વિવિધ ઇલેક્ટ્રિક વાહન મોટર્સની સરખામણી

પર્યાવરણ સાથે મનુષ્યનું સહઅસ્તિત્વ અને વૈશ્વિક અર્થવ્યવસ્થાનો ટકાઉ વિકાસ લોકોને ઓછા ઉત્સર્જન અને સંસાધન-કાર્યક્ષમ પરિવહનના માધ્યમો શોધવા માટે ઉત્સુક બનાવે છે અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનોનો ઉપયોગ નિઃશંકપણે એક આશાસ્પદ ઉકેલ છે.

આધુનિક ઇલેક્ટ્રિક વાહનો એ વ્યાપક ઉત્પાદનો છે જે વીજળી, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મિકેનિકલ કંટ્રોલ, મટીરીયલ સાયન્સ અને રાસાયણિક તકનીક જેવી વિવિધ ઉચ્ચ-તકનીકી તકનીકોને એકીકૃત કરે છે. એકંદર ઓપરેટિંગ કામગીરી, અર્થતંત્ર, વગેરે પ્રથમ બેટરી સિસ્ટમ અને મોટર ડ્રાઇવ નિયંત્રણ સિસ્ટમ પર આધાર રાખે છે. ઇલેક્ટ્રિક વાહનની મોટર ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં સામાન્ય રીતે ચાર મુખ્ય ભાગો હોય છે, એટલે કે કંટ્રોલર. પાવર કન્વર્ટર, મોટર્સ અને સેન્સર. હાલમાં, ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં વપરાતી મોટર્સમાં સામાન્ય રીતે ડીસી મોટર્સ, ઇન્ડક્શન મોટર્સ, સ્વિચ્ડ રિલક્ટન્સ મોટર્સ અને કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ મોટર્સનો સમાવેશ થાય છે.

1. ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ માટે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની મૂળભૂત આવશ્યકતાઓ

સામાન્ય ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોથી વિપરીત ઇલેક્ટ્રિક વાહનોનું સંચાલન ખૂબ જટિલ છે. તેથી, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ માટેની આવશ્યકતાઓ ખૂબ ઊંચી છે.

1.1 ઇલેક્ટ્રીક વાહનો માટેની મોટર્સમાં મોટી ઇન્સ્ટન્ટેનિયસ પાવર, મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા, 3 થી 4 નો ઓવરલોડ ગુણાંક), સારી પ્રવેગક કામગીરી અને લાંબી સેવા જીવનની લાક્ષણિકતાઓ હોવી જોઈએ.

1.2 ઇલેક્ટ્રીક વાહનો માટેની મોટર્સમાં સ્પીડ રેગ્યુલેશનની વિશાળ શ્રેણી હોવી જોઈએ, જેમાં સતત ટોર્ક વિસ્તાર અને સતત પાવર એરિયાનો સમાવેશ થાય છે. સતત ટોર્ક વિસ્તારમાં, શરૂ કરવા અને ચઢવાની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે ઓછી ઝડપે દોડતી વખતે ઉચ્ચ ટોર્ક જરૂરી છે; સતત પાવર એરિયામાં, જ્યારે સપાટ રસ્તાઓ પર હાઇ-સ્પીડ ડ્રાઇવિંગની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે ઓછા ટોર્કની આવશ્યકતા હોય ત્યારે હાઇ સ્પીડ જરૂરી છે. જરૂરી છે.

1.3 ઈલેક્ટ્રિક વાહનો માટેની ઇલેક્ટ્રિક મોટર જ્યારે વાહન ધીમી પડે છે, પુનઃપ્રાપ્ત થાય છે અને બેટરીને ઊર્જા પૂરી પાડે છે ત્યારે રિજનરેટિવ બ્રેકિંગનો અનુભવ કરવામાં સક્ષમ હોવી જોઈએ, જેથી ઇલેક્ટ્રિક વાહનમાં શ્રેષ્ઠ ઉર્જા વપરાશ દર હોય, જે આંતરિક કમ્બશન એન્જિન વાહનમાં પ્રાપ્ત કરી શકાતો નથી. .

