zog tseem ceeb ntawm cov tsheb hluav taws xob ntshiab uas txawv ntawm cov tsheb sib xyaw hauv lub cav yog tias lawv tuaj yeem rov ua lub zog braking. Qhov no yog tiav los ntawm kev khiav hauj lwm lub cev muaj zog ntawm cov hluav taws xob ntshiab tsheb nyob rau hauv ib tug regenerative braking xeev. Kev tsom xam ntawm lub tsheb maub los Tus tsav tsheb lub hom phiaj braking, lub hwj chim roj teeb pob raws li txoj cai thiab tsav lub cev muaj zog cov ntaub ntawv, ua ke nrog lub braking zog rov qab tswj lub tswv yim, xa motor hom commands thiab torque commands mus rau lub motor controller nyob rau hauv cov kev mob ntawm braking zog rov qab, yog li hais tias tus tsav Lub cev muaj zog ua haujlwm nyob rau hauv lub hwj chim tiam hom, thiab lub zog rov qab los ntawm lub fais braking yog khaws cia nyob rau hauv lub hwj chim roj teeb pob yam tsis muaj kev cuam tshuam rau lub braking kev ua tau zoo, thiaj li kom paub lub braking zog rov qab.
(4) Kev tswj xyuas lub zog ntawm lub tsheb thiab kev ua kom zoo hauv lub tsheb fais fab, lub zog hluav taws xob tsis yog tsuas yog muab lub zog rau lub tshuab tsav, tab sis kuj muab lub zog rau cov khoom siv hluav taws xob. Yog li ntawd, txhawm rau kom tau txais kev tsav tsheb siab tshaj plaws, tus tswj lub tsheb yuav yog lub luag haujlwm rau tag nrho lub tsheb lub zog. Kev tswj hluav taws xob los txhim kho kev siv hluav taws xob.Thaum SOC tus nqi ntawm lub roj teeb qis, tus tswj lub tsheb yuav xa cov lus txib mus rau qee cov khoom siv hluav taws xob los txwv cov khoom siv hluav taws xob kom txo tau qhov kev tsav tsheb.
(5) Kev saib xyuas thiab tso saib cov xwm txheej ntawm lub tsheb Cov ntaub ntawv xws li lub zog, tag nrho qhov hluav taws xob, lub zog hluav taws xob ntawm tes, roj teeb kub thiab qhov ua txhaum, thiab tom qab ntawd xa cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm no mus rau lub tsheb cov ntaub ntawv qhia txog qhov system los ntawm lub npav CAN rau zaub.Tsis tas li ntawd, tus tswj lub tsheb tsis tu ncua nrhiav kev sib txuas lus ntawm txhua qhov module ntawm CAN tsheb npav. Yog tias nws pom tias lub pob ntawm lub tsheb npav tsis tuaj yeem sib txuas lus ib txwm, nws yuav tso cov ntaub ntawv tsis raug ntawm lub tsheb cov ntaub ntawv qhia txog qhov system, thiab siv cov kev ntsuas tsim nyog rau cov xwm txheej xwm txheej ceev. kev ua haujlwm los tiv thaiv qhov tshwm sim ntawm huab cua, kom tus neeg tsav tsheb tuaj yeem ncaj qha thiab raug tau txais cov ntaub ntawv tam sim no ntawm lub xeev kev khiav haujlwm ntawm lub tsheb.
(6) Kev kuaj xyuas qhov tsis raug thiab kev ua haujlwm Tsis tu ncua saib xyuas lub tsheb hluav taws xob tswj qhov system kom kuaj xyuas qhov txhaum.Qhov taw qhia ua txhaum qhia qhov txhaum qeb thiab qee cov lej txhaum.Raws li cov ntsiab lus tsis raug, raws sijhawm ua raws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb.Rau qhov ua txhaum loj tsawg, nws muaj peev xwm tsav tsheb ntawm qhov ceev mus rau qhov chaw nres tsheb nyob ze rau kev kho.
(7) Kev tswj hwm kev them nyiaj sab nraud paub txog kev sib txuas ntawm kev them nyiaj, saib xyuas cov txheej txheem them nqi, qhia txog kev them nqi, thiab xaus kev them nyiaj.
(8) Kev kuaj mob hauv online thiab kev tshawb nrhiav offline ntawm cov cuab yeej kuaj mob yog lub luag haujlwm rau kev sib txuas thiab kev sib txuas lus nrog cov cuab yeej kuaj mob sab nraud, thiab paub txog UDS cov kev pabcuam kuaj mob, suav nrog kev nyeem cov ntaub ntawv ntws, nyeem thiab tshem tawm cov lej txhaum, thiab kev debugging ntawm cov chaw nres nkoj tswj. .
