સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર તકનીકનો સિદ્ધાંત અને માનવરહિત ડ્રાઇવિંગના ચાર તબક્કા

સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર, જેને ડ્રાઇવર વિનાની કાર, કમ્પ્યુટર-સંચાલિત કાર અથવા પૈડાવાળો મોબાઇલ રોબોટ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે એક પ્રકારની બુદ્ધિશાળી કાર છે.જે કમ્પ્યુટર સિસ્ટમ દ્વારા માનવરહિત ડ્રાઇવિંગનો અહેસાસ કરાવે છે.20મી સદીમાં, તેનો કેટલાક દાયકાઓનો ઈતિહાસ છે, અને 21મી સદીની શરૂઆત વ્યવહારુ ઉપયોગની નજીકના વલણને દર્શાવે છે.

સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તા, વિઝ્યુઅલ કમ્પ્યુટિંગ, રડાર, સર્વેલન્સ ઉપકરણો અને ગ્લોબલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ પર આધાર રાખે છે જેથી કમ્પ્યુટરને કોઈપણ માનવ હસ્તક્ષેપ વિના સ્વાયત્ત અને સુરક્ષિત રીતે મોટર વાહનો ચલાવવાની મંજૂરી મળે.

ઓટોપાયલટ ટેક્નોલોજીમાં આસપાસના ટ્રાફિકને સમજવા અને વિગતવાર નકશા (માનવ-સંચાલિત કારમાંથી) દ્વારા આગળના રસ્તા પર નેવિગેટ કરવા માટે વિડિયો કેમેરા, રડાર સેન્સર અને લેસર રેન્જફાઇન્ડરનો સમાવેશ થાય છે.આ બધું ગૂગલના ડેટા સેન્ટર્સ દ્વારા થાય છે, જે આસપાસના ભૂપ્રદેશ વિશે કાર દ્વારા એકત્રિત કરવામાં આવતી માહિતીની વિશાળ માત્રા પર પ્રક્રિયા કરે છે.આ સંદર્ભમાં, સેલ્ફ-ડ્રાઇવિંગ કાર એ રિમોટ-કંટ્રોલ કાર અથવા Googleના ડેટા સેન્ટર્સમાં સ્માર્ટ કારની સમકક્ષ છે.ઓટોમોટિવ ઓટોનોમસ ડ્રાઈવિંગ ટેકનોલોજીમાં ઈન્ટરનેટ ઓફ થિંગ્સ ટેક્નોલોજીની એક એપ્લિકેશન.

વોલ્વો ઓટોમેશનના સ્તર અનુસાર સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગના ચાર તબક્કાઓને અલગ પાડે છે: ડ્રાઇવર સહાય, આંશિક ઓટોમેશન, ઉચ્ચ ઓટોમેશન અને સંપૂર્ણ ઓટોમેશન.

1. ડ્રાઇવિંગ આસિસ્ટન્સ સિસ્ટમ (DAS): આનો ઉદ્દેશ્ય ડ્રાઇવરને મહત્વપૂર્ણ અથવા ઉપયોગી ડ્રાઇવિંગ-સંબંધિત માહિતી પૂરી પાડવા સહિત, તેમજ જ્યારે પરિસ્થિતિ ગંભીર બનવાનું શરૂ થાય ત્યારે સ્પષ્ટ અને સંક્ષિપ્ત ચેતવણીઓ પૂરી પાડવાનો છે.જેમ કે “લેન ડિપાર્ચર વોર્નિંગ” (LDW) સિસ્ટમ.

2. આંશિક રીતે સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમો: સિસ્ટમો કે જે ડ્રાઇવરને ચેતવણી મળે ત્યારે આપમેળે હસ્તક્ષેપ કરી શકે છે પરંતુ સમયસર યોગ્ય પગલાં લેવામાં નિષ્ફળ જાય છે, જેમ કે "ઓટોમેટિક ઇમરજન્સી બ્રેકિંગ" (AEB) સિસ્ટમ અને "ઇમર્જન્સી લેન આસિસ્ટ" (ELA) સિસ્ટમ.

3. અત્યંત સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમ: એક સિસ્ટમ કે જે લાંબા અથવા ટૂંકા ગાળા માટે વાહનને નિયંત્રિત કરવા માટે ડ્રાઇવરને બદલી શકે છે, પરંતુ તેમ છતાં ડ્રાઇવરને ડ્રાઇવિંગ પ્રવૃત્તિઓ પર દેખરેખ રાખવાની જરૂર છે.

4. સંપૂર્ણ સ્વચાલિત સિસ્ટમ: એક એવી સિસ્ટમ જે વાહનને માનવરહિત કરી શકે છે અને વાહનમાં સવાર તમામ લોકોને મોનિટરિંગ વિના અન્ય પ્રવૃત્તિઓમાં જોડાવા દે છે.ઓટોમેશનનું આ સ્તર કમ્પ્યુટર પર કામ, આરામ અને ઊંઘ અને અન્ય મનોરંજક પ્રવૃત્તિઓ માટે પરવાનગી આપે છે.