શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન વાહન નિયંત્રકનું સિદ્ધાંત અને કાર્ય વિશ્લેષણ

વાહન નિયંત્રકમાં બે મુખ્ય ઘટકો, હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેરનો સમાવેશ થાય છે. તેના મુખ્ય સૉફ્ટવેર અને પ્રોગ્રામ્સ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદકો દ્વારા વિકસાવવામાં આવે છે, જ્યારે ઓટો પાર્ટ્સ સપ્લાયર્સ વાહન નિયંત્રક હાર્ડવેર અને અંતર્ગત ડ્રાઇવરો પ્રદાન કરી શકે છે.આ તબક્કે, શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોના વાહન નિયંત્રક પર વિદેશી સંશોધન મુખ્યત્વે ઇન-વ્હીલ દ્વારા સંચાલિત શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.મોટર્સ.માત્ર એક મોટર સાથેના શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનો માટે, તે સામાન્ય રીતે વાહન નિયંત્રકથી સજ્જ નથી, પરંતુ મોટર નિયંત્રકનો ઉપયોગ વાહનને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે.ઘણી મોટી વિદેશી કંપનીઓ પરિપક્વ વાહન નિયંત્રક ઉકેલો પ્રદાન કરી શકે છે, જેમ કે કોન્ટિનેંટલ, બોશ, ડેલ્ફી, વગેરે.

1. વાહન નિયંત્રકની રચના અને સિદ્ધાંત

શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનની વાહન નિયંત્રણ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે બે યોજનાઓમાં વહેંચાયેલી છે: કેન્દ્રિય નિયંત્રણ અને વિતરિત નિયંત્રણ.

સેન્ટ્રલાઇઝ્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમનો મૂળ વિચાર એ છે કે વાહન નિયંત્રક એકલા ઇનપુટ સિગ્નલોના સંગ્રહને પૂર્ણ કરે છે, નિયંત્રણ વ્યૂહરચના અનુસાર ડેટાનું વિશ્લેષણ કરે છે અને પ્રક્રિયા કરે છે, અને પછી સામાન્ય ડ્રાઇવિંગને ચલાવવા માટે દરેક એક્ટ્યુએટરને સીધા નિયંત્રણ આદેશો જારી કરે છે. શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન.સેન્ટ્રલાઈઝ્ડ કંટ્રોલ સિસ્ટમના ફાયદા કેન્દ્રીયકૃત પ્રક્રિયા, ઝડપી પ્રતિભાવ અને ઓછી કિંમત છે; ગેરલાભ એ છે કે સર્કિટ જટિલ છે અને ગરમીને દૂર કરવી સરળ નથી.

ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ કંટ્રોલ સિસ્ટમનો મૂળ વિચાર એ છે કે વાહન નિયંત્રક કેટલાક ડ્રાઇવર સિગ્નલો એકત્રિત કરે છે, અને CAN બસ દ્વારા મોટર નિયંત્રક અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ સાથે વાતચીત કરે છે. મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ અનુક્રમે CAN બસ દ્વારા વાહન સિગ્નલ એકત્રિત કરે છે. વાહન નિયંત્રકને મોકલવામાં આવે છે.વાહન નિયંત્રક વાહનની માહિતી અનુસાર ડેટાનું વિશ્લેષણ અને પ્રક્રિયા કરે છે અને નિયંત્રણ વ્યૂહરચના સાથે જોડાય છે. મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમને કંટ્રોલ કમાન્ડ મળ્યા પછી, તેઓ મોટર અને બેટરીની વર્તમાન સ્થિતિની માહિતી અનુસાર મોટર ઓપરેશન અને બેટરી ડિસ્ચાર્જને નિયંત્રિત કરે છે.વિતરિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના ફાયદા મોડ્યુલારિટી અને ઓછી જટિલતા છે; ગેરલાભ પ્રમાણમાં ઊંચી કિંમત છે.