Daim duab hauv qab no yog ib qho piv txwv ntawm lub tshuab hluav taws xob ntshiab lub tsheb tswj tsheb. Nws txiav txim siab tus neeg tsav tsheb lub hom phiaj los ntawm kev sau cov cim kev tswj xyuas thaum tsav tsheb thiab them nqi, tswj thiab teem caij tsheb cov khoom siv hluav taws xob tswj los ntawm CAN tsheb npav, thiab siv cov qauv sib txawv rau cov qauv sib txawv. Tswj lub tswv yim kom paub txog kev tsav tsheb, kev tswj xyuas lub zog kom zoo, kev tswj xyuas lub zog rov qab thiab kev tswj xyuas lub network.Lub tsheb maub los txais cov thev naus laus zis xws li microcomputer, lub zog ntse tsav tsheb thiab CAN tsheb npav, thiab muaj cov yam ntxwv ntawm cov lus teb zoo dynamic, kev ua piv txwv siab, muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam thiab kev ntseeg tau zoo.
Piv txwv ntawm ntshiab hluav taws xob tsheb tsheb maub los
3. Kev Tsim Kho Tsheb Tsav Tsheb yuav tsum muaj
Sensors uas xa ncaj qha mus rau lub tsheb maub los muaj xws li accelerator pedal sensor, nres pedal sensor thiab iav hloov, nyob rau hauv lub accelerator pedal sensor thiab nres pedal sensor tso zis analog teeb liab, thiab cov zis teeb liab ntawm lub iav hloov yog lub teeb liab hloov.Lub tsheb maub los tswj kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab kev them nyiaj thiab tso tawm ntawm lub roj teeb hluav taws xob los ntawm kev xa cov lus txib mus rau lub cev muaj zog thiab lub roj teeb tswj kev tswj hwm, thiab paub txog qhov on-off ntawm on-board module los ntawm kev tswj lub ntsiab relay. .
Raws li qhov muaj pes tsawg leeg ntawm lub tsheb tswj network thiab kev soj ntsuam ntawm cov tswv yim thiab cov teeb liab tawm ntawm lub tsheb maub los, lub tsheb maub los yuav tsum ua raws li cov kev cai hauv qab no.
① Thaum tsim cov khoom siv hluav taws xob, qhov chaw tsav tsheb ntawm lub tsheb hluav taws xob yuav tsum tau txiav txim siab tag nrho, electromagnetic compatibility yuav tsum tau them sai sai rau, thiab lub peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam yuav tsum tau txhim kho.Tus tswj lub tsheb yuav tsum muaj qee yam kev tiv thaiv tus kheej hauv software thiab kho vajtse kom tsis txhob muaj xwm txheej hnyav.
② Lub tsheb maub los yuav tsum muaj I / O interfaces txaus kom tau sai thiab raug sau ntau cov ntaub ntawv tawm tswv yim, thiab tsawg kawg yog ob txoj kev hloov pauv A / D los sau cov cim pedal thiab nres nres pedal. Ib qho digital input channel yog siv los sau lub tsheb iav teeb liab, thiab yuav tsum muaj ntau lub zog tsav lub teeb liab tso tawm raws rau kev tsav tsheb relay.
③ Tus tswj lub tsheb yuav tsum muaj ntau yam kev sib txuas lus. Lub CAN kev sib txuas lus interface yog siv los sib txuas lus nrog tus tswj lub cev muaj zog, kev tswj hwm roj teeb thiab lub tsheb cov ntaub ntawv qhia qhov system. RS232 kev sib txuas lus interface yog siv los sib txuas lus nrog tus tswv tsev lub computer, thiab RS-485 kev sib txuas lus yog tshwj tseg. /422 kev sib txuas lus interface, uas tuaj yeem ua tau nrog cov khoom siv uas tsis txhawb CAN kev sib txuas lus, xws li qee cov qauv ntawm lub tsheb kov cov ntxaij vab tshaus.
④ Nyob rau hauv txoj kev sib txawv, lub tsheb yuav ntsib kev sib txawv thiab kev vibrations. Lub tsheb maub los yuav tsum muaj kev poob siab zoo los xyuas kom muaj kev ntseeg siab thiab kev nyab xeeb ntawm lub tsheb.
Post lub sij hawm: Nov-09-2022