મોટર પસંદગી અને જડતા

મોટર પ્રકાર પસંદગી ખૂબ જ સરળ છે, પણ ખૂબ જ જટિલ છે. આ એક એવી સમસ્યા છે જેમાં ઘણી સગવડોનો સમાવેશ થાય છે. જો તમે ઝડપથી પ્રકાર પસંદ કરવા અને પરિણામ મેળવવા માંગતા હો, તો અનુભવ સૌથી ઝડપી છે.

મિકેનિકલ ડિઝાઇન ઓટોમેશન ઉદ્યોગમાં, મોટર્સની પસંદગી એ ખૂબ જ સામાન્ય સમસ્યા છે. તેમાંના ઘણાને પસંદગીમાં સમસ્યા હોય છે, કાં તો નકામા કરવા માટે ખૂબ મોટી અથવા ખસેડવા માટે ખૂબ નાની. એક મોટું પસંદ કરવું ઠીક છે, ઓછામાં ઓછું તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે અને મશીન ચાલી શકે છે, પરંતુ નાનું પસંદ કરવું ખૂબ જ મુશ્કેલીભર્યું છે. કેટલીકવાર, જગ્યા બચાવવા માટે, મશીન નાના મશીન માટે એક નાની ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા છોડી દે છે. અંતે, એવું જાણવા મળ્યું છે કે મોટર નાની હોવાનું પસંદ કરવામાં આવ્યું છે, અને ડિઝાઇનને બદલવામાં આવે છે, પરંતુ કદ ઇન્સ્ટોલ કરી શકાતું નથી.

યાંત્રિક ઓટોમેશન ઉદ્યોગમાં, ત્રણ પ્રકારની મોટરનો સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે: થ્રી-ફેઝ અસિંક્રોનસ, સ્ટેપર અને સર્વો. ડીસી મોટર્સ અવકાશની બહાર છે.

થ્રી-ફેઝ અસિંક્રોનસ વીજળી, ઓછી ચોકસાઇ, જ્યારે પાવર ચાલુ હોય ત્યારે ચાલુ કરો.

જો તમારે ઝડપને નિયંત્રિત કરવાની જરૂર હોય, તો તમારે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર ઉમેરવાની જરૂર છે, અથવા તમે ઝડપ નિયંત્રણ બોક્સ ઉમેરી શકો છો.

જો તે ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર દ્વારા નિયંત્રિત હોય, તો ખાસ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન મોટરની જરૂર પડે છે. જો કે સામાન્ય મોટર્સનો ઉપયોગ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર સાથે થઈ શકે છે, ગરમીનું ઉત્પાદન એક સમસ્યા છે, અને અન્ય સમસ્યાઓ થશે. ચોક્કસ ખામીઓ માટે, તમે ઑનલાઇન શોધી શકો છો. ગવર્નર બોક્સની કંટ્રોલ મોટર પાવર ગુમાવશે, ખાસ કરીને જ્યારે તેને નાના ગિયરમાં એડજસ્ટ કરવામાં આવે, પરંતુ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર નહીં કરે.

સ્ટેપર મોટર્સ પ્રમાણમાં ઊંચી ચોકસાઇવાળી ઓપન-લૂપ મોટર્સ છે, ખાસ કરીને પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપર્સ. ત્યાં ઘણા ઓછા સ્થાનિક પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપર્સ છે, જે તકનીકી થ્રેશોલ્ડ છે. સામાન્ય રીતે, સ્ટેપર રીડ્યુસરથી સજ્જ નથી અને તેનો સીધો ઉપયોગ થાય છે, એટલે કે, મોટરનો આઉટપુટ શાફ્ટ સીધો લોડ સાથે જોડાયેલ છે. સ્ટેપરની કામ કરવાની ગતિ સામાન્ય રીતે ઓછી હોય છે, ફક્ત 300 ક્રાંતિ, અલબત્ત, એક કે બે હજાર ક્રાંતિના કિસ્સાઓ પણ છે, પરંતુ તે નો-લોડ સુધી મર્યાદિત છે અને તેનું કોઈ વ્યવહારુ મૂલ્ય નથી. આ કારણે સામાન્ય રીતે કોઈ પ્રવેગક અથવા ડિસીલેરેટર નથી.

