Ma kahi kokoke i ka hapalua o ka hoʻohana mana o ka honua e hoʻopau ʻia e nā kaʻa. No laila, ʻo ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o nā kaʻa ka mea i ʻōlelo ʻia ʻo ia ke ana kūpono loa e hoʻoponopono ai i nā pilikia ikehu o ka honua.
ʻAno kaʻa
Ma keʻano laulā, pili ia i ka hoʻololi ʻana i ka ikaika i hana ʻia e ke kahe o kēia manawa i loko o ke kahua magnetic i kahi neʻe rotary, a ʻo ia pū kekahi me ka neʻe laina ma kahi ākea.
E like me ke ʻano o ka mana o ka mana i alakaʻi ʻia e ka kaʻa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i loko o DC motor a me AC motor.E like me ke kumu o ka rotation motor, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā ʻano aʻe.(koe no nā kaʻa kaʻa kūikawā)
E pili ana i nā ʻauwaʻa, nā kahua mākēneki, a me nā ikaika
ʻO ka mea mua, no ka maʻalahi o ka wehewehe ʻana i nā kumukānāwai kaʻa ma hope, e nānā kākou i nā kānāwai kumu e pili ana i nā au, nā māla magnetic, a me nā ikaika.ʻOiai aia kekahi manaʻo nostalgia, maʻalahi ke poina i kēia ʻike inā ʻaʻole ʻoe e hoʻohana pinepine i nā ʻāpana magnetic.
Hoʻohui mākou i nā kiʻi a me nā ʻano hoʻohālike e hōʻike.
Ke hoʻohālikelike ʻia ke kumu alakaʻi, e noʻonoʻo ʻia ka ikaika e hana ana i ke au.
ʻO ka ikaika F e hana ana ma nā ʻaoʻao a me c
Hoʻopuka i ka torque a puni ke axis waena.
No ka laʻana, i ka wā e noʻonoʻo ai i ka mokuʻāina kahi i loaʻa ai ke kihi rotation wale nōθ, ʻo ka ikaika e hana ana ma nā kihi ʻākau iā b a me d he hewaθ, no laila, ua hōʻike ʻia ka torque Ta o ka hapa a ma ke ʻano hoʻohālike penei:
Ma ka noʻonoʻo ʻana i ka ʻāpana c ma ke ʻano like, ua pāpālua ʻia ka torque a hāʻawi i kahi torque i helu ʻia e:
No ka mea, ʻo S=h·l ka ʻāpana o ka ʻāpana ʻāpana, e hoʻololi ʻia i loko o ka ʻōlelo ma luna e loaʻa nā hopena penei:
ʻAʻole hana kēia ʻano hana no nā rectangles wale nō, akā no nā ʻano like ʻole e like me nā pōʻai.Hoʻohana nā kaʻa i kēia kumumanaʻo.
Pehea e wili ai ke kaʻa?
1) Hoʻololi ke kaʻa me ke kōkua o ka magnet, ka ikaika magnetic
A puni i ka magnet mau me ka wili wili,① hoʻohuli i ka magnet(no ka hoʻoulu ʻana i kahi māla magnetic rotating),② e like me ke kumumanaʻo o nā pole N a me S e huki ana i nā pou kūʻē a hoʻihoʻi i ka pae like,③ e hoʻololi ka magnet me ka ʻauʻau ʻana.
ʻO kēia ke kumu kumu o ka hoʻololi kaʻa.
Hoʻokumu ʻia ke kahua mākēneki kaʻapuni (ka mākēneki ikaika) a puni ka uea i ka wā e kahe ai ke au ma ka uea, a kaʻa ka magnet, ʻo ia nō ke ʻano hana like.
Eia kekahi, i ka wā e ʻeha ai ka uea i loko o ke ʻano coil, ua hui pū ʻia ka mana magnetic, ua hoʻokumu ʻia kahi flux magnetic nui (magnetic flux), a ua hana ʻia ka pole N a me ka pole S.
Eia kekahi, ma ka hoʻokomo ʻana i kahi mea hao i loko o ka uea wili, e maʻalahi ka hele ʻana o ka mana magnetic, a hiki ke hoʻokumu ʻia kahi mana magnetic ikaika.
