लिडार क्या है और लिडार कैसे काम करता है?

　　1. लिडार क्या है?

विभिन्न कार कंपनियां लिडार पर जोर दे रही हैं, इसलिए हमें पहले यह समझना होगा कि लिडार क्या है?

लिडार - लिडार, एक सेंसर है,"रोबोट की आंख" के रूप में जाना जाता है, यह लेजर, जीपीएस पोजिशनिंग और जड़त्व माप उपकरणों को एकीकृत करने वाला एक महत्वपूर्ण सेंसर है। दूरी मापने के लिए आवश्यक समय लौटाने वाली विधि सैद्धांतिक रूप से रडार के समान है, सिवाय इसके कि रेडियो तरंगों के बजाय लेजर का उपयोग किया जाता है।यह कहा जा सकता है कि लिडार कारों को उच्च-स्तरीय बुद्धिमान सहायता प्राप्त ड्राइविंग कार्यों को प्राप्त करने में मदद करने के लिए महत्वपूर्ण हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन में से एक है।

2. लिडार कैसे काम करता है?

आगे, आइए बात करते हैं कि लिडार कैसे काम करता है।

सबसे पहले, हमें यह स्पष्ट करने की आवश्यकता है कि लिडार स्वतंत्र रूप से काम नहीं करता है, और आम तौर पर इसमें तीन मुख्य मॉड्यूल होते हैं: लेजर ट्रांसमीटर, रिसीवर, और जड़त्वीय स्थिति और नेविगेशन।जब लिडार काम कर रहा होगा, तो यह लेजर प्रकाश उत्सर्जित करेगा। किसी वस्तु का सामना करने के बाद, लेजर प्रकाश वापस अपवर्तित हो जाएगा और सीएमओएस सेंसर द्वारा प्राप्त किया जाएगा, जिससे शरीर से बाधा तक की दूरी मापी जाएगी।सैद्धांतिक दृष्टिकोण से, जब तक आपको प्रकाश की गति और उत्सर्जन से सीएमओएस धारणा तक का समय जानने की आवश्यकता है, तब तक आप बाधा की दूरी को माप सकते हैं। वास्तविक समय जीपीएस, जड़त्वीय नेविगेशन जानकारी और लेजर रडार के कोण की गणना के साथ, सिस्टम आगे की वस्तु की दूरी प्राप्त कर सकता है। समन्वयन असर और दूरी की जानकारी।

इसके अलावा, यदि एक लिडार एक ही स्थान में एक निर्धारित कोण पर कई लेज़रों का उत्सर्जन कर सकता है, तो यह बाधाओं के आधार पर कई प्रतिबिंबित संकेत प्राप्त कर सकता है।समय सीमा, लेजर स्कैनिंग कोण, जीपीएस स्थिति और आईएनएस जानकारी के साथ संयुक्त, डेटा प्रोसेसिंग के बाद, इन सूचनाओं को x, y, z निर्देशांक के साथ जोड़कर दूरी की जानकारी, स्थानिक स्थिति की जानकारी आदि के साथ एक त्रि-आयामी संकेत बन जाएगा। एल्गोरिदम, सिस्टम विभिन्न संबंधित पैरामीटर जैसे रेखाएं, सतह और वॉल्यूम प्राप्त कर सकता है, जिससे त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड मानचित्र स्थापित किया जा सकता है और एक पर्यावरण मानचित्र तैयार किया जा सकता है, जो कार की "आंखें" बन सकता है।

3. लिडार उद्योग श्रृंखला

1) ट्रांसमीटरचिप: 905 एनएम ईईएल चिप ओसराम के प्रभुत्व को बदलना मुश्किल है, लेकिन वीसीएसईएल द्वारा मल्टी-जंक्शन प्रक्रिया के माध्यम से पावर शॉर्ट बोर्ड भरने के बाद, इसकी कम लागत और कम तापमान बहाव विशेषताओं के कारण, यह धीरे-धीरे ईईएल, घरेलू चिप चांगगुआंग के प्रतिस्थापन का एहसास करेगा। हुआक्सिन, ज़ोंगहुई ज़िंगुआंग ने विकास के अवसरों की शुरुआत की।

