Mai sarrafa abin hawa ya ƙunshi manyan abubuwa guda biyu, hardware da software. Babban software da shirye-shiryenta gabaɗaya masana'anta ne ke haɓaka su, yayin da masu siyar da sassa na mota zasu iya samar da kayan aikin sarrafa abin hawa da direbobin da ke ƙasa.A wannan mataki, binciken kasashen waje kan masu sarrafa motoci masu amfani da wutar lantarki mai tsafta ya fi mayar da hankali ne kan motocin lantarki masu tsafta da ke tukawa.motoci.Ga motocin lantarki masu tsafta da babur guda ɗaya, yawanci ba a sanye da na'urar sarrafa abin hawa ba, amma ana amfani da na'urar sarrafa motar don sarrafa abin hawa.Yawancin manyan kamfanoni na kasashen waje na iya samar da manyan hanyoyin sarrafa abin hawa, kamar Continental, Bosch, Delphi, da sauransu.
1. Abun da ke ciki da ka'idar mai kula da abin hawa
Tsarin sarrafa abin hawa na abin hawa mai tsaftataccen wutar lantarki an raba shi zuwa tsari biyu: sarrafawa ta tsakiya da rarrabawa.
Babban ra'ayi na tsarin sarrafawa na tsakiya shine cewa mai sarrafa abin hawa yana kammala tattara siginar shigarwa shi kaɗai, yayi nazari da aiwatar da bayanai bisa ga dabarun sarrafawa, sannan kuma ya ba da umarnin sarrafawa kai tsaye ga kowane mai kunnawa don fitar da tuki na yau da kullun. abin hawa lantarki zalla.Abubuwan da ake amfani da su na tsarin kulawa na tsakiya sune aiki na tsakiya, saurin amsawa da ƙananan farashi; rashin amfani shine cewa kewaye yana da rikitarwa kuma ba shi da sauƙi don watsar da zafi.
Babban ra'ayin tsarin kulawa da aka rarraba shi ne cewa mai kula da abin hawa yana tattara wasu siginar direba, kuma yana sadarwa tare da mai sarrafa motar da tsarin sarrafa baturi ta hanyar motar CAN. Mai sarrafa motar da tsarin sarrafa baturi suna tattara siginar abin hawa ta bas ɗin CAN. wuce zuwa ga mai kula da abin hawa.Mai kula da abin hawa yana yin nazari da sarrafa bayanai bisa ga bayanin abin hawa kuma haɗe tare da dabarun sarrafawa. Bayan mai sarrafa motar da tsarin sarrafa baturi sun karɓi umarnin sarrafawa, suna sarrafa aikin motar da fitar da baturi bisa ga bayanin halin yanzu na motar da baturi.Abubuwan da ake amfani da su na tsarin kulawa da rarraba su ne modularity da ƙananan rikitarwa; rashin amfani yana da tsada sosai.
An nuna zane-zane na tsarin sarrafa abin hawa da aka rarraba a cikin hoton da ke ƙasa. Babban Layer na tsarin kula da abin hawa shine mai sarrafa abin hawa. Mai kula da abin hawa yana karɓar bayanin mai sarrafa motar da tsarin sarrafa baturi ta hanyar bas ɗin CAN, kuma yana ba da bayanai ga mai sarrafa motar da baturi. Tsarin gudanarwa da tsarin nunin bayanai a cikin mota suna aika umarnin sarrafawa.Mai sarrafa motar da tsarin sarrafa baturi suna da alhakin kulawa da sarrafa injin tuƙi da baturin wutafakitin, kuma ana amfani da tsarin nunin bayanan kan allo don nuna bayanan halin yanzu na abin hawa.
Tsarin tsari na tsarin sarrafa abin hawa da aka rarraba
Hoton da ke ƙasa yana nuna ƙa'idar abun ciki na tsaftataccen mai kula da abin hawa na lantarki wanda kamfani ya haɓaka.Da'irar hardware na mai kula da abin hawa ya haɗa da kayayyaki kamar microcontroller, canza yanayin adadin kuzari, kwandishan adadin analog, motar gudun ba da sanda, babban motar bas na CAN, da baturi mai ƙarfi..