2) ʻO ka mīkini ʻoniʻoni maoli
Ma ʻaneʻi, ma ke ʻano he hana kūpono o ka hoʻohuli ʻana i nā mīkini uila, ua hoʻokomo ʻia kahi ʻano hana o ka hana ʻana i kahi māla magnetic rotating me ka hoʻohana ʻana i ʻekolu-phase alternating current a me nā coils.
(ʻEkolu-ʻāpana AC he hōʻailona AC me kahi manawa o 120°)
- ʻO ke kahua magnetic synthetic i ka mokuʻāina ① ma luna e pili ana i kēia kiʻi ①.
- ʻO ke kahua magnetic synthetic ma ka mokuʻāina ② ma luna e like me ② ma ke kiʻi ma lalo nei.
- ʻO ke kahua magnetic synthetic ma ka mokuʻāina i luna ③ e pili ana i kēia kiʻi ③.
E like me ka mea i hōʻike ʻia ma luna nei, ua hoʻokaʻawale ʻia ka ʻeha coil a puni ke kumu i ʻekolu mau ʻāpana, a ua hoʻonohonoho ʻia ka coil U-phase, V-phase coil, a me W-phase coil i nā manawa o 120 °. ʻO ka wili me ka uila kiʻekiʻe e hoʻohua i ka pole N, a ʻo ka coil me ka haʻahaʻa haʻahaʻa e hoʻohua i ka S pole.
No ka hoʻololi ʻana o kēlā me kēia māhele ma ke ʻano he hawewe sine, hoʻololi ka polarity (N pole, S pole) i hana ʻia e kēlā me kēia coil a me kāna māla magnetic (magnetic force).
I keia manawa, e nana wale i ka wili i hana i ka N pole, a hoololi i ke kaina e like me ka U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil, a laila e huli ai.
ʻO ke ʻano o kahi kaʻa liʻiliʻi
Hōʻike ka kiʻi ma lalo nei i ka hoʻolālā maʻamau a me ka hoʻohālikelike ʻana o nā ʻenekini ʻekolu: ka motika stepper, ka motika pololei o ka manawa (DC), a me ka ʻenekini pololei ʻole (DC).ʻO nā ʻāpana kumu o kēia mau kaʻa ka nui o nā coils, magnets a me nā rotors. Eia kekahi, ma muli o nā ʻano like ʻole, ua hoʻokaʻawale ʻia lākou i ke ʻano paʻa coil a me ke ʻano paʻa magnet.
ʻO kēia ka wehewehe ʻana o ka hale e pili ana i ke kiʻi laʻana.No ka mea aia paha nā hale ʻē aʻe ma ke ʻano kikoʻī, e ʻoluʻolu e hoʻomaopopo ʻo ka hale i wehewehe ʻia ma kēia ʻatikala aia i loko o kahi anga nui.
Ma ʻaneʻi, hoʻopaʻa ʻia ka coil o ka mīkini stepper ma waho, a ʻo ka magnet e hoʻololi i loko.
Ma ʻaneʻi, hoʻopaʻa ʻia nā magnet o ka mīkini DC brushed ma waho, a ua hoʻohuli ʻia nā coils i loko.ʻO nā pulupulu a me ka commutator ke kuleana no ka hāʻawi ʻana i ka mana i ka coil a me ka hoʻololi ʻana i ke ala o ke au.
Ma ʻaneʻi, hoʻopaʻa ʻia ka coil o ka mīkini brushless ma waho, a ʻo ka magnet e huli i loko.
Ma muli o nā ʻano like ʻole o nā kaʻa, ʻoiai inā like nā mea kumu, ʻokoʻa ke ʻano.E wehewehe pono ʻia nā kikoʻī ma kēlā me kēia ʻāpana.
kaʻa palaki
ʻO ke ʻano o ka mīkini palaki
Aia ma lalo iho ke ʻano o ke ʻano o ka motika DC i hoʻohana pinepine ʻia i nā ʻano hoʻohālike, a me kahi kiʻi pahū o ka ʻano ʻano ʻano ʻelua-pole (2 magnets) ʻekolu-slot (3 coils).Loaʻa paha i nā poʻe he nui ka ʻike o ka wehe ʻana i ke kaʻa a lawe i ka magnet.
