ʻO nā kaʻa stepper kekahi o nā kaʻa paʻakikī loa i kēia lā. Hāʻawi lākou i ka hele wāwae kiʻekiʻe, ka hoʻonā kiʻekiʻe, a me ka neʻe ʻana. Pono nā mīkini stepper i ka hana maʻamau e hoʻokō i ka hana maikaʻi loa i nā noi kikoʻī.ʻO ka manawa pinepine nā hiʻohiʻona hoʻolālā maʻamau he stator winding pattern, shaft configurations, custom houses, a me nā bearings kūikawā, ka mea e paʻakikī loa ai ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana i nā kaʻa stepper.Hiki ke hoʻolālā ʻia ka motika e kūpono i ka noi, ma mua o ka koi ʻana i ka noi e kūpono i ka motika, hiki i kahi hoʻolālā kaʻa maʻalahi ke lawe i kahi liʻiliʻi.He paʻakikī ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana o nā mīkini micro stepper a ʻaʻole hiki ke hoʻokūkū pinepine me nā kaʻa ʻoi aku ka nui Ma ke kahua o ka automation, ʻoi aku ka nui o nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe, e like me nā micro-pumps, ka ana ʻana o ka wai a me ka hoʻokele, nā kiwi pinch a me ka mana sensor optical.Hiki ke hoʻohui pū ʻia nā mīkini stepper micro i loko o nā mea hana lima uila, e like me nā pipettes uila, kahi i hiki ʻole ai i nā mīkini stepper hybrid ke hoʻohui mua.
ʻO ka miniaturization kahi hopohopo mau i nā ʻoihana he nui a ʻo ia kekahi o nā ʻano nui i nā makahiki i hala iho nei, me nā neʻe a me nā ʻōnaehana hoʻonohonoho e koi ana i nā kaʻa liʻiliʻi, ʻoi aku ka ikaika no ka hana ʻana, hoʻāʻo, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i kēlā me kēia lā.Ua hoʻolālā a kūkulu ʻia ka ʻoihana kaʻa i nā kaʻa stepper liʻiliʻi no ka manawa lōʻihi, a ʻaʻole i loaʻa nā mīkini liʻiliʻi i hiki ke noho i nā noi he nui.Ma kahi e liʻiliʻi ai nā kaʻa, nele lākou i nā kikoʻī i koi ʻia no ka noi, e like me ka hāʻawi ʻana i ka torque a i ʻole ka wikiwiki e hoʻokūkū i ka mākeke.ʻO ke koho kaumaha, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi kaʻa stepper nui a hoʻihoʻi i nā ʻāpana ʻē aʻe a puni, pinepine ma o nā brackets kūikawā a me ka hoʻopili ʻana i nā lako ʻē aʻe.He mea paʻakikī loa ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe ʻana ma kēia wahi liʻiliʻi, e koi ana i nā ʻenekinia e hoʻololi i ke ʻano spatial o ka hāmeʻa.
ʻO nā motika DC brushless maʻamau ke kākoʻo ponoʻī iā ia iho. Hoʻokuʻu ʻia ka rotor i loko o ka stator ma o nā pāpale hope ma nā ʻaoʻao ʻelua. ʻO nā peripherals e pono e hoʻopili ʻia e hoʻopaʻa pinepine ʻia i nā pāpale hope, kahi maʻalahi e noho i ka 50% o ka lōʻihi o ke kaʻa.ʻO nā motika Frameless e hōʻemi i ka ʻōpala a me ka redundancy ma o ka hoʻopau ʻana i ka pono no nā pale kau hou, nā papa a i ʻole nā brackets, a hiki ke hoʻohui pololei ʻia nā kākoʻo a me nā mechanical āpau i makemake ʻia e ka hoʻolālā.ʻO ka pōmaikaʻi o kēia, ʻo ka stator a me ka rotor hiki ke hoʻohui pono ʻia i loko o ka ʻōnaehana, e hōʻemi ana i ka nui me ka ʻole o ka mōhai ʻana i ka hana.
