I kēia manawaEPUaEMAʻoi aku ka nui o ka hoʻohana ʻana, ma ke ʻano he mea hoʻomaʻamaʻa i ke kahua hydraulic, pono e loaʻa ka ʻike kumu o nā kaʻa.E kamaʻilio pōkole e pili ana i ka hoʻomaka ʻana o ka mīkini servo i kēia lā.1ʻOi aku ka nui a i ʻole ka liʻiliʻi o ke au hoʻomaka o ke kaʻa ma mua o ke au hana maʻamau?No ke aha mai?2No ke aha i paʻa ai ke kaʻa a maʻalahi ke puhi ʻia?ʻO nā nīnau ʻelua ma luna nei he nīnau hoʻokahi.ʻAʻole pili i ka ukana ʻōnaehana, hōʻailona deviation a me nā kumu ʻē aʻe, ʻoi aku ka nui o ka hoʻomaka ʻana o ka kaʻa,E kamaʻilio pōkole e pili ana i ka pilikia o ka hoʻomaka ʻana i kēia manawa mai ke kaʻa ponoʻī (ʻaʻole e noʻonoʻo i ka pilikia o ka hoʻomaka palupalu).Hana ʻia ka rotor o ke kaʻa (DC motor) i nā coils, a e ʻoki nā uea o ke kaʻa i nā laina induction magnetic i ka wā o ke kaʻina hana e hoʻoulu ai i ka ikaika electromotive.I ka manawa e hoʻoikaika ʻia ai ka motika, no ka mea, ʻaʻole i hoʻokumu ʻia ka ikaika electromotive i hoʻokomo ʻia, e like me ke kānāwai o Ohm, ʻo ka hoʻomaka ʻana i kēia manawa:IQ=E0/RMaheaE0ʻo ia ka hiki wili aRʻo ia ke kūʻē like.I ka wā o ke kaʻina hana o ke kaʻa, me ka manaʻo o ka ikaika electromotive i hoʻokomo ʻiaE1, hiki i keia ke keakea i ka hoololi ana o ke kaa, no laila, lilo ia i ka ikaika counter electromotive, e like me ke kanawai o Ohm:I=(E0-E1)/RNo ka mea ua ho'emi 'ia ka mana like ma waena o ka coil, ua ho'emi 'ia ke au o ka hana.Wahi a ke ana maoli, ʻo ke ʻano o ka mīkini maʻamau i ka wā e hoʻomaka ai ma kahi o 4-7manawa o ka hana maʻamau, akā pōkole loa ka manawa hoʻomaka.Ma o ka inverter a i ʻole nā hoʻomaka palupalu ʻē aʻe, e hāʻule ke au koke.Ma o ka nānā ʻana i luna, pono e maʻalahi ke hoʻomaopopo i ke kumu e maʻalahi ai ke ahi ma hope o ka paʻa ʻana?Ma hope o ka pau ʻana o ka ʻōwili ʻana o ke kaʻa ma muli o ka hiki ʻole o ka mīkini a i ʻole ka ukana nui loa, ʻaʻole e ʻoki hou ka uea i ka laina induction magnetic, a ʻaʻohe mana counter electromotive. I kēia manawa, nui loa ka mana ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka wili, a ua like ke ʻano o ka ʻāwī ma ka hui inā lōʻihi loa ke au e hoʻomaka ai, e wela loa ia a pōʻino i ke kaʻa.He mea maʻalahi hoʻi e hoʻomaopopo i ka mālama ʻana i ka ikehu.ʻO ka hoʻololi ʻana o ka wili ma muli o ka ikaika Ampere ma luna ona.Ua like ka ikaika Ampere me:F=BILʻO ka manawa e hoʻomaka ai ke kaʻa, ua nui loa ke au, ʻoi aku ka nui o ka ikaika ampere i kēia manawa, a ʻo ka torque hoʻomaka o ka coil he nui loa.Inā nui ka au i nā manawa a pau, a laila e nui mau ka ikaika o ka ampere, pēlā ka holo wikiwiki o ka moto, a ʻoi aku ka wikiwiki a me ka wikiwiki.He kūpono ʻole kēia.A i kēia manawa, e ikaika loa ka wela, a e hoʻohana ʻia ka ikehu a pau no ka wela, no laila no ke aha e hoʻohana ai ia mea no ka pahu ʻana i ka ukana e hana ai?I ka hana maʻamau, ma muli o ke ʻano o ka ikaika counter electromotive, e liʻiliʻi loa ke au i kēia manawa, a liʻiliʻi loa ka wela.Hiki ke hoʻohana ʻia ka ikehu i hāʻawi ʻia e ka mana e hana i ka hana.E like me ka valve servo, ma hope o ka hana pani pani, kokoke mau ia i ke kūlana zero. I kēia manawa, liʻiliʻi loa ke au o ka pailaka (a i ʻole ke au ma ka valve hoʻokahi pae).Ma o ka loiloi ma luna nei, ua maʻalahi hoʻi ke hoʻomaopopo i ke kumu o ka wikiwiki o ka holo kaʻa, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka torque?No ka mea ʻoi aku ka wikiwiki o ka wikiwiki, ʻoi aku ka nui o ka ikaika counter electromotive, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke au i loko o ka uea i kēia manawa, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ikaika ampere.F=BIL.