2) रिसीवर: चूंकि 905nm मार्ग को पता लगाने की दूरी बढ़ाने की आवश्यकता है, यह उम्मीद है कि SiPM और SPAD एक प्रमुख प्रवृत्ति बन जाएंगे। 1550nm APD का उपयोग जारी रखेगा, और संबंधित उत्पादों के लिए सीमा अपेक्षाकृत अधिक है। वर्तमान में, इस पर मुख्य रूप से Sony, Hamamatsu और ON Semiconductor का एकाधिकार है। 1550 एनएम कोर सिट्रिक्स और 905 एनएम नानजिंग कोर विजन और लिंगमिंग फोटोनिक्स से आगे बढ़ने की उम्मीद है।

3) अंशांकन अंत: अर्धचालकलेजर में छोटी गुंजयमान यंत्र गुहा और खराब स्पॉट गुणवत्ता होती है। लिडार मानक को पूरा करने के लिए, ऑप्टिकल अंशांकन के लिए तेज और धीमी अक्षों को संरेखित करने की आवश्यकता है, और लाइन प्रकाश स्रोत समाधान को समरूप बनाने की आवश्यकता है। एक लिडार का मूल्य सैकड़ों युआन है।

4) टीईसी: चूंकि ओसराम ने ईईएल के तापमान बहाव को हल कर लिया है, वीसीएसईएल में स्वाभाविक रूप से कम तापमान बहाव की विशेषताएं हैं, इसलिए लिडार को अब टीईसी की आवश्यकता नहीं है।

5) स्कैनिंग अंत: घूमने वाले दर्पण का मुख्य अवरोध समय नियंत्रण है, और एमईएमएस प्रक्रिया अपेक्षाकृत कठिन है। ज़िजिंग टेक्नोलॉजी बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल करने वाली पहली कंपनी है।

4. घरेलू उत्पादों के प्रतिस्थापन के तहत सितारों का समुद्र

लिडार का स्थानीयकरण न केवल पश्चिमी देशों को फंसने से रोकने के लिए घरेलू प्रतिस्थापन और तकनीकी स्वतंत्रता प्राप्त करना है, बल्कि लागत कम करना भी एक महत्वपूर्ण कारक है।

सस्ती कीमत एक अपरिहार्य विषय है, हालांकि, लिडार की कीमत कम नहीं है, एक कार में एक लिडार डिवाइस स्थापित करने की लागत लगभग 10,000 अमेरिकी डॉलर है।

लिडार की उच्च लागत हमेशा इसकी छाया रही है, विशेष रूप से अधिक उन्नत लिडार समाधानों के लिए, सबसे बड़ी बाधा मुख्य रूप से लागत है; लिडार को उद्योग द्वारा एक महंगी तकनीक माना जाता है, और टेस्ला ने स्पष्ट रूप से कहा कि लिडार की आलोचना करना महंगा है।

लिडार निर्माता हमेशा लागत कम करने की कोशिश कर रहे हैं, और जैसे-जैसे तकनीक विकसित हो रही है, उनके आदर्श धीरे-धीरे वास्तविकता बन रहे हैं।दूसरी पीढ़ी के बुद्धिमान ज़ूम लिडार में न केवल बेहतर प्रदर्शन है, बल्कि पहली पीढ़ी की तुलना में लागत दो-तिहाई कम हो जाती है, और आकार में छोटा है।उद्योग के पूर्वानुमानों के अनुसार, 2025 तक, विदेशी उन्नत लिडार सिस्टम की औसत कीमत लगभग $700 प्रत्येक तक पहुंच सकती है।

लिडार उद्योग की वर्तमान विकास प्रवृत्ति यह है कि तकनीकी स्तर दिन-ब-दिन अधिक परिपक्व होता जा रहा है, और स्थानीयकरण धीरे-धीरे निकट आ रहा है।LiDAR का स्थानीयकरण कई चरणों से गुज़रा है। सबसे पहले, इस पर विदेशी कंपनियों का प्रभुत्व था। बाद में घरेलू कंपनियों ने शुरुआत की और अपना वजन बढ़ाया। अब धीरे-धीरे दबदबा घरेलू कंपनियों के करीब जा रहा है।

