No ke aha e hoʻokomo ʻia ai kahi encoder ma luna o ke kaʻa? Pehea ka hana o ka encoder?

I ka wā o ka hana ʻana o ke kaʻa, ka manawa maolika nānā ʻanao nā ʻāpana e like me ke ʻano o kēia manawa, ka wikiwiki, a me ke kūlana pili o ka pahu wili i ka ʻaoʻao circumferential, e hoʻoholo ai i ke kūlana o ke kino kaʻa a me nā mea i hoʻokele ʻia, a e hoʻomalu hou i ke kūlana holo o ka kaʻa a me nā mea hana i ka manawa maoli, no laila e ʻike ai i ka servo, ka hoʻoponopono wikiwiki, etc. Nui nā hana kikoʻī.Eia, hoʻohana i ka encoderno ka mea, ʻaʻole maʻalahi wale ka ʻōnaehana ana i ka mua, akā pololei, hilinaʻi a ikaika hoʻi.

ʻO ka encoder kahi mea ʻike rotary e hoʻololi i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana ʻōwili i loko o ke ʻano o nā hōʻailona pulse digital. ʻO kēia mau hōʻailona pulse e hōʻiliʻiliʻia a hanaʻia e ka'ōnaehana hoʻomalu, a ua hoʻopukaʻia kekahi mau kuhikuhi e hoʻololi a hoʻololi i ke kūlana holo o nā mea hana.Inā hoʻohui ʻia ka encoder me ka pahu pahu a i ʻole ka wili, hiki ke hoʻohana ʻia e ana i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana neʻe laina.

Hoʻohana ʻia nā encoder i nā ʻōnaehana manaʻo hōʻailona hoʻopuka kaʻa, ana a me nā mea hoʻokele. Aia ka encoder i ʻelua ʻāpana: ka disc code optical a me ka mea hoʻokipa. Hoʻololi ʻia nā ʻāpana ʻokoʻa optical i hana ʻia e ka hoʻololi ʻana o ka disc code optical i nā ʻāpana uila e pili ana, a ʻo nā hōʻailona e hoʻokele i nā mana mana e hoʻopuka ʻia ma o ka preamplifier a me ka ʻōnaehana hoʻoili hōʻailona i ka inverter. .

ʻO ka maʻamau, hiki i ka rotary encoder ke hānai i kahi hōʻailona wikiwiki, i hoʻohālikelike ʻia me ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia a hoʻihoʻi ʻia i ka ʻāpana hoʻokō inverter e hoʻoponopono i ka wikiwiki kaʻa.

Wahi a ke kumu ʻike, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka encoder i optical, magnetic, inductive a me capacitive. E like me kāna ʻano pālākiō a me ka puka puka hōʻailona, ​​hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻekolu ʻano: incremental, absolute a hybrid.

Incremental encoder, ua hoʻoholo ʻia kona kūlana e ka helu o nā pulses i helu ʻia mai ka māka zero; hoʻololi ia i ka hoʻoneʻe ʻana i hōʻailona uila manawa, a laila hoʻololi i ka hōʻailona uila i ka helu pulse, a ʻo ka helu o nā pulu e hōʻike ana i ka neʻe ʻana; absolute Hoʻoholo ʻia ke kūlana o ke ʻano encoder e ka heluhelu ʻana i ke code output. He kū hoʻokahi wale nō ka heluhelu code output o kēlā me kēia kūlana i loko o ka pōʻai, a ʻaʻole e nalowale ka leka hoʻokahi me ke kūlana maoli i ka wā e hemo ai ka mana.No laila, i ka wā e pio ai ka encoder hoʻonui a hoʻāla hou ʻia, ʻo ka heluhelu kūlana i kēia manawa; ʻO kēlā me kēia kūlana o ka encoder paʻa e pili ana i kekahi code kikohoʻe, no laila, pili wale kona waiwai i nā kūlana hoʻomaka a me ka hopena o ke ana, ʻoiai ʻaʻohe mea pili i ke kaʻina waena o ke ana.

ʻO ka encoder, ʻo ia ka mea hōʻiliʻili ʻike o ka moku holo kaʻa, pili i ke kaʻa ma o ka hoʻokomo ʻana. I ka hapanui o nā hihia, pono e hoʻohui ʻia kahi kumu encoder a me kahi pahu pahu i ka kaʻa.I mea e hōʻoiaʻiʻo ai i ka pono a me ka palekana o ka hana kaʻa a me ka hana ʻōnaehana kūʻai, ʻo ke koi coaxiality o ka encoder end connect shaft a me ke kumu nui ke kī i ke kaʻina hana.