Hiki ke ʻike ʻia ua hoʻopaʻa ʻia nā magnet paʻa o ka mīkini DC brushed, a hiki i nā coils o ka mīkini DC brushed hiki ke hoʻololi a puni ke kikowaena o loko.Kapa ʻia ka ʻaoʻao kū i ka "stator" a ʻo ka ʻaoʻao ʻōwili i kapa ʻia ʻo "rotor".
Aia ma lalo iho kahi kiʻi hoʻolālā o ka hale e hōʻike ana i ka manaʻo hoʻolālā.
ʻEkolu mau commutators (nā ʻāpana metala kuʻi no ka hoʻololi ʻana i kēia manawa) ma ka ʻaoʻao o ka axis waena.I mea e pale aku ai i ka launa pū ʻana me kekahi, ua hoʻonohonoho ʻia nā commutators ma kahi manawa o 120° (360°÷3 ʻāpana).Holo ka commutator e like me ka holo ʻana o ka lāʻau.
Hoʻopili ʻia kekahi commutator me hoʻokahi hopena wili a me ka hopena wili ʻē aʻe, a ʻekolu commutators a me ʻekolu coils e hana i kahi (ringi) holoʻokoʻa ma ke ʻano he pūnaewele kaapuni.
Hoʻopaʻa ʻia ʻelua brushes ma 0 ° a me 180 ° no ka hoʻopili ʻana me ka commutator.Hoʻopili ʻia ka mana o waho DC i ka pulupulu, a ke kahe nei ke kahe e like me ke ala o ka pulupulu → commutator → coil → brush.
ʻO ka loina o ke kaʻa kaʻa palaki
① E hoʻololi i ka ʻaoʻao ʻaoʻao mai ka mokuʻāina mua
Aia ka Coil A ma luna, e hoʻopili i ka lako mana i ka pulupulu, e waiho ka hema (+) a me ka ʻākau (-).Ke kahe nei ka au nui mai ka pulupulu hema a i ka wili A ma o ka commutator.ʻO kēia ke ʻano i lilo ai ka ʻaoʻao luna (ʻaoʻao waho) o ka pōʻai A i kia S.
No ka mea, e kahe ana ka 1/2 o ke au o ka wili A mai ka palaki hema a i ka wili B a me ka wili C ma ka aoao ku e i ka wili A, ua lilo na aoao mawaho o ka wili B a me ka C i nawaliwali N kia (i hoikeia e na hua liilii ma ka huahelu).
ʻO nā māla magnetic i hana ʻia i loko o kēia mau wili a me nā hopena hoʻopailua a hoihoi o nā mea magnet e hoʻokau i nā wili i kahi ikaika wili kūʻē.
② E hoʻohuli hou i ka ʻaoʻao ʻaoʻao
Ma hope aʻe, ua manaʻo ʻia ʻo ka pulupulu kūpono e pili ana me nā commutators ʻelua ma kahi mokuʻāina kahi i hoʻohuli ʻia ai ka coil A i ka counterclockwise e 30 °.
Ke holo mau nei ke au o ka wili A mai ka palaki hema a i ka palaki akau, a o ka waho o ka wili e malama i ke kia S.
ʻO ke au like me ka Coil A e kahe ana ma ka Coil B, a ʻo ka ʻaoʻao o waho o ka Coil B e lilo i kia N ʻoi aku ka ikaika.
No ka mea ua pōkole nā ʻaoʻao ʻelua o ka coil C e nā pulupulu, ʻaʻohe kahe o kēia manawa a ʻaʻohe kahua magnetic i hana ʻia.
ʻOiai i kēia hihia, ua ʻike ʻia ka ikaika o ka hoʻololi ʻana i ka counterclockwise.
Mai ka ③ a i ka ④, hoʻomau ka loaʻa ʻana o ka ʻili o luna i ka ikaika ma ka hema, a ke hoʻomau nei ka coil haʻahaʻa e loaʻa ka ikaika ma ka ʻākau, a hoʻomau i ka huli ʻana i ka ʻaoʻao ʻākau.
Ke hoʻololiʻia ka'ōwili i ③ a me ④ i kēlā me kēia 30 °, i ka wā e hoʻonohoʻia ai ka'ōwili ma luna o ke koʻi waena waena, e lilo kaʻaoʻao waho o ka'ōwili i ka S pole; ke hoʻonoho ʻia ka pōʻai ma lalo, e lilo ia i kia N, a ua hana hou ʻia kēia neʻe.
