स्टेपर मोटर्स के कार्य सिद्धांत, वर्गीकरण और विशेषताओं की विस्तृत व्याख्या

हालाँकि बाजार में मुख्यधारा की मोटर ड्राइव विधि मुख्य रूप से सर्वो मोटर्स पर आधारित है, लेकिन कुछ स्थितियों में, स्टेपर मोटर्स के फायदे सर्वो मोटर्स की तुलना में कहीं अधिक हैं, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरों के लिए स्टेपर मोटर्स को समझना आवश्यक है, इसलिए यह लेख स्टेपर मोटर्स के कार्य सिद्धांत, वर्गीकरण और विशेषताओं पर विस्तार से चर्चा करेगा।

स्टेपर मोटर एक प्रकार की इंडक्शन मोटर है। इसका कार्य सिद्धांत समय-साझाकरण द्वारा बिजली की आपूर्ति करने के लिए डीसी सर्किट को प्रोग्राम करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का उपयोग करना है। बहु-चरण अनुक्रम धारा को नियंत्रित करता है। स्टेपर मोटर को बिजली की आपूर्ति करने के लिए इस करंट का उपयोग करके, स्टेपर मोटर सामान्य रूप से काम कर सकती है। यह स्टेपर मोटर के लिए समय साझा करने वाली बिजली आपूर्ति है।

हालाँकि स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, स्टेपर मोटर्स सामान्य की तरह नहीं हैंडीसी मोटर्स, औरएसी मोटरेंपरंपरागत रूप से उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग डबल रिंग पल्स सिग्नल, पावर ड्राइव सर्किट आदि से बनी नियंत्रण प्रणाली द्वारा किया जाना चाहिए। इसलिए, स्टेपर मोटर्स का अच्छा उपयोग करना आसान नहीं है। इसमें मशीनरी, मोटर, इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर जैसे कई पेशेवर ज्ञान शामिल हैं।

एक्चुएटर के रूप में, स्टेपर मोटर मेक्ट्रोनिक्स के प्रमुख उत्पादों में से एक है और इसका व्यापक रूप से विभिन्न स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है।माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स की मांग दिन-ब-दिन बढ़ती जा रही है, और इनका उपयोग राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था के विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है।

आमतौर पर उपयोग की जाने वाली स्टेपिंग मोटरों में रिएक्टिव स्टेपिंग मोटर्स (वीआर), स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर्स (पीएम), हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर्स (एचबी), और सिंगल-फेज स्टेपिंग मोटर्स शामिल हैं।

स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर:

स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर आम तौर पर दो-चरण वाली होती है, टॉर्क और वॉल्यूम छोटा होता है, और स्टेपिंग कोण आम तौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री होता है; स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर में बड़ा आउटपुट टॉर्क होता है।गतिशील प्रदर्शन अच्छा है, लेकिन चरण कोण बड़ा है।

प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स:

प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर आम तौर पर तीन-चरण वाली होती है, जो बड़े टॉर्क आउटपुट को प्राप्त कर सकती है। स्टेपिंग कोण आम तौर पर 1.5 डिग्री होता है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ा होता है। प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर का रोटर चुंबकीय रूटिंग नरम चुंबकीय सामग्री से बना होता है। बहु-चरण फ़ील्ड वाइंडिंग हैं जो टॉर्क उत्पन्न करने के लिए पारगम्यता में परिवर्तन का उपयोग करती हैं।

प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर में सरल संरचना, कम उत्पादन लागत, छोटा कदम कोण, लेकिन खराब गतिशील प्रदर्शन होता है।

हाइब्रिड स्टेपर मोटर:

हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर प्रतिक्रियाशील और स्थायी चुंबक स्टेपिंग मोटर्स के फायदों को जोड़ती है। इसमें छोटा कदम कोण, बड़ा आउटपुट और अच्छा गतिशील प्रदर्शन है। यह वर्तमान में उच्चतम प्रदर्शन वाली स्टेपिंग मोटर है। इसे स्थायी चुंबक प्रेरण भी कहा जाता है। उप-स्टेपिंग मोटर को भी दो-चरण और पांच-चरण में विभाजित किया गया है: दो-चरण स्टेपिंग कोण 1.8 डिग्री है, और पांच-चरण स्टेपिंग कोण आम तौर पर 0.72 डिग्री है। इस प्रकार की स्टेपिंग मोटर का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है।