ʻO ka mana o ka mana o ka mīkini DC brushless, e hoʻohuli i ka kaʻa, pono e hoʻoholo mua ka ʻāpana mana i ke kūlana o ka rotor kaʻa e like me ka hall-sensor, a laila hoʻoholo e wehe (a pani paha) i ka mana o ka inverter e like me. ka wili stator. ʻO ke kauoha o nā transistors, AH, BH, CH i loko o ka inverter (ua kapa ʻia kēia mau mea transistors mana lima kiʻekiʻe) a me AL, BL, CL (ua kapa ʻia kēia mau mea transistors mana lima haʻahaʻa), e hoʻoheheʻe i kēia manawa ma o ka huila kaʻa ma ke kaʻina a hiki i e hana i mua (a i hope paha) ) hoʻololi i ke kahua mākēneki a hui pū me nā mākēneki o ka rotor i huli ai ke kaʻa ma ka ʻaoʻao ʻākau/ka ʻaoʻao. Ke hoʻololi ka rotor kaʻa i ke kūlana kahi e ʻike ai ka hall-sensor i kahi hui o nā hōʻailona ʻē aʻe, huli ka pūʻulu mana i ka hui o nā transistors mana aʻe, i hiki ai i ke kaʻa kaʻapuni ke hoʻomau i ka huli ʻana i ka ʻaoʻao like a hiki i ka manaʻo o ka mana e hoʻoholo. e hoʻopau i ka mana inā kū ka rotor kaʻa. transistor (a i ʻole e hoʻohuli wale i ka transistor mana lima haʻahaʻa); inā e hoʻohuli ʻia ka rotor kaʻa, ua hoʻohuli ʻia ka mana transistor turn-on sequence. Basically, ka wehe 'ana o ka mana transistors hiki ke penei: AH, BL pūʻulu → AH, CL pūʻulu → BH, CL pūʻulu → BH, AL pūʻulu → CH, AL pūʻulu → CH, BL pūʻulu, akā, ʻaʻole pono e wehe e like me AH, AL a i ʻole BH, BL a i ʻole CH, CL. Eia kekahi, no ka loaʻa mau ʻana o nā ʻāpana uila i ka manawa pane o ka hoʻololi, pono e noʻonoʻo ʻia ka manawa pane o ka transistor mana i ka wā e hoʻopau ʻia ai ka transistor mana. A i ʻole, inā ʻaʻole paʻa loa ka lima o luna (a i ʻole ka lima lalo), ua hoʻomaka ka lima o lalo (a i ʻole ka lima o luna), ma muli o ka hopena, ua pōkole ka lima o luna a me lalo a ua puhi ʻia ka transistor mana. Ke hoʻololi ka motika, e hoʻohālikelike ka ʻāpana mana i ke kauoha (Kauoha) i haku ʻia me ka wikiwiki i hoʻonohonoho ʻia e ka mea hoʻokele a me ka wikiwiki / deceleration me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona hall-sensor (a i ʻole helu ʻia e ka polokalamu), a laila hoʻoholo i ka E hoʻā ʻia nā hoʻololi aʻe (AH, BL a i ʻole AH, CL a i ʻole BH, CL a i ʻole…) a pehea ka lōʻihi o ia mau mea. Inā ʻaʻole lawa ka wikiwiki, lōʻihi ia, a inā kiʻekiʻe ka wikiwiki, e pōkole ia. Hana ʻia kēia ʻāpana o ka hana e PWM. ʻO PWM ke ala e hoʻoholo ai inā wikiwiki a lohi paha ka holo kaʻa. Pehea e hana ai i kēlā PWM ke kumu o ka loaʻa ʻana o ka mana wikiwiki pololei. Pono e noʻonoʻo ka mana o ka wikiwiki o ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana inā lawa ka hoʻonā CLOCK o ka ʻōnaehana e ʻike ai i ka manawa e hana ai i nā ʻōlelo aʻoaʻo. Eia kekahi, ʻo ke ʻano o ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili no ka hoʻololi ʻana i ka hōʻailona hall-sensor e pili pū ana i ka hana ʻōnaehana a me ka pololei o ka hoʻoholo. manawa maoli. E like me ka mana haʻahaʻa-wikiwiki, oi aku haʻahaʻa-wiki hoʻomaka, ka hoʻololi o ka hoʻihoʻi hall-sensor hōʻailona lilo lohi. Pehea e hopu ai i ka hōʻailona, ka manawa kaʻina hana, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā koina o ka mana e like me nā ʻano kaʻa. A i ʻole ka hoʻololi hoʻihoʻi wikiwiki e pili ana i ka hoʻololi encoder, i hoʻonui ʻia ka hoʻonā hōʻailona no ka mana maikaʻi. Hiki i ke kaʻa ke holo mālie a pane maikaʻi, a ʻaʻole hiki ke nānā ʻia ke kūpono o ka mana PID. E like me ka mea i ʻōlelo ʻia ma mua, ʻo ka brushless DC motor he mana pani-loop, no laila ua like ka hōʻailona manaʻo me ka haʻi ʻana i ka pūʻulu mana i ka mamao o ka wikiwiki o ka mīkini mai ka wikiwiki o ka pahuhopu, ʻo ia ka hewa (Error). I ka ʻike ʻana i ka hewa, pono ia e uku maoli, a ʻo ke ʻano he mana ʻenekinia kuʻuna e like me ka mana PID. Eia naʻe, paʻakikī a loli maoli ka moku'āina a me ke kaiapuni o ka mana. Inā paʻa a paʻa ka mana, ʻaʻole paʻa pono nā kumu e noʻonoʻo ʻia e ka mana ʻenekinia kuʻuna, no laila e hoʻopili pū ʻia ka mana fuzzy, ʻōnaehana loea a me ka neural network e like me ke kumumanaʻo koʻikoʻi o ka mana PID.
Ka manawa hoʻouna: Mar-24-2022