I nā huaʻōlelo ʻē aʻe, hoʻoikaika pinepine ʻia ka coil luna i ka hema, a ʻo ka coil haʻahaʻa e koi pinepine ʻia i ka ʻākau (ʻelua ma ka ʻaoʻao counterclockwise).Mālama kēia i ka wili ʻana o ka rotor i nā manawa a pau.
Inā ʻoe e hoʻohui i ka mana i ka ʻaoʻao hema (-) a me ka ʻākau (+), ua hana ʻia nā māla magnetic i loko o nā coils, no laila, ʻo ka ikaika i hoʻopili ʻia i nā coils ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, e huli ana i ka uaki.
Eia kekahi, i ka wā e pio ai ka mana, ho'ōki ka rotor o ka mīkini palaki i ka ʻōwili ʻana no ka mea ʻaʻohe kahua magnetic e hoʻomau i ka wili.
ʻEkolu mau ʻano hawewe piha ʻole ka motika brushless
ʻO ka hiʻohiʻona a me ka hoʻolālā ʻana o ʻekolu-phase piha hawewe brushless motor
Hōʻike ka kiʻi ma lalo nei i kahi laʻana o ke ʻano a me ke ʻano o ka mīkini brushless.
Aia ma ka ʻaoʻao hema he laʻana o ke kaʻa milo i hoʻohana ʻia e wili i kahi diski ʻikea i loko o kahi mea hoʻokani pila ʻike.Ka huina o ekolu-phase × 3 huina o 9 coils.Aia ma ka ʻākau he laʻana o ka motika spindle no kahi mea FDD, me ka huina o 12 coils (ʻekolu-phase × 4).Hoʻopaʻa ʻia ka wili ma ka papa kaapuni a ʻeha a puni ke kumu hao.
ʻO ka ʻāpana ʻano diski ma ka ʻaoʻao ʻākau o ka coil ka rotor magnet mau loa.ʻO ka ʻaoʻao he magnet mau loa, ua hoʻokomo ʻia ke kumu o ka rotor i ka ʻaoʻao waena o ka coil a uhi i ka ʻāpana coil, a hoʻopuni ka magnet mau i ka ʻaoʻao o ka coil.
Ke kiʻikuhi o loko a me ka hoʻohui coil kaapuni like ʻole o ʻekolu mau ʻano hawewe piha ʻana i ka mīkini brushless
ʻO ka mea aʻe he kiʻi kiʻi o ka hale i loko a me kahi kiʻi kiʻi o ke kaapuni like o ka pilina coil.
He laʻana kēia kiʻi i loko o ka motika 2-pole (2 magnets) 3-slot (3 coils) maʻalahi.Ua like ia me kahi kaʻa kaʻa brushed me ka helu like o nā pou a me nā slots, akā paʻa ka ʻaoʻao coil a hiki i nā magnet ke hoʻololi.ʻOiaʻiʻo, ʻaʻohe brushes.
I kēia hihia, ua hoʻopili ʻia ka coil i ka Y-hoʻohui, me ka hoʻohana ʻana i kahi mea semiconductor e hoʻolako i ka coil me kēia manawa, a ke hoʻokele ʻia ka inflow a me ka puka ʻana o kēia manawa e like me ke kūlana o ka magnet rotating.Ma kēia laʻana, hoʻohana ʻia kahi mea Hall e ʻike i ke kūlana o ka magnet.Hoʻonohonoho ʻia ka mea Hall ma waena o nā coils, a ʻike ʻia ka volta i hana ʻia ma muli o ka ikaika o ke kahua magnetic a hoʻohana ʻia e like me ka ʻike kūlana.Ma ke kiʻi o ka FDD spindle motor i hāʻawi mua ʻia, hiki ke ʻike ʻia aia kahi mea Hall (ma luna o ka coil) no ka ʻike kūlana ma waena o ka coil a me ka coil.
ʻO nā mea hale i ʻike maikaʻi ʻia i nā sensor magnetic.Hiki ke hoʻololi ʻia ka nui o ka mākēneki i ka nui o ka volta, a hiki ke hōʻike ʻia ke kuhikuhi o ke kahua magnetic ma ke ʻano he maikaʻi a maikaʻi ʻole paha.Aia ma lalo kahi kiʻi schematic e hōʻike ana i ka hopena Hall.