1.4 ઈલેક્ટ્રિક વાહનો માટેની ઈલેક્ટ્રિક મોટરની સમગ્ર ઓપરેટિંગ રેન્જમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા હોવી જોઈએ, જેથી એક ચાર્જની ક્રૂઝિંગ રેન્જમાં સુધારો કરી શકાય.

વધુમાં, તે પણ જરૂરી છે કે ઇલેક્ટ્રિક વાહનો માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર સારી વિશ્વસનીયતા ધરાવે છે, કઠોર વાતાવરણમાં લાંબા સમય સુધી કામ કરી શકે છે, એક સરળ માળખું ધરાવે છે અને મોટા પ્રમાણમાં ઉત્પાદન માટે યોગ્ય છે, ઓપરેશન દરમિયાન ઓછો અવાજ છે, ઉપયોગમાં સરળ છે. અને જાળવણી, અને સસ્તી છે.

ઇલેક્ટ્રિક વાહનો માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના 2 પ્રકારો અને નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ
2.1 ડીસી
મોટર્સ બ્રશ કરેલ ડીસી મોટર્સના મુખ્ય ફાયદાઓ સરળ નિયંત્રણ અને પરિપક્વ ટેકનોલોજી છે. તે એસી મોટર્સ દ્વારા મેળ ન ખાતી ઉત્તમ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે. પ્રારંભિક વિકસિત ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં, ડીસી મોટર્સનો મોટાભાગે ઉપયોગ થાય છે, અને હવે પણ, કેટલાક ઇલેક્ટ્રિક વાહનો હજુ પણ ડીસી મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. જો કે, બ્રશ અને મિકેનિકલ કમ્યુટેટરના અસ્તિત્વને કારણે, તે માત્ર મોટરની ઓવરલોડ ક્ષમતા અને ગતિમાં વધુ સુધારણાને મર્યાદિત કરતું નથી, પરંતુ જો તે લાંબા સમય સુધી ચાલે તો બ્રશ અને કમ્યુટેટરને વારંવાર જાળવણી અને બદલવાની પણ જરૂર પડે છે. વધુમાં, રોટર પર નુકસાન અસ્તિત્વમાં હોવાથી, ગરમીને દૂર કરવી મુશ્કેલ છે, જે મોટર ટોર્ક-ટુ-માસ રેશિયોના વધુ સુધારણાને મર્યાદિત કરે છે. ડીસી મોટર્સની ઉપરોક્ત ખામીઓને ધ્યાનમાં રાખીને, ડીસી મોટર્સ મૂળભૂત રીતે નવા વિકસિત ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં ઉપયોગમાં લેવાતી નથી.

2.2 AC થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટર

2.2.1 એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનું મૂળભૂત પ્રદર્શન

એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટર્સ સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી મોટર્સ છે. સ્ટેટર અને રોટર સિલિકોન સ્ટીલ શીટ્સથી લેમિનેટેડ હોય છે, અને ત્યાં કોઈ સ્લિપ રિંગ્સ, કમ્યુટેટર્સ અને અન્ય ઘટકો નથી કે જે સ્ટેટર્સ વચ્ચે એકબીજાના સંપર્કમાં હોય. સરળ માળખું, વિશ્વસનીય કામગીરી અને ટકાઉ. AC ઇન્ડક્શન મોટરનું પાવર કવરેજ ખૂબ વ્યાપક છે, અને ઝડપ 12000 ~ 15000r/min સુધી પહોંચે છે. હવા ઠંડક અથવા પ્રવાહી ઠંડકનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, ઉચ્ચ ડિગ્રી ઠંડકની સ્વતંત્રતા સાથે. તે પર્યાવરણ માટે સારી અનુકૂલનક્ષમતા ધરાવે છે અને પુનર્જીવિત પ્રતિસાદ બ્રેકિંગને અનુભવી શકે છે. સમાન પાવર ડીસી મોટરની તુલનામાં, કાર્યક્ષમતા વધારે છે, ગુણવત્તા લગભગ અડધાથી ઓછી છે, કિંમત સસ્તી છે, અને જાળવણી અનુકૂળ છે.