Jadawalin tsari na abun da ke ciki na tsantsar mai kula da abin hawa na lantarki wanda kamfani ya haɓaka
(1) Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙadda ) ne na Ƙaddamar da ke Kulawa da su na Ƙaddamarwa na Ƙaddamarwa shine ainihin mai sarrafa abin hawa. Yin la'akari da aikin mai kula da abin hawa na lantarki mai tsabta da kuma yanayin waje na aikinsa, ƙirar microcontroller ya kamata ya sami aikin sarrafa bayanai mai sauri, mai arziki Halayen ƙirar kayan aiki, ƙananan farashi da babban aminci.
(2) Canja adadin kwandishan na'ura Ana amfani da na'ura mai ba da ɗimbin kwandishan don sauya matakin matakin da kuma tsara adadin shigarwar sauyawa, ƙarshensa yana da alaƙa da yawancin na'urori masu auna firikwensin sauyawa., kuma ɗayan ƙarshen an haɗa shi tare da microcontroller.
(3) Analogue conditioning module Ana amfani da na'urar kwandishan ana amfani da ita don tattara siginar siginar analog na fedar ƙara da birki, da aika su zuwa microcontroller.
(4) Ana amfani da tsarin tukin relay don tuƙi nau'in relays, ɗayan ƙarshen wanda aka haɗa shi da microcontroller ta hanyar keɓancewar optoelectronic, ɗayan kuma yana haɗe da yawan relays.
(5) Babban saurin CAN Bus interface Module Ana amfani da tsarin ƙirar motar CAN mai saurin sauri don samar da ƙirar bas ɗin CAN mai sauri, ɗayan ƙarshen wanda aka haɗa da microcontroller ta hanyar keɓancewar optoelectronic, ɗayan ƙarshen yana haɗa. zuwa tsarin bas ɗin CAN mai sauri.
(6) Tsarin samar da wutar lantarki Tsarin samar da wutar lantarki yana ba da keɓantaccen wutar lantarki don microprocessor da kowane shigarwar shigarwa da fitarwa, yana lura da ƙarfin baturi, kuma an haɗa shi da microcontroller.
Mai kula da abin hawa yana sarrafawa, daidaitawa da kuma lura da duk wani nau'i na sarkar wutar lantarki don inganta ingantaccen amfani da makamashi na abin hawa da tabbatar da aminci da aminci.Mai kula da abin hawa yana tattara siginar tuƙi na direba, yana samun bayanan da suka dace na injin tuƙi da tsarin batir wutar lantarki ta hanyar bas ɗin CAN, yin nazari da ƙididdigewa, kuma yana ba da ikon sarrafa motar da umarnin sarrafa baturi ta hanyar bas ɗin CAN don gane ikon sarrafa abin hawa sarrafa inganta makamashi. da kuma sarrafa dawo da makamashin birki.Har ila yau, mai kula da abin hawa yana da cikakken aikin mu'amala da kayan aiki, wanda zai iya nuna bayanan halin abin hawa; yana da cikakken bincike na kuskure da ayyukan sarrafawa; yana da ƙofar abin hawa da ayyukan sarrafa hanyar sadarwa.
2. Ayyukan asali na mai kula da abin hawa
Mai kula da abin hawa yana tattara bayanan tuƙi kamar siginar bugun feda, siginar birki da siginar sauya gear, kuma a lokaci guda yana karɓar bayanan da mai sarrafa mota da tsarin sarrafa batir suka aiko akan bas ɗin CAN, kuma yana nazarin bayanan tare da dabarun sarrafa abin hawa. da kuma yanke hukunci, zazzage niyyar tuƙi da abin hawa da ke tafiyar da bayanan jihar, sannan a aika da umarni ta hanyar bas ɗin CAN don sarrafa aikin kowane mai sarrafa kayan don tabbatar da tukin motar daidai.Mai kula da abin hawa ya kamata ya sami ayyuka na asali masu zuwa.