Hoʻohana maikaʻi ʻia nā mea Hall i ka hanana "i ka wā IH kahe ka H ma waena o ka semiconductor a hele kekahi ʻauwaʻa magnetic B ma nā kihi ʻākau i ke au, he voli V.Hhana ʻia ma ka ʻaoʻao perpendicular i ke au a me ke kahua magnetic“, Ua ʻike ʻo Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) ʻAmelika i kēia hanana a kapa ʻia ʻo ia ʻo "Hall effect".ʻO ka hopena hopena VHhōʻike ʻia e ke ʻano hoʻohālikelike.
VH= (KH/ d)・IH・B ※KH: Huina hale, d: mānoanoa o ka ili komo komo
E like me ka hōʻike ʻana o ke kumu, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka manawa, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka volta.Hoʻohana pinepine ʻia kēia hiʻohiʻona e ʻike i ke kūlana o ka rotor (magnet).
ʻO ke kumu hoʻololi o ʻekolu manawa piha-hawewe brushless motor
E wehewehe ʻia ke ʻano o ka rotation o ka mīkini brushless ma nā ʻanuʻu aʻe ① a i ⑥.No ka maʻalahi o ka hoʻomaopopo ʻana, ua maʻalahi nā magnet mau mai nā pōʻai a i nā rectangles maanei.
①
Ma waena o nā ʻāpana ʻekolu, ua manaʻo ʻia ua hoʻopaʻa ʻia ka huila 1 ma ka ʻaoʻao o ka hola 12 o ka uaki, ua paʻa ka ʻōwili 2 i ka ʻaoʻao o ka hola 4 o ka uaki, a ua hoʻopaʻa ʻia ka ʻōwili 3 i ka. kuhikuhi o ka hora 8 o ka uaki.E waiho i ka kia N o ka 2 mau kia mau ma ka hema a me ka S kia ma ka akau, a hiki ke hoololi ia.
Hoʻokahe ʻia kahi Io o kēia manawa i loko o ka pōʻai 1 e hoʻohua i kahi mākia S-pole ma waho o ka ʻōwili.Hana ʻia ʻo Io/2 e kahe mai ka Coil 2 a me ka Coil 3 e hoʻohua i kahi kahua mākia N-pole ma waho o ka coil.
Ke hoʻopololei ʻia nā māhina mākēneki o ka wili 2 a me ka wili 3, ua hoʻokumu ʻia kahi māla magnetic N-pole i lalo, ʻo ia ka 0.5 mau manawa o ka nui o ka māla magnetic i hana ʻia i ka wā e hele ai ka Io o kēia manawa i loko o hoʻokahi wili, a he 1.5 manawa ka nui ke hoʻohui ʻia. i ke kahua magnetic o ka coil 1.Hoʻokumu kēia i kahi māla magnetic hopena ma kahi kihi 90 ° i ka magnet mau loa, no laila hiki ke hana ʻia ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, e hoʻololi ka magnet paʻa i ka uaki.
Ke hoʻemi ʻia ke au o ka coil 2 a hoʻonui ʻia ke ʻano o ka coil 3 e like me ke kūlana o ka hoʻololi ʻana, ʻo ka hopena magnetic e huli pū ana i ka uaki a me ka hoʻomau mau ʻana i ka ʻōwili.
②
Ma ka moku'āina i hoʻololi ʻia e 30°, kahe ka Io o kēia manawa i loko o ka ʻōwili 1, ʻo ke au i loko o ka ʻōwili 2 ua lilo i zero, a ʻo ka Io o kēia manawa e kahe ana mai loko mai o ka ʻōwili 3.
Lilo ka waho o ka wili 1 i kia S, a o ka waho o ka wili 3, lilo ia i kia N.Ke hoʻohui ʻia nā vectors, ʻo ka √3 (≈1.72) ka hopena o ke kahua magnetic i hana ʻia i ka wā e hele ai ka Io o kēia manawa i loko o kahi pōʻai.Hoʻopuka pū kēia i kahi kahua mākēneki hopena ma kahi kihi 90° i ke kahua mākēneki mau a hoʻololi i ka uaki.