સર્વો સૌથી વધુ ચોકસાઇ સાથે બંધ મોટર છે. ત્યાં ઘણા બધા ઘરેલું સર્વો છે. વિદેશી બ્રાન્ડની તુલનામાં, હજુ પણ મોટો તફાવત છે, ખાસ કરીને જડતા ગુણોત્તર. આયાતી 30 થી વધુ સુધી પહોંચી શકે છે, પરંતુ સ્થાનિક લોકો ફક્ત 10 અથવા 20 સુધી પહોંચી શકે છે.

જ્યાં સુધી મોટરમાં જડતા હોય ત્યાં સુધી, ઘણા લોકો મોડેલ પસંદ કરતી વખતે આ મુદ્દાને અવગણે છે, અને મોટર યોગ્ય છે કે કેમ તે નક્કી કરવા માટે આ ઘણીવાર મુખ્ય માપદંડ છે. ઘણા કિસ્સાઓમાં, સર્વોને સમાયોજિત કરવું એ જડતાને સમાયોજિત કરવું છે. જો યાંત્રિક પસંદગી સારી નથી, તો તે મોટરમાં વધારો કરશે. ડીબગીંગ બોજ.

પ્રારંભિક સ્થાનિક સર્વો પાસે ઓછી જડતા, મધ્યમ જડતા અને ઉચ્ચ જડતા ન હતી. જ્યારે હું પ્રથમ વખત આ શબ્દના સંપર્કમાં આવ્યો, ત્યારે મને સમજાયું નહીં કે સમાન શક્તિ ધરાવતી મોટરમાં નીચા, મધ્યમ અને ઉચ્ચ જડતાના ત્રણ ધોરણો શા માટે હશે.

ઓછી જડતાનો અર્થ એ છે કે મોટર પ્રમાણમાં સપાટ અને લાંબી બને છે, અને મુખ્ય શાફ્ટની જડતા નાની છે. જ્યારે મોટર ઉચ્ચ-આવર્તન પુનરાવર્તિત ગતિ કરે છે, ત્યારે જડતા નાની હોય છે અને ગરમીનું ઉત્પાદન નાનું હોય છે. તેથી, ઓછી જડતા ધરાવતી મોટર્સ ઉચ્ચ-આવર્તન પરસ્પર ગતિ માટે યોગ્ય છે. પરંતુ સામાન્ય ટોર્ક પ્રમાણમાં નાનો છે.

ઉચ્ચ જડતા સાથે સર્વો મોટરની કોઇલ પ્રમાણમાં જાડી હોય છે, મુખ્ય શાફ્ટની જડતા મોટી હોય છે અને ટોર્ક મોટો હોય છે. તે ઉચ્ચ ટોર્ક સાથેના પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે પરંતુ ઝડપી પારસ્પરિક ગતિ નથી. રોકવા માટે હાઇ-સ્પીડ હિલચાલને કારણે, ડ્રાઇવરને આ મોટી જડતાને રોકવા માટે એક મોટું રિવર્સ ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ જનરેટ કરવું પડે છે, અને ગરમી ખૂબ મોટી છે.

સામાન્ય રીતે કહીએ તો, નાની જડતા ધરાવતી મોટરમાં સારી બ્રેકિંગ કામગીરી, ઝડપી શરૂઆત, પ્રવેગક અને સ્ટોપનો ઝડપી પ્રતિસાદ, સારી હાઇ-સ્પીડ રીસીપ્રોકેશન છે, અને તે પ્રકાશ લોડ અને હાઇ-સ્પીડ પોઝિશનિંગ સાથે કેટલાક પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે. જેમ કે કેટલાક રેખીય હાઇ-સ્પીડ પોઝિશનિંગ મિકેનિઝમ્સ. મધ્યમ અને મોટી જડતા ધરાવતી મોટર્સ મોટા ભાર અને ઉચ્ચ સ્થિરતાની જરૂરિયાતો ધરાવતા પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે, જેમ કે પરિપત્ર ગતિ મિકેનિઝમ્સ સાથેના કેટલાક મશીન ટૂલ ઉદ્યોગો.

