ब्रशलेस डीसी मोटर का नियंत्रण सिद्धांत

ब्रशलेस डीसी मोटर का नियंत्रण सिद्धांत, मोटर को घुमाने के लिए, नियंत्रण भाग को पहले हॉल-सेंसर के अनुसार मोटर रोटर की स्थिति निर्धारित करनी होगी, और फिर इन्वर्टर में बिजली को खोलने (या बंद करने) का निर्णय लेना होगा स्टेटर वाइंडिंग. इन्वर्टर में ट्रांजिस्टर, एएच, बीएच, सीएच (इन्हें अपर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) और एएल, बीएल, सीएल (इन्हें लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) का क्रम, मोटर कॉइल के माध्यम से करंट प्रवाहित करता है आगे की ओर (या विपरीत दिशा में) चुंबकीय क्षेत्र को घुमाता है और रोटर के चुम्बकों के साथ संपर्क करता है ताकि मोटर दक्षिणावर्त/वामावर्त दिशा में घूम जाए। जब मोटर रोटर उस स्थिति में घूमता है जहां हॉल-सेंसर सिग्नल के दूसरे समूह को महसूस करता है, तो नियंत्रण इकाई पावर ट्रांजिस्टर के अगले समूह को चालू कर देती है, ताकि परिसंचारी मोटर उसी दिशा में घूमती रहे जब तक कि नियंत्रण इकाई निर्णय न ले ले। यदि मोटर रोटर बंद हो जाए तो बिजली बंद कर दें। ट्रांजिस्टर (या केवल निचली भुजा पावर ट्रांजिस्टर चालू करें); यदि मोटर रोटर को उलटना है, तो पावर ट्रांजिस्टर टर्न-ऑन अनुक्रम उलट दिया गया है। मूल रूप से, पावर ट्रांजिस्टर की खोलने की विधि इस प्रकार हो सकती है: एएच, बीएल समूह → एएच, सीएल समूह → बीएच, सीएल समूह → बीएच, एएल समूह → सीएच, एएल समूह → सीएच, बीएल समूह, लेकिन एएच के रूप में नहीं खुलना चाहिए। एएल या बीएच, बीएल या सीएच, सीएल। इसके अलावा, क्योंकि इलेक्ट्रॉनिक भागों में हमेशा स्विच का प्रतिक्रिया समय होता है, इसलिए पावर ट्रांजिस्टर को बंद और चालू करते समय पावर ट्रांजिस्टर के प्रतिक्रिया समय को ध्यान में रखा जाना चाहिए। अन्यथा, जब ऊपरी बांह (या निचली बांह) पूरी तरह से बंद नहीं होती है, तो निचली बांह (या ऊपरी बांह) पहले से ही चालू हो जाती है, परिणामस्वरूप, ऊपरी और निचली भुजाएं शॉर्ट-सर्किट हो जाती हैं और पावर ट्रांजिस्टर जल जाता है। जब मोटर घूमती है, तो नियंत्रण भाग हॉल-सेंसर सिग्नल परिवर्तन (या सॉफ़्टवेयर द्वारा गणना) की गति के साथ ड्राइवर द्वारा निर्धारित गति और त्वरण/मंदी दर से बने कमांड (कमांड) की तुलना करेगा, और फिर निर्णय लेगा अगले समूह (एएच, बीएल या एएच, सीएल या बीएच, सीएल या…) स्विच चालू हैं, और वे कितने समय तक चालू हैं। यदि गति पर्याप्त नहीं है, तो यह लंबी होगी, और यदि गति बहुत अधिक है, तो इसे छोटा कर दिया जाएगा। कार्य का यह भाग PWM द्वारा किया जाता है। पीडब्लूएम यह निर्धारित करने का तरीका है कि मोटर की गति तेज है या धीमी। ऐसे पीडब्लूएम को कैसे उत्पन्न किया जाए यह अधिक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने का मूल है। उच्च रोटेशन गति के गति नियंत्रण को इस बात पर विचार करना चाहिए कि क्या सिस्टम का क्लॉक रिज़ॉल्यूशन सॉफ़्टवेयर निर्देशों को संसाधित करने के लिए समय को समझने के लिए पर्याप्त है। इसके अलावा, हॉल-सेंसर सिग्नल को बदलने के लिए डेटा एक्सेस विधि प्रोसेसर के प्रदर्शन और निर्णय की शुद्धता को भी प्रभावित करती है। रियल टाइम। जहां तक ​​कम गति की गति नियंत्रण का सवाल है, विशेष रूप से कम गति की शुरुआत के लिए, लौटाए गए हॉल-सेंसर सिग्नल का परिवर्तन धीमा हो जाता है। सिग्नल को कैसे कैप्चर करें, समय की प्रक्रिया करें और मोटर विशेषताओं के अनुसार नियंत्रण पैरामीटर मानों को उचित रूप से कॉन्फ़िगर करें, यह बहुत महत्वपूर्ण है। या गति वापसी परिवर्तन एनकोडर परिवर्तन पर आधारित होता है, ताकि बेहतर नियंत्रण के लिए सिग्नल रिज़ॉल्यूशन बढ़ाया जा सके। मोटर सुचारू रूप से चल सकती है और अच्छी प्रतिक्रिया दे सकती है, और पीआईडी ​​नियंत्रण की उपयुक्तता को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, ब्रशलेस डीसी मोटर एक बंद-लूप नियंत्रण है, इसलिए फीडबैक सिग्नल नियंत्रण इकाई को यह बताने के बराबर है कि मोटर की गति लक्ष्य गति से कितनी दूर है, जो त्रुटि (त्रुटि) है। त्रुटि को जानकर, स्वाभाविक रूप से क्षतिपूर्ति करना आवश्यक है, और विधि में पीआईडी ​​​​नियंत्रण जैसे पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण है। हालाँकि, नियंत्रण की स्थिति और वातावरण वास्तव में जटिल और परिवर्तनशील हैं। यदि नियंत्रण मजबूत और टिकाऊ होना है, तो विचार किए जाने वाले कारकों को पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण द्वारा पूरी तरह से समझा नहीं जा सकता है, इसलिए फ़ज़ी नियंत्रण, विशेषज्ञ प्रणाली और तंत्रिका नेटवर्क को भी पीआईडी ​​नियंत्रण के बुद्धिमान महत्वपूर्ण सिद्धांत के रूप में शामिल किया जाएगा।