લાક્ષણિક વિતરિત વાહન નિયંત્રણ પ્રણાલીની યોજનાકીય રેખાકૃતિ નીચેની આકૃતિમાં બતાવવામાં આવી છે. વાહન નિયંત્રણ પ્રણાલીનું ટોચનું સ્તર વાહન નિયંત્રક છે. વાહન નિયંત્રક CAN બસ દ્વારા મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમની માહિતી મેળવે છે અને મોટર કંટ્રોલર અને બેટરીને માહિતી પૂરી પાડે છે. મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ અને ઇન-વ્હીકલ ઇન્ફોર્મેશન ડિસ્પ્લે સિસ્ટમ નિયંત્રણ આદેશો મોકલે છે.મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ અનુક્રમે ડ્રાઇવિંગ મોટર અને પાવર બેટરીના મોનિટરિંગ અને મેનેજમેન્ટ માટે જવાબદાર છે.પેક, અને ઓન-બોર્ડ માહિતી પ્રદર્શન સિસ્ટમનો ઉપયોગ વાહનની વર્તમાન સ્થિતિની માહિતી પ્રદર્શિત કરવા માટે થાય છે.

લાક્ષણિક વિતરિત વાહન નિયંત્રણ સિસ્ટમનું યોજનાકીય રેખાકૃતિ

નીચેની આકૃતિ કંપની દ્વારા વિકસિત શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રકના રચના સિદ્ધાંતને દર્શાવે છે.વાહન નિયંત્રકના હાર્ડવેર સર્કિટમાં માઇક્રોકન્ટ્રોલર, સ્વિચ ક્વોન્ટિટી કન્ડીશનીંગ, એનાલોગ ક્વોન્ટિટી કન્ડીશનીંગ, રીલે ડ્રાઇવ, હાઇ-સ્પીડ CAN બસ ઇન્ટરફેસ અને પાવર બેટરી જેવા મોડ્યુલોનો સમાવેશ થાય છે..

કંપની દ્વારા વિકસિત શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન વાહન નિયંત્રકની રચનાનો યોજનાકીય રેખાકૃતિ

(1) માઇક્રોકન્ટ્રોલર મોડ્યુલ માઇક્રોકન્ટ્રોલર મોડ્યુલ વાહન નિયંત્રકનો મુખ્ય ભાગ છે. શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન વાહન નિયંત્રકના કાર્ય અને તેના ઓપરેશનના બાહ્ય વાતાવરણને ધ્યાનમાં લેતા, માઇક્રોકન્ટ્રોલર મોડ્યુલમાં હાઇ-સ્પીડ ડેટા પ્રોસેસિંગ પ્રદર્શન, હાર્ડવેર ઇન્ટરફેસની સમૃદ્ધ લાક્ષણિકતાઓ, ઓછી કિંમત અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા હોવી જોઈએ.

(2) સ્વિચ ક્વોન્ટિટી કન્ડીશનીંગ મોડ્યુલ સ્વિચ ક્વોન્ટિટી કન્ડીશનીંગ મોડ્યુલનો ઉપયોગ સ્વીચ ઇનપુટ જથ્થાના લેવલ કન્વર્ઝન અને આકાર આપવા માટે થાય છે, જેનો એક છેડો સ્વીચ ક્વોન્ટીટી સેન્સરની બહુમતી સાથે જોડાયેલ છે., અને બીજો છેડો માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાયેલ છે.

(3) એનાલોગ કન્ડીશનીંગ મોડ્યુલ એનાલોગ કન્ડીશનીંગ મોડ્યુલનો ઉપયોગ એક્સીલેટર પેડલ અને બ્રેક પેડલના એનાલોગ સિગ્નલોને એકત્રિત કરવા અને તેમને માઇક્રોકન્ટ્રોલરને મોકલવા માટે થાય છે.

(4) રિલે ડ્રાઇવિંગ મોડ્યુલ રિલે ડ્રાઇવિંગ મોડ્યુલનો ઉપયોગ રિલેની બહુમતી ચલાવવા માટે થાય છે, જેનો એક છેડો ઓપ્ટોઇલેક્ટ્રોનિક આઇસોલેટર દ્વારા માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાયેલ છે અને બીજો છેડો રિલેની બહુમતી સાથે જોડાયેલ છે.

