Hoʻolauna:I kēia manawa, aia kekahi ʻano mea hoʻohui kaʻa hou i kapa ʻia ʻo micro motor connector, ʻo ia ka mea hoʻohui kaʻa servo e hoʻohui i ka mana a me ka haki i hoʻokahi. ʻOi aku ka paʻakikī o kēia hoʻolālā hui ʻana, loaʻa i nā kūlana palekana kiʻekiʻe, a ʻoi aku ke kūpaʻa i ka vibration a me ka haʻalulu.
Hiki ke ʻike ʻia mai ke ʻano o ka hoʻomohala ʻana o nā kaʻa ʻaʻohe mea o ke ʻano o ke kaʻa, ua lako i kēia manawa me nā hana hou aʻe, a ma ka manawa like, hoʻoikaika ʻo ia i kahi hoʻolālā paʻa e pili ana i ka leo. Me nā hana hou aʻe, e hoʻomau ka nui o ka ʻikepili i pili, no laila he mea koʻikoʻi e hoʻokō i ka wikiwiki kaʻa kiʻekiʻe loa me kahi pilina hoʻoili paʻa. Loaʻa i nā ʻokoʻa nā koi no nā mea hoʻohui.
ʻO ka mea mua, e nānā kākou i nā motika servo, kahi ʻano kaʻa e ulu nui nei ma muli o kāna hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe. I nā ʻōnaehana hoʻokele waiwai a me nā noi robotics, ke hoʻololi mālie nei nā mīkini servo i nā ʻōnaehana hydraulic ma o ka hoʻohui ʻana i nā ʻano mana. Ma kēia ʻano kaʻa kaʻa, ʻo nā mea hoʻohui pōʻai a me nā ʻāpana ʻehā ka mea i hoʻohana nui ʻia. He nui nā noi o nā mea hoʻohui Hybrid, me nā mea hoʻohui micro-motor, nā mea hoʻohui kaumaha, a me nā mea hou aku. Hiki ke ʻōlelo ʻia he mau mea hoʻohui like nā servo motors mai loko i waho e kōkua.
Hōʻike nā kaʻa laina laina i ka pono no ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka maʻalahi kiʻekiʻe. ʻAʻole paʻakikī ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻohui i kēia ʻano kaʻa. ʻO ke koi nui e hōʻoia i ka hilinaʻi a hoʻokō i ka pilina wikiwiki.
Hiki ke ʻōlelo ʻia nā motika spindle ke kumu o nā ʻōnaehana hana hou, me nā koi kiʻekiʻe no ka pololei a me ka hilinaʻi. Pono kēia ʻano noi kaʻa i ka mana kūpono a me ka manaʻo hilinaʻi i loko o nā wahi ʻoihana koʻikoʻi, no laila ua makemake ʻia kahi ʻōnaehana hoʻohui hybrid no kēia ʻano noi kaʻa. ʻOiaʻiʻo, ʻo nā mea hoʻohui circular a me rectangular pono hoʻi ke kumu no ka hoʻopili maʻalahi o ia mau kaʻa.
No ke kamaʻilio e pili ana i ka hoʻolālā paʻa o ke kaʻa, ʻo ka stepper motor he ikaika hou i ka hoʻolālā compact ma ke kumu kūʻai haʻahaʻa. ʻO ke koi ʻana i nā mea hoʻohui ʻokoʻa ʻokoʻa maʻamau maʻamau no kēia ʻano kaʻa koʻikoʻi koʻikoʻi he nui, a ʻo ke koho ʻana o nā mea hoʻohui e pili ana i ka standardization. He mea makemake ia i nā pilina maʻamau ma mua o nā hui hoʻohui hikiwawe.
He aha ke ʻano o nā pili kaʻa modular kūpono loa
ʻO ka modularity kahi ʻano e hoʻomaikaʻi nei ka ʻōnaehana konohiki holoʻokoʻa, a ʻaʻole kēia he ʻokoʻa i nā pili kaʻa. ʻIke ʻia kēia i nā mea hoʻohui uila ma ka māhele hoʻohui kaʻa, kahi e hoʻomaka ai nā mea hoʻohui uila e neʻe i ka loaʻa ʻana o nā ʻāpana liʻiliʻi wale nō me kahi hoʻolālā modular, kahi i kūpono loa a loaʻa i nā hui like ʻole he nui.
ʻO ka laka wikiwiki kekahi o nā mea e pono ai no ka modularization kūpono loa o nā mea hoʻohui. Hiki ke hoʻopili wikiwiki a hilinaʻi i ka ʻōnaehana hoʻohui modular ma o ka laka wikiwiki ʻana, i hoʻopili ʻia ma ke kaʻa kaʻa. mea maʻamau loa i . Pono ka mea hoʻohui kaʻa kaʻa e hoʻoponopono i ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka o ka mana, ʻaʻole ia i nā hiʻohiʻona ʻoihana wale nō, akā i loko o nā hiʻohiʻona noi kaʻa kahi i hoʻāʻo ʻia ai ka hana o ka ʻōnaehana pili. ʻO nā pilikia ʻelua o ka haʻalulu kiʻekiʻe a me ka walaʻau kiʻekiʻe he mau malihini kipa i nā hiʻohiʻona ʻoihana. .