જો ભાર પ્રમાણમાં મોટો છે અથવા પ્રવેગક લાક્ષણિકતા પ્રમાણમાં મોટી છે, અને એક નાની જડતા મોટર પસંદ કરવામાં આવી છે, તો શાફ્ટને ખૂબ નુકસાન થઈ શકે છે. પસંદગી લોડનું કદ, પ્રવેગકનું કદ, વગેરે જેવા પરિબળો પર આધારિત હોવી જોઈએ.

મોટર જડતા એ સર્વો મોટર્સનું એક મહત્વપૂર્ણ સૂચક પણ છે. તે સર્વો મોટરની જડતાનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે મોટરના પ્રવેગ અને મંદી માટે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. જો જડતા સારી રીતે મેળ ખાતી નથી, તો મોટરની ક્રિયા ખૂબ જ અસ્થિર હશે.

હકીકતમાં, અન્ય મોટર્સ માટે જડતા વિકલ્પો પણ છે, પરંતુ દરેક વ્યક્તિએ ડિઝાઇનમાં આ બિંદુને નબળું પાડ્યું છે, જેમ કે સામાન્ય બેલ્ટ કન્વેયર લાઇન્સ. જ્યારે મોટર પસંદ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે જાણવા મળે છે કે તે ચાલુ કરી શકાતી નથી, પરંતુ તે હાથના દબાણથી આગળ વધી શકે છે. આ કિસ્સામાં, જો તમે ઘટાડો ગુણોત્તર અથવા શક્તિ વધારો, તો તે સામાન્ય રીતે ચાલી શકે છે. મૂળભૂત સિદ્ધાંત એ છે કે પ્રારંભિક તબક્કાની પસંદગીમાં કોઈ જડતા મેળ ખાતી નથી.

સર્વો મોટરને સર્વો મોટર ડ્રાઇવરના પ્રતિભાવ નિયંત્રણ માટે, શ્રેષ્ઠ મૂલ્ય એ છે કે લોડ જડતા અને મોટર રોટર જડતાનો ગુણોત્તર એક છે, અને મહત્તમ પાંચ ગણાથી વધુ ન હોઈ શકે. મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન ડિવાઇસની ડિઝાઇન દ્વારા, લોડ બનાવી શકાય છે.

જડતા અને મોટર રોટર જડતાનો ગુણોત્તર એક અથવા તેનાથી નાનો છે. જ્યારે લોડ જડતા ખરેખર મોટી હોય છે, અને યાંત્રિક ડિઝાઇન લોડ જડતા અને મોટર રોટર જડતાના ગુણોત્તરને પાંચ ગણા કરતા ઓછા કરી શકતી નથી, ત્યારે મોટી મોટર રોટર જડતાવાળી મોટરનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, એટલે કે, કહેવાતા મોટા જડતા મોટર. મોટી જડતા સાથે મોટરનો ઉપયોગ કરતી વખતે ચોક્કસ પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત કરવા માટે, ડ્રાઇવરની ક્ષમતા મોટી હોવી જોઈએ.

નીચે અમે અમારી મોટરની વાસ્તવિક એપ્લિકેશન પ્રક્રિયામાંની ઘટનાને સમજાવીએ છીએ.

મોટર શરૂ કરતી વખતે વાઇબ્રેટ થાય છે, જે દેખીતી રીતે અપૂરતી જડતા છે.

જ્યારે મોટર ઓછી ઝડપે ચાલતી હોય ત્યારે કોઈ સમસ્યા જોવા મળતી ન હતી, પરંતુ જ્યારે ઝડપ વધુ હોય, ત્યારે તે બંધ થઈ જાય ત્યારે તે સ્લાઈડ થઈ જાય છે અને આઉટપુટ શાફ્ટ ડાબે અને જમણે સ્વિંગ કરશે. આનો અર્થ એ છે કે જડતા મેચિંગ માત્ર મોટરની મર્યાદા સ્થિતિ પર છે. આ સમયે, ઘટાડો ગુણોત્તર સહેજ વધારવા માટે તે પૂરતું છે.

