બ્રશલેસ ડીસી મોટરના નિયંત્રણ સિદ્ધાંત

બ્રશલેસ ડીસી મોટરના નિયંત્રણ સિદ્ધાંત, મોટરને ફેરવવા માટે, નિયંત્રણ ભાગને પહેલા હોલ-સેન્સર અનુસાર મોટર રોટરની સ્થિતિ નક્કી કરવી આવશ્યક છે, અને પછી ઇન્વર્ટરમાં પાવર ખોલવાનું (અથવા બંધ) કરવાનું નક્કી કરવું જોઈએ. સ્ટેટર વિન્ડિંગ. ટ્રાન્ઝિસ્ટરનો ક્રમ, ઇન્વર્ટરમાં AH, BH, CH (આને અપર આર્મ પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટર કહેવામાં આવે છે) અને AL, BL, CL (જેને લોઅર આર્મ પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટર કહેવામાં આવે છે), મોટર કોઇલમાંથી ક્રમમાં વર્તમાન પ્રવાહ બનાવે છે. આગળ ઉત્પન્ન કરો (અથવા વિપરીત) ) ચુંબકીય ક્ષેત્રને ફેરવે છે અને રોટરના ચુંબક સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે જેથી મોટર ઘડિયાળની દિશામાં/વિપરીત દિશામાં વળે. જ્યારે મોટર રોટર તે સ્થાને ફરે છે જ્યાં હોલ-સેન્સર સિગ્નલોના બીજા જૂથને અનુભવે છે, ત્યારે નિયંત્રણ એકમ પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટરના આગલા જૂથને ચાલુ કરે છે, જેથી કંટ્રોલ યુનિટ નક્કી ન કરે ત્યાં સુધી ફરતી મોટર તે જ દિશામાં ફેરવવાનું ચાલુ રાખી શકે. જો મોટર રોટર બંધ થઈ જાય તો પાવર બંધ કરો. ટ્રાન્ઝિસ્ટર (અથવા ફક્ત નીચલા હાથના પાવર ટ્રાંઝિસ્ટરને ચાલુ કરો); જો મોટર રોટરને ઉલટાવવું હોય, તો પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટર ટર્ન-ઓન ક્રમ ઉલટાવી દેવામાં આવે છે. મૂળભૂત રીતે, પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટરની શરૂઆતની પદ્ધતિ નીચે મુજબ હોઈ શકે છે: AH, BL જૂથ → AH, CL જૂથ → BH, CL જૂથ → BH, AL જૂથ → CH, AL જૂથ → CH, BL જૂથ, પરંતુ AH તરીકે ખોલવું જોઈએ નહીં, AL અથવા BH, BL અથવા CH, CL. વધુમાં, કારણ કે ઇલેક્ટ્રોનિક ભાગોમાં હંમેશા સ્વિચનો પ્રતિભાવ સમય હોય છે, જ્યારે પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટર બંધ અને ચાલુ હોય ત્યારે પાવર ટ્રાન્ઝિસ્ટરનો પ્રતિભાવ સમય ધ્યાનમાં લેવો જોઈએ. નહિંતર, જ્યારે ઉપલા હાથ (અથવા નીચલા હાથ) ​​સંપૂર્ણપણે બંધ ન હોય, ત્યારે નીચલા હાથ (અથવા ઉપલા હાથ) ​​પહેલેથી જ ચાલુ હોય છે, પરિણામે, ઉપલા અને નીચલા હાથ શોર્ટ-સર્કિટ થાય છે અને પાવર ટ્રાંઝિસ્ટર બળી જાય છે. જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે કંટ્રોલ ભાગ ડ્રાઇવર દ્વારા નિર્ધારિત ગતિ અને