सर्वो मोटर के कार्य सिद्धांत की विशेषताएं क्या हैं?

चालक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली को नियंत्रित करता है, और रोटर चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। उसी समय, मोटर एनकोडर ड्राइव को सिग्नल वापस भेजता है। रोटर रोटेशन कोण को समायोजित करने के लिए ड्राइवर फीडबैक मान की तुलना लक्ष्य मान से करता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) पर निर्भर करती है। इसे DC और AC सर्वो मोटर्स में विभाजित किया गया है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई घूर्णन घटना नहीं होती है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति समान रूप से कम हो जाती है। सर्वो मोटर की मूल संरचना को समझें, इसके कार्य सिद्धांत, कार्य विशेषताओं और विशेषताओं और अनुप्रयोग अवसरों में महारत हासिल करें, ताकि इसे सही ढंग से चुनें और उपयोग करें। सर्वो मोटर के कार्य सिद्धांत की विशेषताएं क्या हैं?

1. सर्वो मोटर क्या है?

सर्वो मोटर्स, जिन्हें एक्चुएटर मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है, नियंत्रण प्रणाली में एक्चुएटर हैं जो नियंत्रण ऑब्जेक्ट को चलाने के लिए विद्युत संकेतों को शाफ्ट पर कोण या गति में परिवर्तित करते हैं।सर्वो मोटर, जिसे कार्यकारी मोटर के रूप में भी जाना जाता है, एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक कार्यकारी तत्व है जो प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करता है।

इसे DC और AC सर्वो मोटर्स में विभाजित किया गया है।इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई घूर्णन घटना नहीं होती है, और टोक़ की वृद्धि के साथ गति समान रूप से कम हो जाती है।

2. सर्वो मोटर की अधिकतम विशेषताएँ

　　

जब कोई नियंत्रण सिग्नल इनपुट होता है, तो सर्वो मोटर घूमती है; यदि कोई नियंत्रण सिग्नल इनपुट नहीं है, तो यह घूमना बंद कर देगा। सर्वो मोटर की गति और दिशा को नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण और चरण (या ध्रुवता) को बदलकर बदला जा सकता है। 1980 के दशक से, एकीकृत सर्किट, पावर इलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी और एसी गति विनियमन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव प्रौद्योगिकी ने महत्वपूर्ण प्रगति की है। विभिन्न देशों में प्रसिद्ध मोटर निर्माताओं ने एसी सर्वो मोटर्स और सर्वो ड्राइव की अपनी श्रृंखला लॉन्च की है, और वे लगातार सुधार और अद्यतन कर रहे हैं।

एसी सर्वो प्रणाली समकालीन उच्च-प्रदर्शन सर्वो प्रणाली की मुख्य विकास दिशा बन गई है, जिससे मूल डीसी सर्वो प्रणाली को समाप्त होने के संकट का सामना करना पड़ता है। 1990 के दशक के बाद, दुनिया भर में वाणिज्यिक एसी सर्वो सिस्टम पूरी तरह से डिजिटल रूप से नियंत्रित साइन वेव मोटर्स द्वारा संचालित होते थे। ट्रांसमिशन के क्षेत्र में एसी सर्वो ड्राइव का विकास हर गुजरते दिन के साथ बदल रहा है।

3. साधारण मोटरों की तुलना में सर्वो मोटरों में निम्नलिखित विशेषताएं होती हैं

(1) गति विनियमन सीमा विस्तृत है।जैसे ही नियंत्रण वोल्टेज बदलता है, सर्वो मोटर की गति को एक विस्तृत श्रृंखला में लगातार समायोजित किया जा सकता है।

(2) रोटर जड़त्व छोटा है, इसलिए यह जल्दी से शुरू और बंद हो सकता है।

(3) नियंत्रण शक्ति छोटी है, अधिभार क्षमता मजबूत है, और विश्वसनीयता अच्छी है।

4. स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में सर्वो मोटर का विशिष्ट अनुप्रयोग

सीमेंस, कोल्मोर्गेन, पैनासोनिक और यास्कावा

सर्वो मोटर्स के कार्य सिद्धांत क्या हैं? संक्षेप में, एसी सर्वो सिस्टम कई मायनों में स्टेपर मोटर्स से बेहतर हैं।हालाँकि, कुछ कम मांग वाली स्थितियों में, स्टेपर मोटर्स को अक्सर एक्चुएटर मोटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है।इसलिए, नियंत्रण प्रणाली की डिजाइन प्रक्रिया में, उपयुक्त नियंत्रण मोटर का चयन करने के लिए नियंत्रण आवश्यकताओं, लागतों और अन्य कारकों पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है।