He mea paʻakikī ka miniaturization o nā kaʻa stepper. ʻO ka hana o kahi kaʻa e pili pono ana i kona nui. I ka emi ʻana o ka nui o ke kiʻi, pēlā nō ka nui o nā rotor magnets a me nā windings, ʻaʻole ia e hoʻopili wale i ka puka makani kiʻekiʻe loa i loaʻa, akā pili pū nō hoʻi i ka wikiwiki holo o ka kaʻa.ʻO ka hapa nui o ka hoʻāʻo ʻana e hana i kahi kaʻa stepper hybrid nui NEMA6 i ka wā i hala, ua hōʻike ʻia he liʻiliʻi loa ka nui o ka nui o ka NEMA6 e hāʻawi i nā hana pono.Ma ka noi ʻana i ka ʻike i ka hoʻolālā maʻamau a me ka ʻike i nā ʻano aʻoaʻo, ua hiki i ka ʻoihana kaʻa ke hoʻokumu i kahi ʻenehana ʻenehana stepper hybrid i hāʻule i nā wahi ʻē aʻe. loaʻa i ka torque ikaika, akā hāʻawi pū i kahi kiʻekiʻe o ka pololei. He 20 mau ʻanuʻu no ka hoʻololi ʻana, a i ʻole he ʻanuʻu ʻanuʻu o 18 degere, a me kahi ʻenekini 3.46 degere, hiki iā ia ke hāʻawi i 5.7 manawa o ka hoʻonā. ʻO kēia hoʻonā kiʻekiʻe e unuhi pololei i ka pololei kiʻekiʻe, e hāʻawi ana i kahi motika stepper Hybrid.Hoʻohui pū ʻia me kēia hoʻololi angle ʻanuʻu, a me ka hoʻolālā rotor inertia haʻahaʻa, hiki i ke kaʻa ke hoʻokō ʻoi aku ma mua o 28 grams o ka torque dynamic ma nā wikiwiki e hoʻokokoke ana i 8,000 rpm, e hāʻawi ana i ka hana wikiwiki like me kahi kaʻa DC brushless maʻamau.ʻO ka hoʻonui ʻana i ka ʻanuʻu ʻanuʻu mai kahi 1.8 degere maʻamau i 3.46 degere e hiki ai iā lākou ke hoʻokō kokoke pālua i ka torque paʻa o nā hoʻolālā hoʻokūkū kokoke loa, a hiki i ka 56 g/in, ʻaneʻane like ka nui o ka torque paʻa (a hiki i 14 g/ i) ʻehā manawa o nā kaʻa kaʻa stepper magnet mau loa.
Hiki ke hoʻohana ʻia nā mīkini stepper micro i nā ʻoihana like ʻole e koi ana i kahi hoʻolālā paʻa ʻoiai e mālama ana i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka pololei, ʻoi aku hoʻi i ka ʻoihana lapaʻau, mai nā keʻena pilikia a hiki i ka ʻaoʻao o ka poʻe maʻi i nā lako hana, ʻoi aku ka maikaʻi o nā mīkini stepper micro. kiʻekiʻe.I kēia manawa, nui ka hoihoi i nā pipette paʻa lima. Hāʻawi nā mīkini stepper micro i ka hoʻonā kiʻekiʻe e pono ai no ka hāʻawi pololei ʻana i nā kemika. Hāʻawi kēia mau kaʻa i ka torque kiʻekiʻe a me ke ʻano kiʻekiʻe.No ka lab, lilo ke kaʻa stepper liʻiliʻi i hōʻailona o ka maikaʻi.ʻO ka nui paʻa e hana i ka mīkini stepper liʻiliʻi i ka hopena kūpono, inā paha he lima robotic a i ʻole ke kahua XYZ maʻalahi, maʻalahi nā ʻenekini stepper a hiki ke hāʻawi i ka hana open-loop a pani-loop.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-05-2022 