I ka emi ana o ka Io inflow o ka wili 1 e like me ke kulana rotational, ua hoonuiia ke au komo o ka wili 2 mai ka nul, a ua hoonuiia ke au i waho o ka wili 3 i Io, e huli pu no hoi ke kahua magnetic i ka clockwise. a ke hoʻomau nei hoʻi ka neʻe ʻana o ka magnet mau.
※ Ke manaʻo nei he ʻano hawewe sinusoidal kēlā me kēia māhele o kēia manawa, ʻo ka waiwai o kēia manawa ma ʻaneʻi ʻo Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Ma o ka vector synthesis o ka mākēneki, ua loaʻa ka nui o ka nui o ke kahua magnetic e like me ( √ 3⁄2)2× 2=1.5 manawa.Inā he hawewe sine kēlā me kēia māhele o kēia manawa, me ka nānā ʻole i ke kūlana o ka magnet mau loa, ʻo ka nui o ka vector composite magnetic field he 1.5 mau manawa ma mua o ke kahua magnetic i hana ʻia e kahi coil, a ʻo ka māla magnetic ma kahi kihi 90 ° pili. i ke kahua mākēneki o ka mākēneki mau.
③
Ma ke kūlana o ka hoʻomau ʻana i ka hoʻololi ʻana ma 30°, kahe ka Io/2 i kēia manawa i loko o ka coil 1, ke kahe nei ka Io/2 i loko o ka coil 2, a kahe ka Io o kēia manawa mai ka ʻōwili 3.
Lilo ka waho o ka wili 1 i kia S, a lilo ka waho o ka wili 2 i kia S, a o ka waho o ka wili 3 e lilo ia i kia N.Ke hui pū ʻia nā vectors, ʻo 1.5 mau manawa ka hopena o ke kahua magnetic i ka wā e kahe ai ka Io o kēia manawa ma kahi ʻōwili (e like me ①).Eia hoʻi, ua hoʻokumu ʻia kahi māla magnetic hopena ma kahi kihi o 90° e pili ana i ke kahua magnetic o ka magnet mau a hoʻololi i ka uaki.
④～⑥
E hoʻololi like me ① i ③.
Ma kēiaʻano, inā e hoʻololi mauʻia ka manawa e kahe ana i loko o ka coil ma ke kaʻina e like me ke kūlana o ka magnet paʻa, e hoʻololi ka magnet paʻa i kahi kuhikuhi paʻa.Pēlā nō, inā hoʻohuli ʻoe i ke kahe o kēia manawa a hoʻohuli i ke kahua magnetic hopena, e hoʻohuli ʻo ia i ka ʻaoʻao ʻākau.
Hōʻike mau ke kiʻi ma lalo i ke au o kēlā me kēia wili i kēlā me kēia ʻanuʻu ① a i ⑥ ma luna.Ma o ka hoʻolauna ʻana ma luna, pono e hiki ke hoʻomaopopo i ka pilina ma waena o ka hoʻololi o kēia manawa a me ka hoʻololi ʻana.
stepper motor
ʻO ke kaʻa stepper he kaʻa hiki ke hoʻomalu pono i ka angle rotation a me ka wikiwiki i ka synchronization me kahi hōʻailona pulse. Ua kapa ʻia ʻo ka stepper motor he "pulse motor".No ka mea hiki i nā kaʻa stepper ke hoʻokō i ke kūlana kūpono wale nō ma o ka mana open-loop me ka ʻole o ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike kūlana, hoʻohana nui ʻia lākou i nā lako e pono ai ke kūlana.
ʻO ke ʻano o ke kaʻa stepper (ʻelua-phase bipolar)
ʻO nā kiʻi ma lalo mai ka hema a i ka ʻākau he laʻana ia o ke ʻano o ke kaʻa kaʻa, he kiʻi kiʻi o ka hale i loko, a me kahi kiʻi kiʻi o ka manaʻo hoʻolālā.
Ma ka hiʻohiʻona hiʻohiʻona, hāʻawi ʻia ke ʻano o ke ʻano HB (Hybrid) a me PM (Permanent Magnet) type stepping motor.ʻO ke kiʻikuhi hoʻolālā ma waenakonu e hōʻike ana i ke ʻano o ke ʻano HB a me ke ʻano PM.
