He aha nā hiʻohiʻona o ke kumu hana o ka mīkini servo

Hoʻoponopono ka mea hoʻokele i ka uila U / V / Wʻekolu manawa e hana ai i kahi kahua electromagnetic, a ke holo nei ka rotor ma lalo o ka hana o ke kahua magnetic. I ka manawa like, hoʻihoʻi ka encoder motor i ka hōʻailona i ke kaʻa. Hoʻohālikelike ka mea hoʻokele i ka waiwai manaʻo me ka waiwai pahuhopu e hoʻoponopono i ke kihi rotation. Hoʻokaʻawale ʻia ia i nā kaʻa servo DC a me AC. ʻO kāna hiʻohiʻona nui i ka wā ʻaʻohe o ka volta hōʻailona, ​​ʻaʻohe ʻano o ka hoʻololi ʻana, a emi iho ka wikiwiki me ka piʻi ʻana o ka torque. E hoʻomaopopo i ke ʻano kumu o ka mīkini servo, haku i kāna kumu hana, nā hiʻohiʻona hana a me nā hiʻohiʻona, a me nā manawa noi, no laila e koho a hoʻohana pono iā ia. He aha nā hiʻohiʻona o ke kumu hana o ka mīkini servo?

1. He aha ka mīkini servo?

ʻO nā motika servo, i ʻike ʻia hoʻi ʻo actuator motors, he mau mea hana i loko o ka ʻōnaehana hoʻokele e hoʻohuli i nā hōʻailona uila i nā kihi a i ʻole nā ​​​​wikiwiki ma ke kumu e hoʻokele i ka mea mana.ʻO Servo motor, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka mana hoʻokō, he mea hoʻokō i loko o kahi ʻōnaehana kaohi e hoʻololi i ka hōʻailona uila i loaʻa i ka angular displacement a i ʻole ka angular velocity output ma ka ʻau kaʻa.

Hoʻokaʻawale ʻia ia i nā kaʻa servo DC a me AC.ʻO kāna hiʻohiʻona nui i ka wā ʻaʻohe o ka volta hōʻailona, ​​ʻaʻohe ʻano o ka hoʻololi ʻana, a emi iho ka wikiwiki me ka piʻi ʻana o ka torque.

2. ʻO nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe o ka mīkini servo

　　

I ka loaʻa ʻana o kahi hoʻokomo hōʻailona mana, e hoʻololi ke kaʻa servo; inā ʻaʻohe hoʻokomo hōʻailona hoʻomalu, e pau ka ʻōwili ʻana. Hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka mīkini servo ma ka hoʻololi ʻana i ka nui a me ka pae (a i ʻole polarity) o ka mana mana. Mai ka 1980s, me ka hoʻomohala ʻana o nā kaʻa kaʻa, ka ʻenehana uila uila a me ka ʻenehana hoʻoponopono wikiwiki AC, ua holomua nui ka ʻenehana hoʻokele AC servo drive. Ua hoʻokumu nā mea hana kaʻa kaʻa kaulana i nā ʻāina like ʻole i kā lākou moʻo ponoʻī o AC servo motors a me servo drives, a ke hoʻomaikaʻi mau nei lākou a me ka hoʻonui ʻana.

Ua lilo ka ʻōnaehana servo AC i alakaʻi hoʻomohala koʻikoʻi o ka ʻōnaehana servo hana kiʻekiʻe o kēia manawa, kahi e hana ai ka ʻōnaehana servo DC mua i ka pilikia o ka hoʻopau ʻia. Ma hope o nā makahiki 1990, ua alakaʻi ʻia nā ʻōnaehana AC servo pāʻoihana a puni ka honua e nā ʻenekini hawewe sine i hoʻopaʻa ʻia. Ke hoʻololi nei ka hoʻomohala ʻana o ka AC servo drive ma ke kahua o ka hoʻouna ʻana i kēlā me kēia lā i hala.

3. Hoʻohālikelike ʻia me nā motika maʻamau, loaʻa nā ʻano ʻano servo

(1) He ākea ka laulā hoʻoponopono wikiwiki.Ke hoʻololi nei ka mana mana, hiki ke hoʻololi mau ʻia ka wikiwiki o ka mīkini servo ma kahi ākea.

(2) He liʻiliʻi ka inertia rotor, no laila hiki iā ia ke hoʻomaka a kū koke.

(3) He liʻiliʻi ka mana mana, ikaika ka mana overload, a maikaʻi ka hilinaʻi.

4. Hoʻohana maʻamau o ka motika servo i ka ʻōnaehana hoʻokele aunoa

ʻO Siemens, Kollmorgen, Panasonic a me Yaskawa

He aha nā loina hana o nā motika servo? I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻōnaehana AC servo ma mua o nā kaʻa stepper ma nā ʻano he nui.Eia nō naʻe, i kekahi mau kūlana koʻikoʻi, hoʻohana pinepine ʻia nā kaʻa stepper e like me nā kaʻa actuator.No laila, i ke kaʻina hana hoʻolālā o ka ʻōnaehana hoʻokele, pono e noʻonoʻo pono i nā koi hoʻomalu, nā kumukūʻai a me nā mea ʻē aʻe e koho ai i ka mīkini mana kūpono.