(5) હાઈ-સ્પીડ CAN બસ ઈન્ટરફેસ મોડ્યુલ હાઈ-સ્પીડ CAN બસ ઈન્ટરફેસ મોડ્યુલનો ઉપયોગ હાઈ-સ્પીડ CAN બસ ઈન્ટરફેસ પ્રદાન કરવા માટે થાય છે, જેનો એક છેડો ઓપ્ટોઈલેક્ટ્રોનિક આઈસોલેટર દ્વારા માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાયેલ છે અને બીજો છેડો જોડાયેલ છે. સિસ્ટમ હાઇ-સ્પીડ CAN બસ.

(6) પાવર સપ્લાય મોડ્યુલ પાવર સપ્લાય મોડ્યુલ માઇક્રોપ્રોસેસર અને દરેક ઇનપુટ અને આઉટપુટ મોડ્યુલ માટે અલગ વીજ પુરવઠો પૂરો પાડે છે, બેટરી વોલ્ટેજ પર નજર રાખે છે અને માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાયેલ છે.

વાહન નિયંત્રક વાહનની ઉર્જા ઉપયોગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા અને સલામતી અને વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરવા ઇલેક્ટ્રિક વાહન પાવર ચેઇનના તમામ પાસાઓનું સંચાલન, સંકલન અને નિરીક્ષણ કરે છે.વાહન નિયંત્રક ડ્રાઇવરના ડ્રાઇવિંગ સિગ્નલને એકત્રિત કરે છે, CAN બસ દ્વારા ડ્રાઇવ મોટર અને પાવર બેટરી સિસ્ટમની સંબંધિત માહિતી મેળવે છે, વિશ્લેષણ કરે છે અને ગણતરી કરે છે અને વાહન ડ્રાઇવ નિયંત્રણને સમજવા માટે CAN બસ દ્વારા મોટર નિયંત્રણ અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સૂચનાઓ આપે છે. ઊર્જા ઓપ્ટિમાઇઝેશન નિયંત્રણ. અને બ્રેક એનર્જી રિકવરી કંટ્રોલ.વાહન નિયંત્રક પાસે એક વ્યાપક ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ ઇન્ટરફેસ કાર્ય પણ છે, જે વાહનની સ્થિતિની માહિતી પ્રદર્શિત કરી શકે છે; તે સંપૂર્ણ ખામી નિદાન અને પ્રક્રિયા કાર્યો ધરાવે છે; તે વાહન ગેટવે અને નેટવર્ક મેનેજમેન્ટ કાર્યો ધરાવે છે.

2. વાહન નિયંત્રકના મૂળભૂત કાર્યો

વાહન નિયંત્રક પ્રવેગક પેડલ સિગ્નલ, બ્રેક પેડલ સિગ્નલ અને ગિયર સ્વીચ સિગ્નલ જેવી ડ્રાઇવિંગ માહિતી એકત્ર કરે છે અને સાથે સાથે CAN બસ પર મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ દ્વારા મોકલવામાં આવેલ ડેટા પ્રાપ્ત કરે છે અને વાહન નિયંત્રણ વ્યૂહરચના સાથે સંયોજનમાં માહિતીનું વિશ્લેષણ કરે છે. અને ચુકાદો, ડ્રાઇવરના ડ્રાઇવિંગના ઇરાદા અને વાહન ચલાવવાની રાજ્યની માહિતીને બહાર કાઢો, અને છેવટે વાહનના સામાન્ય ડ્રાઇવિંગને સુનિશ્ચિત કરવા માટે દરેક ઘટક નિયંત્રકના કાર્યને નિયંત્રિત કરવા માટે CAN બસ દ્વારા આદેશો મોકલો.વાહન નિયંત્રક પાસે નીચેના મૂળભૂત કાર્યો હોવા જોઈએ.

(1) વાહનના ડ્રાઇવિંગને નિયંત્રિત કરવાનું કાર્ય ઇલેક્ટ્રિક વાહનની ડ્રાઇવ મોટરે ડ્રાઇવરના ઇરાદા અનુસાર ડ્રાઇવિંગ અથવા બ્રેકિંગ ટોર્કનું આઉટપુટ કરવું આવશ્યક છે.જ્યારે ડ્રાઇવર એક્સિલરેટર પેડલ અથવા બ્રેક પેડલને દબાવી દે છે, ત્યારે ડ્રાઇવ મોટરને ચોક્કસ ડ્રાઇવિંગ પાવર અથવા રિજનરેટિવ બ્રેકિંગ પાવર આઉટપુટ કરવાની જરૂર છે.પેડલ ઓપનિંગ જેટલું વધારે છે, ડ્રાઇવ મોટરની આઉટપુટ પાવર વધારે છે.તેથી, વાહન નિયંત્રકએ ડ્રાઇવરની કામગીરીને વ્યાજબી રીતે સમજાવવી જોઈએ; ડ્રાઇવર માટે નિર્ણય લેવાનો પ્રતિસાદ આપવા માટે વાહનની સબસિસ્ટમમાંથી પ્રતિસાદ માહિતી મેળવો; અને વાહનના સામાન્ય ડ્રાઇવિંગને હાંસલ કરવા માટે વાહનની સબસિસ્ટમને નિયંત્રણ આદેશો મોકલો.