ʻO ka motika stepping he hale kahi i hoʻopaʻa ʻia ai ka coil a hoʻololi ka magnet mau.ʻO ke kiʻikuhi noʻonoʻo o ka hale o loko o kahi kaʻa stepper ma ka ʻākau he laʻana o kahi kaʻa PM me ka hoʻohana ʻana i ʻelua-phase (ʻelua set) o nā coils.I ka laʻana o ke ʻano kumu o ke kaʻa stepping, ua hoʻonohonoho ʻia nā coils ma waho a ua hoʻonohonoho ʻia nā magnet mau i loko.Ma waho aʻe o nā ʻāpana ʻelua, aia nā ʻano ʻekolu-phase a me nā ʻano ʻelima me nā pae hou aku.
Loaʻa nā ʻano ʻokoʻa ʻē aʻe o kekahi mau kaʻa stepper, akā hāʻawi ʻia ke ʻano kumu o ka mīkini stepper ma kēia ʻatikala e maʻalahi i ka hoʻokomo ʻana i kāna kumu hana.Ma o kēia ʻatikala, manaʻo wau e hoʻomaopopo i ka hoʻohana pono ʻana o ka ʻenekini stepping i ke ʻano o ka coil paʻa a me ka rotating magnet mau loa.
ʻO ke kumu hana kumu o ke kaʻa stepper (hoʻoulu hoʻokahi-phase)
Hoʻohana ʻia ke kiʻi ma lalo nei e hoʻolauna i ke kumu hana kumu o kahi kaʻa stepper.He laʻana kēia o ka hauʻoli no kēlā me kēia māhele (set of coils) o ka hui bipolar ʻelua ma luna.ʻO ka manaʻo o kēia kiʻi ʻo ia ka hoʻololi ʻana o ka mokuʻāina mai ① a i ④.Loaʻa ka ʻōwili i ka Coil 1 a me ka Coil 2, kēlā me kēia.Eia kekahi, hōʻike nā pua o kēia manawa i ke ala kahe o kēia manawa.
①
- Ke kahe nei ke au mai ka aoao hema o ka wili 1 a kahe mai ka aoao akau o ka wili 1 .
- Mai ʻae i ka holo ʻana o ke au ma ka wili 2.
- I kēia manawa, lilo ka ʻaoʻao o loko o ka ʻōwili hema 1 i N, a ʻo ka ʻaoʻao i loko o ka ʻōwili ʻākau 1 e lilo i S.
- No laila, ua huki ʻia ka mākēneki mau ma waena e ke kahua mākēneki o ka wili 1, lilo i mokuʻāina o ka hema S a me ka N akau, a kū.
②
- Ua hookiia ke au o ka wili 1, a ke kahe mai ke au mai ka aoao o luna o ka wili 2 a kahe mai ka aoao lalo o ka wili 2.
- E lilo ka ʻaoʻao i loko o ka pōʻai luna 2 i N, a lilo ka ʻaoʻao i loko o ka ʻōwili lalo 2 i S.
- Hoʻokomo ʻia ka magnet paʻa e kona māla magnetic a hoʻōki ʻia ma ka hoʻohuli ʻana i ka 90° i ka uaki.
③
- Ua paa ke au o ka wili 2, a ke kahe mai ke au mai ka aoao akau o ka huila 1 a kahe mai ka aoao hema o ka wili 1.
- E lilo ka ʻaoʻao i loko o ka ʻōwili hema 1 i S, a ʻo ka ʻaoʻao i loko o ka ʻōwili ʻākau 1 e lilo i N.
- Hoʻokomo ʻia ka magnet paʻa e kona māla magnetic a kū i ka hoʻohuli ʻana i ka uaki i kahi 90°.
④
- Ua hookiia ke au o ka wili 1, a kahe mai ke au mai ka aoao lalo o ka wili 2 a kahe mai ka aoao luna o ka wili 2.
- ʻO ka ʻaoʻao o loko o ka ʻōwili luna 2 e lilo i S, a ʻo ka ʻaoʻao i loko o ka ʻōwili lalo 2 e lilo i N.
- Hoʻokomo ʻia ka magnet paʻa e kona māla magnetic a kū i ka hoʻohuli ʻana i ka uaki i kahi 90°.
Ka manawa hoʻouna: Jul-09-2022