हाल के वर्षों में, स्वायत्त ड्राइविंग की लहर उभरी है, और स्थानीय लिडार निर्माताओं ने धीरे-धीरे बाजार में प्रवेश किया है। घरेलू औद्योगिक-ग्रेड लिडार उत्पाद धीरे-धीरे लोकप्रिय हो गए हैं। घरेलू स्मार्ट इलेक्ट्रिक वाहनों में, स्थानीय लिडार कंपनियां एक के बाद एक सामने आई हैं।

जानकारी के अनुसार, 20 या 30 घरेलू रडार कंपनियां होनी चाहिए, जैसे सगिटार जुचुआंग, हेसाई टेक्नोलॉजी, बेइके तियानहुई, लीशेन इंटेलिजेंस इत्यादि, साथ ही डीजेआई और हुआवेई जैसे इलेक्ट्रॉनिक हार्डवेयर दिग्गज, साथ ही पारंपरिक ऑटो पार्ट्स दिग्गज भी .

वर्तमान में, हेसाई, डीजेआई और सगिटर जुचुआंग जैसे चीनी निर्माताओं द्वारा लॉन्च किए गए लिडार उत्पादों के मूल्य लाभ स्पष्ट हैं, जो इस क्षेत्र में संयुक्त राज्य अमेरिका जैसे विकसित देशों की अग्रणी स्थिति को तोड़ रहे हैं।फोकसलाइट टेक्नोलॉजी, हैन्स लेजर, गुआंगकू टेक्नोलॉजी, लुओवेई टेक्नोलॉजी, हेसाई टेक्नोलॉजी, झोंगजी इनोलाइट, कोंगवेई लेजर और जक्सिंग टेक्नोलॉजी जैसी कंपनियां भी हैं। प्रक्रिया और विनिर्माण अनुभव लिडार में नवाचार को प्रेरित करता है।

वर्तमान में, इसे दो स्कूलों में विभाजित किया जा सकता है, एक मैकेनिकल लिडार विकसित कर रहा है, और दूसरा सीधे सॉलिड-स्टेट लिडार उत्पादों को लॉक कर रहा है।हाई-स्पीड स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में, हेसाई की बाजार हिस्सेदारी अपेक्षाकृत अधिक है; कम गति वाली स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में सगिटार जुचुआंग मुख्य निर्माता है।

संपूर्ण औद्योगिक श्रृंखला के अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम के दृष्टिकोण से, मेरे देश ने कई शक्तिशाली उद्यमों की खेती की है और मूल रूप से पूर्ण औद्योगिक श्रृंखला बनाई है।वर्षों के लगातार निवेश और अनुभव के संचय के बाद, घरेलू रडार कंपनियों ने अपने संबंधित बाजार क्षेत्रों में गहन प्रयास किए हैं, जिससे खिलते फूलों का बाजार पैटर्न पेश किया गया है।

बड़े पैमाने पर उत्पादन परिपक्वता का एक महत्वपूर्ण संकेतक है। बड़े पैमाने पर उत्पादन में प्रवेश के साथ, कीमत भी तेजी से गिर रही है। डीजेआई ने अगस्त 2020 में घोषणा की कि उसने ऑटोमोटिव ऑटोनॉमस ड्राइविंग लिडार का बड़े पैमाने पर उत्पादन और आपूर्ति हासिल कर ली है, और कीमत हजार युआन के स्तर तक गिर गई है। ; और हुआवेई, 2016 में लिडार तकनीक पर पूर्व-अनुसंधान करेगी, 2017 में प्रोटोटाइप सत्यापन करेगी और 2020 में बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल करेगी।

आयातित राडार की तुलना में, घरेलू कंपनियों को आपूर्ति की समयबद्धता, कार्यों के अनुकूलन, सेवा सहयोग और चैनलों की तर्कसंगतता के मामले में लाभ है।