(2) સમગ્ર વાહનનું નેટવર્ક મેનેજમેન્ટ વાહન નિયંત્રક એ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોના ઘણા નિયંત્રકોમાંનું એક છે અને CAN બસમાં નોડ છે.વાહન નેટવર્ક મેનેજમેન્ટમાં, વાહન નિયંત્રક માહિતી નિયંત્રણનું કેન્દ્ર છે, જે માહિતીના સંગઠન અને પ્રસારણ, નેટવર્ક સ્ટેટસ મોનિટરિંગ, નેટવર્ક નોડ મેનેજમેન્ટ અને નેટવર્ક ફોલ્ટ નિદાન અને પ્રક્રિયા માટે જવાબદાર છે.

(3) બ્રેકિંગ ઊર્જાની પુનઃપ્રાપ્તિ શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની મહત્વપૂર્ણ વિશેષતા જે આંતરિક કમ્બશન એન્જિન વાહનોથી અલગ છે તે એ છે કે તેઓ બ્રેકિંગ ઊર્જા પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકે છે. આ શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની મોટરને પુનર્જીવિત બ્રેકિંગ સ્થિતિમાં સંચાલિત કરીને પ્રાપ્ત થાય છે. વાહન નિયંત્રકનું વિશ્લેષણ ડ્રાઈવરનો બ્રેકિંગ ઈરાદો, પાવર બેટરી પેક સ્ટેટસ અને ડ્રાઈવ મોટર સ્ટેટસની માહિતી, બ્રેકિંગ એનર્જી રિકવરી કંટ્રોલ વ્યૂહરચના સાથે મળીને, બ્રેકિંગ એનર્જી રિકવરીની શરતો હેઠળ મોટર કંટ્રોલરને મોટર મોડ આદેશો અને ટોર્ક આદેશો મોકલો, જેથી કે ડ્રાઇવ મોટર પાવર જનરેશન મોડમાં કામ કરે છે, અને ઇલેક્ટ્રિક બ્રેકિંગ દ્વારા પુનઃપ્રાપ્ત થયેલી ઊર્જા બ્રેકિંગ પરફોર્મન્સને અસર કર્યા વિના પાવર બેટરી પેકમાં સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે, જેથી બ્રેકિંગ ઊર્જા પુનઃપ્રાપ્તિનો અહેસાસ થાય.

(4) વાહન ઉર્જા વ્યવસ્થાપન અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં, પાવર બેટરી માત્ર ડ્રાઇવ મોટરને પાવર સપ્લાય કરતી નથી, પરંતુ ઇલેક્ટ્રિક એસેસરીઝને પણ પાવર સપ્લાય કરે છે. તેથી, મહત્તમ ડ્રાઇવિંગ શ્રેણી મેળવવા માટે, વાહન નિયંત્રક સમગ્ર વાહનના પાવર સપ્લાય માટે જવાબદાર રહેશે. ઉર્જાનો ઉપયોગ સુધારવા માટે ઉર્જા વ્યવસ્થાપન.જ્યારે બેટરીનું SOC મૂલ્ય પ્રમાણમાં ઓછું હોય છે, ત્યારે વાહન નિયંત્રક ડ્રાઇવિંગ રેન્જ વધારવા માટે ઇલેક્ટ્રિક એસેસરીઝના આઉટપુટ પાવરને મર્યાદિત કરવા માટે કેટલીક ઇલેક્ટ્રિક એસેસરીઝને આદેશો મોકલશે.

