स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली क्या है? स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम के कार्य और प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ

स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली क्या है?स्वचालित ड्राइविंग प्रणाली ट्रेन परिचालन प्रणाली को संदर्भित करती है जिसमें ट्रेन चालक द्वारा किया जाने वाला कार्य पूरी तरह से स्वचालित और अत्यधिक केंद्रीय रूप से नियंत्रित होता है।स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम में स्वचालित वेक-अप और स्लीप, स्वचालित प्रवेश और पार्किंग स्थल से बाहर निकलना, स्वचालित सफाई, स्वचालित ड्राइविंग, स्वचालित पार्किंग, स्वचालित दरवाजे खोलना और बंद करना, स्वचालित दोष पुनर्प्राप्ति इत्यादि जैसे कार्य होते हैं।पूरी तरह से स्वचालित संचालन प्राप्त करने से ऊर्जा की बचत होती है और सिस्टम ऊर्जा खपत और गति के बीच उचित मिलान होता है।

स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के लिए आवश्यक शहरी रेल पारगमन में उच्च स्तर की इंटरकनेक्टिविटी, सुरक्षा, गति और आराम है।1990 के दशक के बाद से, संचार, नियंत्रण और नेटवर्क प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, सबवे कारों के बीच बड़ी क्षमता, दो-तरफ़ा सूचना प्रसारण को महसूस किया जा सकता है, जो उच्च-घनत्व, बड़ी क्षमता वाली सबवे प्रणाली के लिए एक वास्तविक स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली बन गई है। संभावना प्रदान की.

स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम की विशेषताएं

स्वचालित ड्राइविंग प्रणाली का मुख्य कार्य जमीनी वाहन की दो-तरफा सूचना प्रसारण और संचालन संगठन का संश्लेषण और आपातकालीन उपचार है।ट्रेन-ग्राउंड सूचना प्रसारण चैनल ट्रेन संचालन के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के ऑन-बोर्ड उपकरण पूरी तरह से ड्राइव करने के लिए ग्राउंड कंट्रोल सेंटर से प्राप्त ड्राइविंग कंट्रोल कमांड पर निर्भर करते हैं, और वास्तविक समय में ट्रेन की वास्तविक गति और जमीन पर अनुमत स्पीड कमांड की निगरानी करते हैं। जब ट्रेन की गति जमीन पर गति सीमा से अधिक हो जाती है, तो ट्रेन के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ऑन-बोर्ड उपकरण ब्रेक लगा देंगे।

स्वचालित ड्राइविंग प्रणाली ट्रेन के स्वचालित प्रारंभ और स्वचालित संचालन, स्टेशन पर निश्चित-बिंदु पार्किंग, स्वचालित ड्राइविंग और स्वचालित वापसी, और डिपो के स्वचालित प्रवेश और निकास के कार्यों का एहसास करती है। स्वचालित निदान करना, ट्रेन उपकरण की स्थिति और खराबी अलार्म की जानकारी नियंत्रण केंद्र तक पहुंचाना, विभिन्न खराबी और अप्रत्याशित स्थितियों को वर्गीकृत करना और निपटान योजना बनाना।

स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम की प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ

स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली एक व्यापक प्रणाली है जो कई उच्च तकनीकों को एक साथ लाती है। एक प्रमुख कड़ी के रूप में पर्यावरणीय सूचना अधिग्रहण और बुद्धिमान निर्णय लेने का नियंत्रण सेंसर प्रौद्योगिकी, छवि पहचान प्रौद्योगिकी, इलेक्ट्रॉनिक और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और नियंत्रण प्रौद्योगिकी जैसी उच्च तकनीक प्रौद्योगिकियों की एक श्रृंखला के नवाचार और सफलता पर निर्भर करता है।चालक रहित कारों का तेजी से विकास कई पहलुओं में तकनीकी सफलताओं और नवाचारों पर निर्भर करता है।

स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम से संबंधित प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ, जिनमें पर्यावरणीय धारणा, तार्किक तर्क और निर्णय लेना, गति नियंत्रण, प्रोसेसर प्रदर्शन आदि शामिल हैं।मशीन विज़न (जैसे 3डी कैमरा तकनीक), पैटर्न पहचान सॉफ्टवेयर (जैसे ऑप्टिकल कैरेक्टर रिकग्निशन प्रोग्राम), और लिडार सिस्टम (जो वैश्विक पोजिशनिंग तकनीक और स्थानिक डेटा को जोड़ती है) में प्रगति के साथ, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर डेटा को नियंत्रित करने के लिए संयोजित हो सकते हैं। कार चलाना.यह कहा जा सकता है कि प्रौद्योगिकी की प्रगति ने विभिन्न वाहन निर्माताओं के "स्वायत्त ड्राइविंग" के विकास की आधारशिला रखी है।दूसरी ओर, अभी भी कुछ प्रमुख तकनीकी समस्याएं हैं जिन्हें लोकप्रिय बनाने में हल करने की आवश्यकता है, जिसमें वाहनों के बीच संचार प्रोटोकॉल विनिर्देश, मानव रहित वाहनों द्वारा साझा लेन की समस्या, एक सामान्य सॉफ्टवेयर विकास मंच की स्थापना, का संलयन शामिल है। विभिन्न सेंसरों के बीच जानकारी, और दृष्टि एल्गोरिदम का मिलान। पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता मुद्दे, आदि।

इसमें कोई संदेह नहीं है कि कार के आविष्कार के बाद से स्वायत्त ड्राइविंग एक प्रमुख विघटनकारी नवाचार बन गया है।इसका प्रभाव न केवल ऑटोमोबाइल उद्योग पर दिखाई देता है, बल्कि सामाजिक विकास और यात्रा प्रणाली पर भी इसका व्यापक प्रभाव पड़ता है।स्वायत्त ड्राइविंग ट्रैक अभ्यास के संदर्भ में, चाहे वह हुआवेई, Baidu, या टेस्ला हो जो अपनी कारें बनाता है, वे सभी प्रवृत्ति से पहले अपनी जगह पाते हैं और निकट भविष्य की नींव रखते हैं।