आयातित लिडार की खरीद लागत अपेक्षाकृत अधिक है। इसलिए, घरेलू लिडार की कम लागत बाजार पर कब्ज़ा करने की कुंजी है और घरेलू प्रतिस्थापन के लिए एक महत्वपूर्ण प्रेरक शक्ति है। बेशक, लागत में कमी की जगह और बड़े पैमाने पर उत्पादन परिपक्वता जैसी कई व्यावहारिक समस्याएं अभी भी चीन में हैं। व्यवसायों को अभी भी कई चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।

अपने जन्म के बाद से, लिडार उद्योग ने उच्च तकनीकी स्तर की उत्कृष्ट विशेषताएं दिखाई हैं।हाल के वर्षों में उच्च लोकप्रियता वाली एक उभरती हुई तकनीक के रूप में, लिडार तकनीक में वास्तव में बड़ी तकनीकी बाधाएँ हैं।प्रौद्योगिकी न केवल उन कंपनियों के लिए एक चुनौती है जो बाजार में प्रवेश करना चाहती हैं, बल्कि उन कंपनियों के लिए भी एक चुनौती है जो कई वर्षों से इसमें हैं।

वर्तमान में, घरेलू प्रतिस्थापन के लिए, क्योंकि लिडार चिप्स, विशेष रूप से सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए आवश्यक घटक, मुख्य रूप से आयात पर निर्भर हैं, इससे घरेलू लिडार की उत्पादन लागत कुछ हद तक बढ़ गई है। अटकी हुई गर्दन परियोजना समस्या से निपटने के लिए हर संभव प्रयास कर रही है।

अपने स्वयं के तकनीकी कारकों के अलावा, घरेलू रडार कंपनियों को प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास प्रणाली, स्थिर आपूर्ति श्रृंखला और बड़े पैमाने पर उत्पादन क्षमताओं, विशेष रूप से बिक्री के बाद गुणवत्ता आश्वासन क्षमताओं सहित व्यापक क्षमताओं को विकसित करने की भी आवश्यकता है।

"मेड इन चाइना 2025" के अवसर के तहत, घरेलू निर्माता हाल के वर्षों में तेजी से आगे बढ़ रहे हैं और कई सफलताएं हासिल की हैं।वर्तमान में, स्थानीयकरण ऐसे दौर में है जब अवसर और चुनौतियाँ विशेष रूप से स्पष्ट हैं, और यह लिडार आयात प्रतिस्थापन का आधार चरण है।

चौथा, लैंडिंग एप्लिकेशन अंतिम शब्द है

यह कहना कोई अतिशयोक्ति नहीं है कि लिडार के अनुप्रयोग ने एक बढ़ते दौर की शुरुआत की है, और इसका मुख्य व्यवसाय मुख्य रूप से चार प्रमुख बाजारों, अर्थात् औद्योगिक स्वचालन से आता है।, बुद्धिमान बुनियादी ढाँचा, रोबोट और ऑटोमोबाइल।

स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में एक मजबूत गति है, और ऑटोमोटिव लिडार बाजार उच्च-स्तरीय स्वायत्त ड्राइविंग के प्रवेश से लाभान्वित होगा और तेजी से विकास बनाए रखेगा।कई कार कंपनियों ने L3 और L4 स्वायत्त ड्राइविंग की दिशा में पहला कदम उठाते हुए लिडार समाधान अपनाया है।

2022 L2 से L3/L4 में संक्रमण विंडो बन रहा है। स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक के मुख्य कुंजी सेंसर के रूप में, लिडार ने हाल के वर्षों में संबंधित क्षेत्रों में तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है। उम्मीद है कि 2023 से वाहन लिडार ट्रैक निरंतर तीव्र विकास अवधि में प्रवेश करेगा।

सिक्योरिटीज रिसर्च रिपोर्ट के अनुसार, 2022 में चीन की यात्री कार लिडार स्थापना 80,000 इकाइयों से अधिक हो जाएगी। उम्मीद है कि मेरे देश के यात्री कार क्षेत्र में लिडार बाजार स्थान 2025 में 26.1 बिलियन युआन और 2030 तक 98 बिलियन युआन तक पहुंच जाएगा।वाहन लिडार विस्फोटक मांग के दौर में प्रवेश कर चुका है, और बाजार की संभावना बहुत व्यापक है।