પ્રવેગક/ઘટાડા દરની બનેલી કમાન્ડ (કમાન્ડ) ને હોલ-સેન્સર સિગ્નલ ફેરફાર (અથવા સોફ્ટવેર દ્વારા ગણતરી) ની ઝડપ સાથે સરખાવશે અને પછી નક્કી કરશે. આગામી જૂથ (AH, BL અથવા AH, CL અથવા BH, CL અથવા …) સ્વીચો ચાલુ છે અને તે કેટલા સમય સુધી ચાલુ છે. જો ઝડપ પૂરતી ન હોય, તો તે લાંબી હશે, અને જો ઝડપ ખૂબ વધારે છે, તો તે ટૂંકી કરવામાં આવશે. કામનો આ ભાગ PWM દ્વારા કરવામાં આવે છે. PWM એ નક્કી કરવાનો માર્ગ છે કે મોટરની ગતિ ઝડપી છે કે ધીમી. આવા PWM કેવી રીતે જનરેટ કરવું એ વધુ ચોક્કસ ઝડપ નિયંત્રણ હાંસલ કરવાનો મુખ્ય ભાગ છે. ઉચ્ચ રોટેશન સ્પીડના સ્પીડ કંટ્રોલને ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે શું સિસ્ટમનું CLOCK રિઝોલ્યુશન સોફ્ટવેર સૂચનાઓ પર પ્રક્રિયા કરવા માટે સમયને સમજવા માટે પૂરતું છે. આ ઉપરાંત, હોલ-સેન્સર સિગ્નલના ફેરફાર માટેની ડેટા એક્સેસ પદ્ધતિ પણ પ્રોસેસરની કામગીરી અને ચુકાદાની ચોકસાઈને અસર કરે છે. વાસ્તવિક સમય. નીચા-સ્પીડ સ્પીડ કંટ્રોલ માટે, ખાસ કરીને લો-સ્પીડ સ્ટાર્ટિંગ, પરત આવેલા હોલ-સેન્સર સિગ્નલનો ફેરફાર ધીમો થઈ જાય છે. મોટર લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર સિગ્નલ કેવી રીતે મેળવવું, પ્રક્રિયાનો સમય અને નિયંત્રણ પરિમાણ મૂલ્યોને યોગ્ય રીતે ગોઠવવું તે ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. અથવા ઝડપ વળતર ફેરફાર એન્કોડર ફેરફાર પર આધારિત છે, જેથી સિગ્નલ રિઝોલ્યુશન વધુ સારી રીતે નિયંત્રણ માટે વધે છે. મોટર સરળતાથી ચાલી શકે છે અને સારી પ્રતિક્રિયા આપી શકે છે, અને PID નિયંત્રણની યોગ્યતાને અવગણી શકાતી નથી. અગાઉ સૂચવ્યા મુજબ, બ્રશલેસ ડીસી મોટર એ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ છે, તેથી પ્રતિસાદ સિગ્નલ એ કંટ્રોલ યુનિટને કહેવાની સમકક્ષ છે કે મોટરની ગતિ લક્ષ્ય ગતિથી કેટલી દૂર છે, જે ભૂલ (ભૂલ) છે. ભૂલને જાણીને, કુદરતી રીતે વળતર આપવું જરૂરી છે, અને પદ્ધતિમાં પરંપરાગત એન્જિનિયરિંગ નિયંત્રણ છે જેમ કે PID નિયંત્રણ. જો કે, નિયંત્રણની સ્થિતિ અને વાતાવરણ વાસ્તવમાં જટિલ અને પરિવર્તનશીલ છે. જો નિયંત્રણ મજબૂત અને ટકાઉ હોવું હોય તો, ધ્યાનમાં લેવાના પરિબળો પરંપરાગત ઈજનેરી નિયંત્રણ દ્વારા સંપૂર્ણ રીતે સમજી શકતા નથી, તેથી અસ્પષ્ટ નિયંત્રણ, નિષ્ણાત સિસ્ટમ અને ન્યુરલ નેટવર્કને પણ PID નિયંત્રણના બુદ્ધિશાળી મહત્વના સિદ્ધાંત તરીકે સમાવવામાં આવશે.