2.2.2 નિયંત્રણ સિસ્ટમ

એસી ઇન્ડક્શન મોટરનું કારણ કે એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટર બેટરી દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી ડીસી પાવરનો સીધો ઉપયોગ કરી શકતી નથી, અને એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરમાં બિનરેખીય આઉટપુટ લાક્ષણિકતાઓ હોય છે. તેથી, AC થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનો ઉપયોગ કરીને ઇલેક્ટ્રિક વાહનમાં, સીધા પ્રવાહને વૈકલ્પિક પ્રવાહમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે ઇન્વર્ટરમાં પાવર સેમિકન્ડક્ટર ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે, જેની આવર્તન અને કંપનવિસ્તારને ACના નિયંત્રણને સમજવા માટે ગોઠવી શકાય છે. ત્રણ તબક્કાની મોટર. ત્યાં મુખ્યત્વે v/f નિયંત્રણ પદ્ધતિ અને સ્લિપ આવર્તન નિયંત્રણ પદ્ધતિ છે.

વેક્ટર કંટ્રોલ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને, એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરના ઉત્તેજના વિન્ડિંગના વૈકલ્પિક પ્રવાહની આવર્તન અને ઇનપુટ એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરના ટર્મિનલ એડજસ્ટમેન્ટને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રના ચુંબકીય પ્રવાહ અને ટોર્કને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરને નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, અને એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરના ફેરફારની અનુભૂતિ થાય છે. ઝડપ અને આઉટપુટ ટોર્ક લોડ પરિવર્તન લાક્ષણિકતાઓની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે, અને ઉચ્ચતમ કાર્યક્ષમતા મેળવી શકે છે, જેથી એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનો ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરી શકાય.

2.2.3 ની ખામીઓ

એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટર એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનો પાવર વપરાશ મોટો છે, અને રોટરને ગરમ કરવામાં સરળ છે. હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશન દરમિયાન એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરના ઠંડકની ખાતરી કરવી જરૂરી છે, અન્યથા મોટરને નુકસાન થશે. AC થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનું પાવર ફેક્ટર ઓછું હોય છે, જેથી ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન અને વોલ્ટેજ કન્વર્ઝન ડિવાઇસનું ઇનપુટ પાવર ફેક્ટર પણ ઓછું હોય છે, તેથી મોટી ક્ષમતાવાળા ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન અને વોલ્ટેજ કન્વર્ઝન ડિવાઇસનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે. એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરની કંટ્રોલ સિસ્ટમની કિંમત એસી થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટર કરતા ઘણી વધારે છે, જે ઇલેક્ટ્રિક વાહનની કિંમતમાં વધારો કરે છે. વધુમાં, AC થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરનું સ્પીડ રેગ્યુલેશન પણ નબળું છે.

2.3 કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર

2.3.1 કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટરનું મૂળભૂત પ્રદર્શન

કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર એ ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતાવાળી મોટર છે. તેની સૌથી મોટી વિશેષતા એ છે કે તેમાં પીંછીઓથી બનેલા યાંત્રિક સંપર્ક માળખા વિના ડીસી મોટરની બાહ્ય લાક્ષણિકતાઓ છે. વધુમાં, તે કાયમી ચુંબક રોટર અપનાવે છે, અને ત્યાં કોઈ ઉત્તેજના નુકશાન નથી: ગરમ આર્મેચર વિન્ડિંગ બાહ્ય સ્ટેટર પર સ્થાપિત થયેલ છે, જે ગરમીને દૂર કરવા માટે સરળ છે. તેથી, કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટરમાં કોઈ કમ્યુટેશન સ્પાર્ક નથી, કોઈ રેડિયો હસ્તક્ષેપ નથી, લાંબુ આયુષ્ય અને વિશ્વસનીય કામગીરી નથી. , સરળ જાળવણી. વધુમાં, તેની ઝડપ યાંત્રિક પરિવર્તન દ્વારા મર્યાદિત નથી, અને જો એર બેરિંગ્સ અથવા ચુંબકીય સસ્પેન્શન બેરિંગ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે, તો તે પ્રતિ મિનિટ કેટલાંક લાખ રિવોલ્યુશન સુધી ચાલી શકે છે. કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર સિસ્ટમની તુલનામાં, તે ઉચ્ચ ઊર્જા ઘનતા અને ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે, અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં સારી એપ્લિકેશનની સંભાવના ધરાવે છે.