400W મોટર સેંકડો કિલોગ્રામ અથવા તો એક કે બે ટન લોડ કરે છે. દેખીતી રીતે આ માત્ર પાવર માટે ગણવામાં આવે છે, ટોર્ક માટે નહીં. જો કે AGV કાર કેટલાક સો કિલોગ્રામના ભારને ખેંચવા માટે 400W નો ઉપયોગ કરે છે, AGV કારની ઝડપ ખૂબ જ ધીમી છે, જે ઓટોમેશન એપ્લિકેશન્સમાં ભાગ્યે જ જોવા મળે છે.

સર્વો મોટર કૃમિ ગિયર મોટરથી સજ્જ છે. જો તેનો આ રીતે ઉપયોગ થવો જોઈએ, તો એ નોંધવું જોઈએ કે મોટરની ઝડપ 1500 આરપીએમ કરતા વધારે ન હોવી જોઈએ. તેનું કારણ એ છે કે કૃમિ ગિયર ડીલેરેશનમાં સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ છે, ઝડપ ખૂબ વધારે છે, ગરમી ગંભીર છે, વસ્ત્રો ઝડપી છે અને સર્વિસ લાઇફ પ્રમાણમાં ઓછી છે. આ સમયે, વપરાશકર્તાઓ આવા કચરો કેવી રીતે છે તે વિશે ફરિયાદ કરશે. આયાતી કૃમિ ગિયર્સ વધુ સારા હશે, પરંતુ તેઓ આવા વિનાશનો સામનો કરી શકતા નથી. કૃમિ ગિયર સાથે સર્વોનો ફાયદો સ્વ-લોકીંગ છે, પરંતુ ગેરલાભ એ ચોકસાઇનું નુકશાન છે.

જડતા = પરિભ્રમણ x દળની ત્રિજ્યા

જ્યાં સુધી સમૂહ, પ્રવેગ અને મંદી છે ત્યાં સુધી જડતા છે. ઓબ્જેક્ટો કે જે ફરે છે અને ઑબ્જેક્ટ કે જે અનુવાદમાં ફરે છે તે જડતા ધરાવે છે.

જ્યારે સામાન્ય AC અસિંક્રોનસ મોટર્સનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે જડતાની ગણતરી કરવાની જરૂર નથી. એસી મોટર્સની લાક્ષણિકતા એ છે કે જ્યારે આઉટપુટ જડતા પર્યાપ્ત નથી, એટલે કે, ડ્રાઇવ ખૂબ ભારે છે. જો કે સ્ટેડી-સ્ટેટ ટોર્ક પર્યાપ્ત છે, પરંતુ ક્ષણિક જડતા ખૂબ મોટી છે, પછી જ્યારે મોટર શરૂઆતમાં અનરેટેડ ઝડપે પહોંચે છે, ત્યારે મોટર ધીમી પડે છે અને પછી ઝડપી બને છે, પછી ધીમે ધીમે ગતિ વધે છે, અને અંતે રેટેડ ઝડપે પહોંચે છે. , તેથી ડ્રાઇવ વાઇબ્રેટ થશે નહીં, જેની નિયંત્રણ પર ઓછી અસર પડે છે. પરંતુ સર્વો મોટર પસંદ કરતી વખતે, સર્વો મોટર એન્કોડર ફીડબેક નિયંત્રણ પર આધાર રાખે છે, તેનું સ્ટાર્ટઅપ ખૂબ જ કઠોર છે, અને ઝડપ લક્ષ્ય અને સ્થિતિ લક્ષ્ય પ્રાપ્ત કરવું આવશ્યક છે. આ સમયે, જો મોટર ટકી શકે તેવી જડતાની માત્રા ઓળંગી જાય, તો મોટર ધ્રૂજશે. તેથી, પાવર સ્ત્રોત તરીકે સર્વો મોટરની ગણતરી કરતી વખતે, જડતા પરિબળને સંપૂર્ણપણે ધ્યાનમાં લેવું આવશ્યક છે. ગતિશીલ ભાગની જડતાની ગણતરી કરવી જરૂરી છે જે આખરે મોટર શાફ્ટમાં રૂપાંતરિત થાય છે, અને સ્ટાર્ટઅપ સમયની અંદર ટોર્કની ગણતરી કરવા માટે આ જડતાનો ઉપયોગ કરો.