(1) Aikin sarrafa tukin abin hawa Dole ne tuƙin motar lantarki ya fitar da ƙarfin tuƙi ko birki bisa ga niyyar direba.Lokacin da direba ya rage bugun bugun totur ko birki, motar tana buƙatar fitar da wani ƙarfin tuƙi ko ƙarfin birki na sabuntawa.Mafi girman buɗewar feda, mafi girman ƙarfin fitarwa na injin tuƙi.Don haka, ya kamata mai kula da abin hawa ya yi bayanin yadda direban ke aiki da kyau; karbi bayanan amsawa daga tsarin tsarin abin hawa don samar da ra'ayin yanke shawara ga direba; da aika umarnin sarrafawa zuwa tsarin tsarin abin hawa don cimma daidaitaccen tukin abin hawa.
(2) Gudanar da hanyar sadarwa na duk abin hawa Mai kula da abin hawa yana ɗaya daga cikin yawancin masu sarrafa motocin lantarki da kumburi a cikin motar CAN.A cikin sarrafa hanyar sadarwar abin hawa, mai sarrafa abin hawa shine cibiyar sarrafa bayanai, alhakin tsara bayanai da watsawa, saka idanu kan matsayin cibiyar sadarwa, sarrafa kumburin hanyar sadarwa, da gano kuskuren cibiyar sadarwa da sarrafawa.
(3) Farfado da makamashin birki Muhimmin fasalin motocin lantarki masu tsafta wanda ya bambanta da motocin injunan konewa na ciki shine suna iya dawo da makamashin birki. Ana samun hakan ne ta hanyar sarrafa injin ɗin motocin lantarki masu tsafta a cikin yanayin gyaran birki. Binciken mai sarrafa abin hawa Birkin niyyar direban, matsayin fakitin baturi da fitar da bayanin matsayin motar, haɗe tare da dabarun sarrafa ƙarfin birki, aika umarnin yanayin motsi da umarni mai ƙarfi ga mai sarrafa motar a ƙarƙashin yanayin dawo da kuzari, don haka cewa tuƙi Motar tana aiki a yanayin samar da wutar lantarki, kuma ƙarfin da aka gano ta hanyar birki na lantarki ana adana shi a cikin fakitin batir ɗin ba tare da yin tasiri akan aikin birki ba, ta yadda za a gane ƙarfin ƙarfin birki.
(4) Gudanar da makamashi da haɓaka abin hawa A cikin motocin lantarki masu tsabta, baturin wutar lantarki ba wai kawai yana ba da wutar lantarki ga injin tuƙi ba, har ma yana ba da wutar lantarki ga na'urorin lantarki. Don haka, don samun iyakar kewayon tuƙi, mai sarrafa abin hawa zai ɗauki nauyin samar da wutar lantarki gaba ɗaya. Gudanar da makamashi don inganta amfani da makamashi.Lokacin da ƙimar SOC na baturi yayi ƙasa da ƙasa, mai sarrafa abin hawa zai aika umarni zuwa wasu na'urorin lantarki don iyakance ƙarfin fitarwa na na'urorin lantarki don ƙara kewayon tuki.
(5) Kulawa da nuna halin abin hawa Bayani kamar wutar lantarki, jimlar ƙarfin lantarki, ƙarfin lantarki, zafin baturi da kuskure, sannan aika waɗannan bayanan na ainihi zuwa tsarin nunin bayanan abin hawa ta hanyar bas ɗin CAN don nunawa.Bugu da ƙari, mai kula da abin hawa yana gano sadarwar kowane nau'i a kan bas din CAN. Idan ta gano cewa kumburin motar bas ɗin ba zai iya sadarwa akai-akai, zai nuna kuskuren bayanan akan tsarin nunin bayanin abin hawa, kuma ya ɗauki matakan da suka dace don daidaitattun yanayin gaggawa. sarrafa don hana faruwar matsanancin yanayi, ta yadda direban zai iya samun kai tsaye da daidaitaccen bayanin yanayin yanayin abin hawa na yanzu.
(6) Gane kuskure da sarrafawa Ci gaba da lura da tsarin sarrafa lantarki na abin hawa don gano kuskure.Alamar kuskure tana nuna nau'in kuskure da wasu lambobin kuskure.Dangane da abun ciki na kuskure, aiwatar da aikin kariya mai dacewa akan lokaci.Don ƙananan kurakurai, yana yiwuwa a yi tuƙi cikin ƙananan gudu zuwa tashar kulawa da ke kusa don kulawa.
(7) Gudanar da caji na waje yana gane haɗin caji, sa ido kan tsarin caji, bayar da rahoton halin caji, kuma yana ƙare cajin.