Lawe mai ʻo Modularity i kahi kiʻekiʻe o ka maʻalahi i ka pili kaʻa e pono ai e hoʻopili i ka mana, hōʻailona, ʻikepili a i ʻole ka hui pū ʻana o nā mea ʻekolu, kahi e mālama ai i ka nui o ka manawa no ka hoʻolālā miniaturized o ke kaʻa. Hiki i ka pahu wahine hiki ke hoʻololi ʻia ma luna o ke kaʻa ke ʻike i ka pili kelepona ʻoi aku ka maʻalahi a maʻalahi, a ʻaʻole i kaupalena ʻia ka pilina e ke kihi. ʻO ka hoʻokō ʻana i nā koi hoʻolālā paʻa o ke kaʻa ʻaʻohe pilikia.
ʻO ka mea nui, ka hana. Ma ke kumu o ka pilina maʻalahi, pehea e hilinaʻi ai i ke kaʻa kaʻa, spindle drive a me ka mīkini servo i hiki i ka wikiwiki kiʻekiʻe, a hiki ke maʻalahi i ka hoʻomaka a hoʻopau i nā hana. Pono kēia i nā mea hoʻohui e hiki ai ke hoʻopuka i nā volta kiʻekiʻe a me nā au. ʻO ka mana o ka lawe ʻana i ka volta a me ka hiki ke lawe i kēia manawa o ka ʻōnaehana pili e hilinaʻi nui ʻia i ka ikaika ʻenehana o kēlā me kēia mea hana. ʻAʻohe kūlana kūlike no ka hana uila o kahi pilina hoʻokahi a i ʻole kahi hui hybrid me ka pale maʻamau.
Eia kekahi, ma ka M8/M12 circular connector field, ʻaʻole pono e hana hou ʻia ke ʻano hoʻomohala o ka conductivity kiʻekiʻe a me ka bandwidth kiʻekiʻe.
He aha nā mea hoʻopūʻiwa i lawe ʻia mai e ka hoʻohui ʻenehana micro?
Aia kekahi mea hoʻohui kaʻa kaʻa e puka mai ana, i kapa ʻia ʻo ka connector motor micro, ʻo ia ka mea hoʻohui kaʻa servo e hoʻohui i ka mana a me nā pahu i hoʻokahi. ʻOi aku ka paʻakikī o kēia hoʻolālā hui ʻana, loaʻa i nā kūlana palekana kiʻekiʻe, a ʻoi aku ke kūpaʻa i ka vibration a me ka haʻalulu.
Hoʻohana nui ʻia kēia mea hoʻohui kaʻa liʻiliʻi i ka mana, brake, a me ka encoder, a ke hāʻawi nei kēia mea hoʻohui hybrid i ke kumu kūʻai o ka pili kaʻa. Hoʻohālikelike ʻia me nā mea hoʻohui plastik maʻamau, ʻae nā mea hoʻohui kaʻa liʻiliʻi no ka hoʻokomo wikiwiki ʻana a me ka laka ʻana mai ka hopena uwea a i ka hopena o ke kumu kaʻa. Ma ke kumu o ka mālama ʻana i ka nui o ka lewa, hiki ke hōʻea i ka pae pale IP67, kūpono ia no nā noi kaʻa i nā wahi paʻakikī.
ʻO ka hōʻailona o ka mea hoʻohui kaʻa micro ʻokoʻa mai ka 2-16 bits, no ka brekes, ʻo ia ka mea maʻamau 2 bits; no ka mana, he 6 mau bits; no ka encoder a i ʻole nā mea hoʻohui hōʻailona, loaʻa iā ia he 9 mau bits. ʻO ka hui pū ʻana o ka lako mana, brake, a me ka encoder hiki ke hoʻohui like ʻole, a ʻo ke koho ʻana o nā mea hoʻohui micro-motor piha i ka maʻalahi. No nā motika servo paʻa, e lawe mai kēia ʻano mea hoʻohui i nā mea kupanaha hou aʻe i ka wā e hiki mai ana.
Hōʻuluʻulu manaʻo
ʻOi aku ka nui aʻe o nā hoʻolālā kaʻa kaʻa koʻikoʻi e koi hou aʻe i nā pilina pili. ʻO ka ʻoiaʻiʻo maʻalahi ke hiki ke hoʻopili koke ʻia ka ʻikepili kūloko a me nā ʻano like ʻole, hilinaʻi a maikaʻi hoʻi, e piʻi aʻe ka pono hana o ke kaʻa, a e hoʻonui pū ka ikehu. Hoʻonui nui nā mea hoʻohui i ke kōkua ʻana i nā kaʻa e hoʻokō i ka mana hana kiʻekiʻe.
Ka manawa hoʻouna: Mei-19-2022