2.3.2 સ્થાયી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટરની કંટ્રોલ સિસ્ટમ ધ

લાક્ષણિક કાયમી ચુંબક બ્રશલેસ ડીસી મોટર એ અર્ધ-ડીકપલિંગ વેક્ટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે. કેમ કે કાયમી ચુંબક માત્ર એક નિશ્ચિત-કંપનવિસ્તાર ચુંબકીય ક્ષેત્ર પેદા કરી શકે છે, કાયમી ચુંબક બ્રશલેસ ડીસી મોટર સિસ્ટમ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. તે સતત ટોર્ક પ્રદેશમાં ચલાવવા માટે યોગ્ય છે, સામાન્ય રીતે વર્તમાન હિસ્ટેરેસિસ નિયંત્રણ અથવા વર્તમાન પ્રતિસાદ પ્રકાર SPWM પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરીને પૂર્ણ થાય છે. ગતિને વધુ વિસ્તૃત કરવા માટે, કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર ફીલ્ડ નબળા નિયંત્રણનો પણ ઉપયોગ કરી શકે છે. ફિલ્ડ નબળા નિયંત્રણનો સાર એ છે કે સ્ટેટર વિન્ડિંગમાં ફ્લક્સ લિન્કેજને નબળો પાડવા માટે ડાયરેક્ટ-એક્સિસ ડિમેગ્નેટાઇઝેશન સંભવિત પ્રદાન કરવા માટે તબક્કાના પ્રવાહના તબક્કા કોણને આગળ વધારવું.

2.3.3 ની અપૂરતીતા

કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર કાયમી મેગ્નેટ સામગ્રી પ્રક્રિયા દ્વારા પ્રભાવિત અને પ્રતિબંધિત છે, જે કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટરની પાવર રેન્જ નાની બનાવે છે, અને મહત્તમ પાવર માત્ર દસ કિલોવોટ છે. જ્યારે કાયમી ચુંબક સામગ્રી કંપન, ઉચ્ચ તાપમાન અને ઓવરલોડ પ્રવાહને આધિન હોય છે, ત્યારે તેની ચુંબકીય અભેદ્યતા ઘટી શકે છે અથવા ડિમેગ્નેટાઈઝ થઈ શકે છે, જે કાયમી ચુંબક મોટરની કામગીરીને ઘટાડે છે અને ગંભીર કિસ્સાઓમાં મોટરને નુકસાન પણ કરે છે. ઓવરલોડ થતું નથી. સતત પાવર મોડમાં, કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર ચલાવવા માટે જટિલ છે અને તેને જટિલ નિયંત્રણ સિસ્ટમની જરૂર છે, જે કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટરની ડ્રાઇવ સિસ્ટમને ખૂબ ખર્ચાળ બનાવે છે.