(5) વાહનની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ અને પ્રદર્શન માહિતી જેમ કે પાવર, કુલ વોલ્ટેજ, સેલ વોલ્ટેજ, બેટરીનું તાપમાન અને ખામી, અને પછી આ રીઅલ-ટાઇમ માહિતીને ડિસ્પ્લે માટે CAN બસ દ્વારા વાહન માહિતી પ્રદર્શન સિસ્ટમને મોકલો.વધુમાં, વાહન નિયંત્રક નિયમિતપણે CAN બસ પરના દરેક મોડ્યુલના સંચારને શોધી કાઢે છે. જો તે શોધે છે કે બસ પરનો નોડ સામાન્ય રીતે વાતચીત કરી શકતો નથી, તો તે વાહન માહિતી પ્રદર્શન સિસ્ટમ પર ખામીની માહિતી પ્રદર્શિત કરશે, અને અનુરૂપ કટોકટીની પરિસ્થિતિઓ માટે વ્યાજબી પગલાં લેશે. આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓની ઘટનાને રોકવા માટે પ્રક્રિયા, જેથી ડ્રાઇવર વાહનની વર્તમાન ઓપરેટિંગ સ્થિતિની માહિતી સીધી અને સચોટ રીતે મેળવી શકે.

(6) ખામી નિદાન અને પ્રક્રિયા ખામી નિદાન માટે વાહન ઈલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ સિસ્ટમનું સતત નિરીક્ષણ કરો.ફોલ્ટ ઈન્ડિકેટર ફોલ્ટ કેટેગરી અને કેટલાક ફોલ્ટ કોડ સૂચવે છે.ખામી સામગ્રી અનુસાર, સમયસર અનુરૂપ સુરક્ષા રક્ષણ પ્રક્રિયા હાથ ધરવા.ઓછી ગંભીર ખામીઓ માટે, જાળવણી માટે નજીકના જાળવણી સ્ટેશન પર ઓછી ઝડપે વાહન ચલાવવું શક્ય છે.

(7) બાહ્ય ચાર્જિંગ મેનેજમેન્ટ ચાર્જિંગના જોડાણને સમજે છે, ચાર્જિંગ પ્રક્રિયા પર નજર રાખે છે, ચાર્જિંગ સ્થિતિની જાણ કરે છે અને ચાર્જિંગ સમાપ્ત કરે છે.

(8) ડાયગ્નોસ્ટિક સાધનોનું ઑન-લાઇન નિદાન અને ઑફલાઇન તપાસ બાહ્ય નિદાન સાધનો સાથે જોડાણ અને ડાયગ્નોસ્ટિક કમ્યુનિકેશન માટે જવાબદાર છે, અને UDS ડાયગ્નોસ્ટિક સેવાઓને સાકાર કરે છે, જેમાં ડેટા સ્ટ્રીમ્સનું વાંચન, ફોલ્ટ કોડ વાંચવા અને સાફ કરવું અને નિયંત્રણ પોર્ટ્સનું ડિબગીંગ સામેલ છે. .

નીચેની આકૃતિ શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન વાહન નિયંત્રકનું ઉદાહરણ છે. તે ડ્રાઇવિંગ અને ચાર્જિંગ દરમિયાન કંટ્રોલ સિગ્નલો એકત્ર કરીને ડ્રાઇવરનો ઇરાદો નક્કી કરે છે, CAN બસ દ્વારા વાહનના ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ સાધનોનું સંચાલન અને શેડ્યૂલ કરે છે અને વિવિધ મૉડલ્સ માટે અલગ-અલગ મોડલ્સનો ઉપયોગ કરે છે. વાહન ડ્રાઇવ કંટ્રોલ, એનર્જી ઓપ્ટિમાઇઝેશન કંટ્રોલ, બ્રેકિંગ એનર્જી રિકવરી કંટ્રોલ અને નેટવર્ક મેનેજમેન્ટને સાકાર કરવા માટે નિયંત્રણ વ્યૂહરચના.વાહન નિયંત્રક માઈક્રો કોમ્પ્યુટર, ઈન્ટેલિજન્ટ પાવર ડ્રાઈવ અને CAN બસ જેવી ટેક્નોલોજી અપનાવે છે અને તેમાં સારા ગતિશીલ પ્રતિભાવ, ઉચ્ચ નમૂનાની ચોકસાઈ, મજબૂત દખલ વિરોધી ક્ષમતા અને સારી વિશ્વસનીયતાના લક્ષણો છે.