(8) Binciken kan layi da gano layi na kayan aikin bincike yana da alhakin haɗin kai da sadarwa tare da kayan aikin bincike na waje, kuma ya gane ayyukan bincike na UDS, ciki har da karatun rafukan bayanai, karantawa da share lambobin kuskure, da kuma lalata tashar jiragen ruwa. .
Hoton da ke ƙasa misali ne na tsaftataccen mai kula da abin hawan lantarki. Yana ƙayyade niyyar direba ta hanyar tattara siginar sarrafawa yayin tuki da caji, sarrafawa da tsara tsarin kayan sarrafa lantarki ta motar bas ɗin CAN, kuma yana amfani da samfura daban-daban don ƙira daban-daban. Dabarun sarrafawa don gane sarrafa abin hawa, sarrafa haɓaka makamashi, sarrafa ƙarfin dawo da kuzari da sarrafa hanyar sadarwa.Mai sarrafa abin hawa yana ɗaukar fasahohi kamar microcomputer, tuƙin wutar lantarki mai hankali da bas ɗin CAN, kuma yana da halaye na ingantaccen amsa mai ƙarfi, daidaiton samfuri mai ƙarfi, ƙarfin hana tsangwama da ingantaccen aminci.
Misali na tsantsa mai kula da abin hawan lantarki
3. Bukatun Zane Mai Kula da Mota
Na'urar firikwensin da ke aika sigina kai tsaye zuwa ga mai sarrafa abin hawa sun haɗa da na'urar fiɗar bugun feda, firikwensin birki da sauya kayan aiki, inda na'urar firikwensin fiɗa da firikwensin firikwensin siginar analog, kuma siginar fitarwa na na'urar sauya sheka alama ce ta sauyawa.Mai sarrafa abin hawa a kaikaice yana sarrafa aikin injin tuƙi da caji da cajin batirin wutar lantarki ta hanyar aika umarni zuwa ga mai sarrafa motar da tsarin sarrafa batir, kuma ya gane kashe na'urar a kan jirgin ta hanyar sarrafa babban relay. .
Dangane da abun da ke tattare da hanyar sadarwar sarrafa abin hawa da kuma nazarin siginar shigarwa da fitarwa na mai sarrafa abin hawa, mai kula da abin hawa ya kamata ya cika buƙatun fasaha masu zuwa.
① Lokacin zayyana da'irar kayan aiki, yanayin tuki na abin hawa na lantarki ya kamata a yi la'akari da shi sosai, dacewa dacewa na lantarki ya kamata a kula da shi, kuma yakamata a inganta ikon hana tsangwama.Mai kula da abin hawa yakamata ya kasance yana da takamaiman ikon kariyar kai a cikin software da kayan masarufi don hana faruwar matsanancin yanayi.
② Mai kula da abin hawa yana buƙatar samun isassun hanyoyin sadarwa na I/O don samun damar tattara bayanan shigarwa daban-daban cikin sauri da daidai, kuma aƙalla tashoshi biyu na A/D don tattara siginar bugun feda da sigina na birki. Ana amfani da tashar shigar da dijital don tattara siginar kayan abin hawa, kuma yakamata a sami tashoshi masu fitar da siginar wutar lantarki da yawa don tuƙi na abin hawa.
③ Dole ne mai kula da abin hawa ya kasance yana da hanyoyin sadarwa iri-iri. Ana amfani da hanyar sadarwa ta CAN don sadarwa tare da mai sarrafa motar, tsarin sarrafa baturi da tsarin nunin bayanin abin hawa. Ana amfani da hanyar sadarwa ta RS232 don sadarwa tare da kwamfuta mai masaukin baki, kuma an tanadar hanyar sadarwa ta RS-485. / 422 sadarwar sadarwa, wanda zai iya dacewa da na'urorin da ba su goyan bayan sadarwar CAN ba, irin su wasu nau'ikan allo na mota.
④ A ƙarƙashin yanayi daban-daban, motar za ta haɗu da girgiza da girgiza daban-daban. Mai kula da abin hawa yakamata ya sami juriya mai kyau don tabbatar da aminci da amincin motar.
Lokacin aikawa: Nuwamba-09-2022