हाल के वर्षों में मानवरहित एक चलन है, और मानवरहित ज्ञान की दृष्टि से अविभाज्य है - नेविगेशन प्रणाली।लेज़र नेविगेशन प्रौद्योगिकी और उत्पाद लैंडिंग में अपेक्षाकृत परिपक्व है, और इसकी रेंज सटीक है, और अधिकांश वातावरणों में, विशेष रूप से अंधेरी रात में, स्थिर रूप से काम कर सकती है। यह सटीक पहचान भी बनाए रख सकता है। यह वर्तमान में सबसे स्थिर और मुख्यधारा की स्थिति और नेविगेशन पद्धति है।संक्षेप में, अनुप्रयोग के संदर्भ में, लेजर नेविगेशन का सिद्धांत सरल है और तकनीक परिपक्व है।

मानवरहित, यह निर्माण, खनन, जोखिम उन्मूलन, सेवा, कृषि, अंतरिक्ष अन्वेषण और सैन्य अनुप्रयोगों के क्षेत्र में प्रवेश कर चुका है। इस वातावरण में लिडार एक सामान्य नेविगेशन पद्धति बन गई है।

2019 की शुरुआत से, कार्यशाला में केवल प्रोटोटाइप परीक्षण के बजाय, अधिक से अधिक घरेलू राडार को ग्राहकों की वास्तविक परियोजनाओं में लागू किया गया है।2019 घरेलू लिडार कंपनियों के लिए एक महत्वपूर्ण वर्ष है। बाज़ार अनुप्रयोग धीरे-धीरे वास्तविक परियोजना मामलों में प्रवेश कर रहे हैं, व्यापक अनुप्रयोग परिदृश्यों और दायरे का विस्तार कर रहे हैं, विविध बाज़ारों की तलाश कर रहे हैं और कंपनियों के लिए एक आम पसंद बन गए हैं। .

ड्राइवर रहित उद्योग, सर्विस रोबोट सहित लिडार का अनुप्रयोग धीरे-धीरे व्यापक हो गया हैउद्योग, वाहन उद्योग का इंटरनेट, बुद्धिमान परिवहन और स्मार्ट शहर। लिडार और ड्रोन के संयोजन से महासागरों, बर्फ की चोटियों और जंगलों के नक्शे भी बनाए जा सकते हैं।

मानव रहित स्मार्ट लॉजिस्टिक्स की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता है। स्मार्ट लॉजिस्टिक्स के परिवहन और वितरण में, बड़ी संख्या में मानव रहित प्रौद्योगिकियों को लागू किया जाएगा - मोबाइल लॉजिस्टिक्स रोबोट और मानव रहित एक्सप्रेस वाहन, जिनमें से मुख्य घटक लिडार है।

स्मार्ट लॉजिस्टिक्स के क्षेत्र में लिडार का अनुप्रयोग दायरा भी दिन-ब-दिन बढ़ता जा रहा है। चाहे वह हैंडलिंग से लेकर वेयरहाउसिंग या लॉजिस्टिक्स तक हो, लिडार को पूरी तरह से कवर किया जा सकता है और स्मार्ट पोर्ट, स्मार्ट ट्रांसपोर्टेशन, स्मार्ट सिक्योरिटी, स्मार्ट सर्विसेज और शहरी स्मार्ट गवर्नेंस तक बढ़ाया जा सकता है।

बंदरगाहों जैसे रसद परिदृश्यों में, लिडार कार्गो कैप्चर की सटीकता सुनिश्चित कर सकता है और कर्मियों के संचालन की कठिनाई को कम कर सकता है।परिवहन के संदर्भ में, लिडार उच्च गति वाले टोल गेटों का पता लगाने में सहायता कर सकता है और यह सुनिश्चित कर सकता है कि गुजरने वाले वाहन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।सुरक्षा की दृष्टि से, लिडार विभिन्न सुरक्षा निगरानी उपकरणों की आंखें बन सकता है।

औद्योगिक विनिर्माण के क्षेत्र में लिडार के मूल्य पर लगातार प्रकाश डाला जा रहा है। उत्पादन लाइन में, यह सामग्री निगरानी की भूमिका जारी कर सकता है और स्वचालित संचालन सुनिश्चित कर सकता है।