શુદ્ધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન વાહન નિયંત્રકનું ઉદાહરણ

3. વાહન નિયંત્રક ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓ

સેન્સર જે સીધા વાહન નિયંત્રકને સિગ્નલ મોકલે છે તેમાં એક્સિલરેટર પેડલ સેન્સર, બ્રેક પેડલ સેન્સર અને ગિયર સ્વિચનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં એક્સિલરેટર પેડલ સેન્સર અને બ્રેક પેડલ સેન્સર આઉટપુટ એનાલોગ સિગ્નલ અને ગિયર સ્વીચનું આઉટપુટ સિગ્નલ સ્વિચ સિગ્નલ છે.વાહન નિયંત્રક મોટર કંટ્રોલર અને બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમને આદેશો મોકલીને ડ્રાઇવ મોટરના સંચાલન અને પાવર બેટરીના ચાર્જિંગ અને ડિસ્ચાર્જિંગને પરોક્ષ રીતે નિયંત્રિત કરે છે અને મુખ્ય રિલેને નિયંત્રિત કરીને ઑન-બોર્ડ મોડ્યુલના ઑન-ઑફને સમજે છે. .

વાહન નિયંત્રણ નેટવર્કની રચના અને વાહન નિયંત્રકના ઇનપુટ અને આઉટપુટ સિગ્નલોના વિશ્લેષણ અનુસાર, વાહન નિયંત્રકે નીચેની તકનીકી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવી જોઈએ.

① હાર્ડવેર સર્કિટ ડિઝાઇન કરતી વખતે, ઇલેક્ટ્રિક વાહનના ડ્રાઇવિંગ વાતાવરણને સંપૂર્ણ રીતે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા પર ધ્યાન આપવું જોઈએ અને દખલ વિરોધી ક્ષમતામાં સુધારો કરવો જોઈએ.આત્યંતિક પરિસ્થિતિઓની ઘટનાને રોકવા માટે વાહન નિયંત્રક પાસે સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેરમાં ચોક્કસ સ્વ-રક્ષણ ક્ષમતા હોવી જોઈએ.

② વાહન નિયંત્રક પાસે વિવિધ ઇનપુટ માહિતી ઝડપથી અને સચોટ રીતે એકત્રિત કરવામાં સક્ષમ થવા માટે પર્યાપ્ત I/O ઇન્ટરફેસ અને એક્સિલરેટર પેડલ સિગ્નલ અને બ્રેક પેડલ સિગ્નલ એકત્રિત કરવા માટે ઓછામાં ઓછી બે A/D કન્વર્ઝન ચેનલ હોવી જરૂરી છે. ડિજિટલ ઇનપુટ ચેનલનો ઉપયોગ વાહન ગિયર સિગ્નલ એકત્રિત કરવા માટે થાય છે, અને વાહન રિલે ચલાવવા માટે બહુવિધ પાવર ડ્રાઇવ સિગ્નલ આઉટપુટ ચેનલો હોવી જોઈએ.

③ વાહન નિયંત્રક પાસે વિવિધ પ્રકારના સંચાર ઈન્ટરફેસ હોવા જોઈએ. CAN કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ મોટર કંટ્રોલર, બેટરી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ અને વાહન માહિતી પ્રદર્શન સિસ્ટમ સાથે વાતચીત કરવા માટે થાય છે. RS232 કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસનો ઉપયોગ હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર સાથે વાતચીત કરવા માટે થાય છે, અને RS-485 કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ આરક્ષિત છે. /422 કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ, જે એવા ઉપકરણો સાથે સુસંગત હોઈ શકે છે જે CAN કોમ્યુનિકેશનને સપોર્ટ કરતા નથી, જેમ કે કાર ટચ સ્ક્રીનના કેટલાક મોડલ.

④ રસ્તાની વિવિધ પરિસ્થિતિઓમાં, કારને વિવિધ આંચકાઓ અને કંપનોનો સામનો કરવો પડશે. કારની વિશ્વસનીયતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાહન નિયંત્રક પાસે સારો શોક રેઝિસ્ટન્સ હોવો જોઈએ.