કાર્યકારી સિદ્ધાંત, વર્ગીકરણ અને સ્ટેપર મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓનું વિગતવાર વર્ણન

જો કે બજારમાં મુખ્ય પ્રવાહની મોટર ડ્રાઇવ પદ્ધતિ સર્વો મોટર્સ પર આધારિત છે, મુખ્યત્વે ઉપયોગ થાય છે, પરંતુ અમુક પરિસ્થિતિઓમાં, સ્ટેપર મોટર્સના ફાયદા સર્વો મોટર્સ કરતા ઘણા વધારે છે, તેથી ઇલેક્ટ્રોનિક એન્જિનિયરોએ સ્ટેપર મોટર્સને સમજવું જરૂરી છે, તેથી આ લેખ સ્ટેપર મોટર્સના કાર્યકારી સિદ્ધાંત, વર્ગીકરણ અને લાક્ષણિકતાઓ વિશે વિગતવાર ચર્ચા કરશે.

સ્ટેપર મોટર એક પ્રકારની ઇન્ડક્શન મોટર છે. તેનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત સમય-શેરિંગ દ્વારા પાવર સપ્લાય કરવા માટે ડીસી સર્કિટને પ્રોગ્રામ કરવા માટે ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટનો ઉપયોગ કરવાનો છે. મલ્ટિ-ફેઝ સિક્વન્સ વર્તમાનને નિયંત્રિત કરે છે. સ્ટેપર મોટરને પાવર સપ્લાય કરવા માટે આ વર્તમાનનો ઉપયોગ કરીને, સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે કામ કરી શકે છે. તે સ્ટેપર મોટર માટે સમય-શેરિંગ પાવર સપ્લાય છે.

સ્ટેપર મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હોવા છતાં, સ્ટેપર મોટર્સ સામાન્ય જેવી નથીડીસી મોટર્સ, અનેએસી મોટર્સપરંપરાગત રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેનો ઉપયોગ ડબલ રિંગ પલ્સ સિગ્નલ, પાવર ડ્રાઇવ સર્કિટ વગેરેથી બનેલી કંટ્રોલ સિસ્ટમ દ્વારા થવો જોઈએ. તેથી, સ્ટેપર મોટર્સનો સારો ઉપયોગ કરવો સરળ નથી. તેમાં મશીનરી, મોટર્સ, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને કોમ્પ્યુટર જેવા ઘણા વ્યાવસાયિક જ્ઞાનનો સમાવેશ થાય છે.

એક્ટ્યુએટર તરીકે, સ્ટેપર મોટર એ મેકાટ્રોનિક્સના મુખ્ય ઉત્પાદનોમાંનું એક છે અને વિવિધ ઓટોમેશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.માઈક્રોઈલેક્ટ્રોનિક્સ અને કોમ્પ્યુટર ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, સ્ટેપર મોટર્સની માંગ દિવસેને દિવસે વધી રહી છે, અને તેનો ઉપયોગ રાષ્ટ્રીય અર્થતંત્રના વિવિધ ક્ષેત્રોમાં થાય છે.

વધુ સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી સ્ટેપિંગ મોટર્સમાં રિએક્ટિવ સ્ટેપિંગ મોટર્સ (VR), પરમેનેન્ટ મેગ્નેટ સ્ટેપિંગ મોટર્સ (PM), હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર્સ (HB) અને સિંગલ-ફેઝ સ્ટેપિંગ મોટર્સનો સમાવેશ થાય છે.

કાયમી મેગ્નેટ સ્ટેપર મોટર:

કાયમી ચુંબક સ્ટેપિંગ મોટર સામાન્ય રીતે બે-તબક્કાની હોય છે, ટોર્ક અને વોલ્યુમ નાનું હોય છે, અને સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 7.5 ડિગ્રી અથવા 15 ડિગ્રી હોય છે; કાયમી મેગ્નેટ સ્ટેપિંગ મોટરમાં મોટો આઉટપુટ ટોર્ક હોય છે.ગતિશીલ પ્રદર્શન સારું છે, પરંતુ પગલું કોણ મોટું છે.

પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપર મોટર્સ:

પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ મોટર સામાન્ય રીતે ત્રણ-તબક્કાની હોય છે, જે મોટા ટોર્ક આઉટપુટ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 1.5 ડિગ્રી હોય છે, પરંતુ અવાજ અને કંપન ખૂબ મોટા હોય છે. પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ મોટરનું રોટર ચુંબકીય રૂટીંગ નરમ ચુંબકીય સામગ્રીથી બનેલું છે. ત્યાં મલ્ટી-ફેઝ ફીલ્ડ વિન્ડિંગ્સ છે જે ટોર્ક જનરેટ કરવા માટે પર્મન્સમાં ફેરફારનો ઉપયોગ કરે છે.

પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ મોટરમાં સરળ માળખું, ઓછી ઉત્પાદન કિંમત, નાના સ્ટેપ એંગલ, પરંતુ નબળી ગતિશીલ કામગીરી છે.

હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર:

હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર પ્રતિક્રિયાશીલ અને કાયમી મેગ્નેટ સ્ટેપિંગ મોટર્સના ફાયદાઓને જોડે છે. તેમાં નાનો સ્ટેપ એંગલ, મોટું આઉટપુટ અને સારું ડાયનેમિક પરફોર્મન્સ છે. તે હાલમાં સૌથી વધુ પરફોર્મન્સ સ્ટેપિંગ મોટર છે. તેને કાયમી મેગ્નેટ ઇન્ડક્શન પણ કહેવામાં આવે છે. પેટા-સ્ટેપિંગ મોટરને પણ બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કામાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: બે-તબક્કાનો સ્ટેપિંગ એંગલ 1.8 ડિગ્રી છે, અને પાંચ-તબક્કાનો સ્ટેપિંગ એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72 ડિગ્રી છે. આ પ્રકારની સ્ટેપિંગ મોટર સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાય છે.