लिडार (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) एक ऑप्टिकल रिमोट सेंसिंग तकनीक है जो फोटोग्रामेट्री जैसी पारंपरिक सर्वेक्षण तकनीकों के लागत प्रभावी विकल्प के रूप में तेजी से उभर रही है।हाल के वर्षों में, लिडार और ड्रोन अक्सर संयुक्त मुट्ठी के रूप में विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रों में दिखाई देते हैं, जो अक्सर 1+1>2 का प्रभाव पैदा करते हैं।

लिडार के तकनीकी मार्ग में लगातार सुधार हो रहा है। कोई सामान्य लिडार आर्किटेक्चर नहीं है जो सभी विभिन्न अनुप्रयोगों की जरूरतों को पूरा कर सके। कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में अलग-अलग फॉर्म कारक, देखने के क्षेत्र, रेंज रिज़ॉल्यूशन, बिजली की खपत और लागत होती है। ज़रूरत होना।

लिडार के अपने फायदे हैं, लेकिन फायदे को अधिकतम करने के लिए तकनीकी सहायता की आवश्यकता है। इंटेलिजेंट ज़ूम लिडार त्रि-आयामी स्टीरियो छवियों का निर्माण कर सकता है, जो दृष्टि रेखाओं की बैकलाइटिंग और अनियमित वस्तुओं की पहचान करने में कठिनाई जैसे चरम परिदृश्यों को पूरी तरह से हल कर सकता है।प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, लिडार कई अप्रत्याशित अनुप्रयोग क्षेत्रों में अपनी भूमिका निभाएगा, जिससे हमें और अधिक आश्चर्य होगा।

आज के युग में जब लागत सर्वोपरि है, ऊंची कीमत वाले रडार कभी भी मुख्यधारा के बाजार की पसंद नहीं रहे हैं। विशेष रूप से L3 स्वायत्त ड्राइविंग के अनुप्रयोग में, विदेशी राडार की उच्च लागत अभी भी इसके कार्यान्वयन में सबसे बड़ी बाधा है। घरेलू राडार के लिए आयात प्रतिस्थापन का एहसास करना अनिवार्य है।

लिडार हमेशा उभरती प्रौद्योगिकियों के विकास और अनुप्रयोग का प्रतिनिधि रहा है। प्रौद्योगिकी परिपक्व है या नहीं यह उसके अनुप्रयोग और बड़े पैमाने पर उत्पादन को बढ़ावा देने से संबंधित है।परिपक्व प्रौद्योगिकी न केवल उपलब्ध है, बल्कि आर्थिक लागत के अनुरूप भी है, विभिन्न परिदृश्यों के अनुकूल है और पर्याप्त सुरक्षित है।

कई वर्षों के प्रौद्योगिकी संचय के बाद, नए लिडार उत्पाद लगातार लॉन्च किए गए हैं, और प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, उनके अनुप्रयोग तेजी से व्यापक हो गए हैं।एप्लिकेशन परिदृश्य भी बढ़ रहे हैं, और कुछ उत्पादों को यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका के प्रमुख बाजारों में निर्यात किया गया है।

बेशक, लिडार कंपनियों को निम्नलिखित जोखिमों का भी सामना करना पड़ता है: मांग में अनिश्चितता, गोद लेने वालों के लिए बड़े पैमाने पर उत्पादन बढ़ाने के लिए लंबा रैंप-अप समय, और आपूर्तिकर्ता के रूप में लिडार के लिए वास्तविक राजस्व उत्पन्न करने के लिए लंबा समय।

घरेलू कंपनियाँ जो कई वर्षों से लिडार के क्षेत्र में जमा हुई हैं, वे अपने संबंधित बाजार क्षेत्रों में गहराई से काम करेंगी, लेकिन यदि वे अधिक बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा करना चाहती हैं, तो उन्हें अपनी स्वयं की प्रौद्योगिकी संचय को संयोजित करना होगा, मुख्य प्रौद्योगिकियों में गहराई से खोदना होगा, और विकास और सुधार करना होगा उत्पाद. गुणवत्ता और स्थिरता कड़ी मेहनत करती है।