2.4 સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટર

2.4.1 સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરનું મૂળભૂત પ્રદર્શન

સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટર એ એક નવી પ્રકારની મોટર છે. સિસ્ટમમાં ઘણી સ્પષ્ટ સુવિધાઓ છે: તેની રચના અન્ય કોઈપણ મોટર કરતા સરળ છે, અને મોટરના રોટર પર કોઈ સ્લિપ રિંગ્સ, વિન્ડિંગ્સ અને કાયમી ચુંબક નથી, પરંતુ માત્ર સ્ટેટર પર. ત્યાં એક સરળ કેન્દ્રિત વિન્ડિંગ છે, વિન્ડિંગના છેડા ટૂંકા છે, અને ત્યાં કોઈ ઇન્ટરફેસ જમ્પર નથી, જે જાળવવા અને સમારકામ કરવા માટે સરળ છે. તેથી, વિશ્વસનીયતા સારી છે, અને ઝડપ 15000 r/min સુધી પહોંચી શકે છે. કાર્યક્ષમતા 85% થી 93% સુધી પહોંચી શકે છે, જે AC ઇન્ડક્શન મોટર્સ કરતા વધારે છે. નુકસાન મુખ્યત્વે સ્ટેટરમાં છે, અને મોટરને ઠંડુ કરવું સરળ છે; રોટર એ કાયમી ચુંબક છે, જે વિશાળ ગતિ નિયમન શ્રેણી અને લવચીક નિયંત્રણ ધરાવે છે, જે ટોર્ક-સ્પીડ લાક્ષણિકતાઓની વિવિધ વિશિષ્ટ આવશ્યકતાઓને પ્રાપ્ત કરવામાં સરળ છે અને વિશાળ શ્રેણીમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા જાળવી રાખે છે. તે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની પાવર પર્ફોર્મન્સ જરૂરિયાતો માટે વધુ યોગ્ય છે.

2.4.2 સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટર નિયંત્રણ સિસ્ટમ

સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરમાં બિનરેખીય લાક્ષણિકતાઓની ઉચ્ચ ડિગ્રી હોય છે, તેથી, તેની ડ્રાઇવ સિસ્ટમ વધુ જટિલ છે. તેની કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં પાવર કન્વર્ટરનો સમાવેશ થાય છે.

a પાવર કન્વર્ટરની સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટરનું ઉત્તેજના વિન્ડિંગ, ફોરવર્ડ કરંટ કે રિવર્સ કરંટ ગમે તે હોય, ટોર્કની દિશા યથાવત રહે છે, અને સમયગાળો પરિવર્તિત થાય છે. દરેક તબક્કાને માત્ર નાની ક્ષમતાવાળી પાવર સ્વીચ ટ્યુબની જરૂર હોય છે, અને પાવર કન્વર્ટર સર્કિટ પ્રમાણમાં સરળ છે, કોઈ સીધી નિષ્ફળતા નથી, સારી વિશ્વસનીયતા, અમલમાં સરળ સોફ્ટ સ્ટાર્ટ અને સિસ્ટમની ચાર-ચતુર્થાંશ કામગીરી, અને મજબૂત પુનર્જીવિત બ્રેકિંગ ક્ષમતા. . AC થ્રી-ફેઝ ઇન્ડક્શન મોટરની ઇન્વર્ટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ કરતાં તેની કિંમત ઓછી છે.

b નિયંત્રક

નિયંત્રકમાં માઇક્રોપ્રોસેસર્સ, ડિજિટલ લોજિક સર્કિટ અને અન્ય ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે. ડ્રાઇવર દ્વારા કમાન્ડ ઇનપુટ અનુસાર, માઇક્રોપ્રોસેસર એક જ સમયે પોઝિશન ડિટેક્ટર અને વર્તમાન ડિટેક્ટર દ્વારા આપવામાં આવતી મોટરની રોટર સ્થિતિનું વિશ્લેષણ અને પ્રક્રિયા કરે છે, અને ત્વરિત નિર્ણયો લે છે, અને એક્ઝેક્યુશન આદેશોની શ્રેણી જારી કરે છે. સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરને નિયંત્રિત કરો. વિવિધ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ ઇલેક્ટ્રિક વાહનોના સંચાલન માટે અનુકૂલન. નિયંત્રકનું પ્રદર્શન અને ગોઠવણની સુગમતા માઇક્રોપ્રોસેસરના સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેર વચ્ચેના પ્રદર્શન સહકાર પર આધારિત છે.

c પોઝિશન ડિટેક્ટર
સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટર્સને મોટર રોટરની સ્થિતિ, ગતિ અને વર્તમાનમાં ફેરફારના સંકેતો સાથે નિયંત્રણ સિસ્ટમને પ્રદાન કરવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પોઝિશન ડિટેક્ટરની જરૂર પડે છે અને સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટરના અવાજને ઘટાડવા માટે ઉચ્ચ સ્વિચિંગ આવર્તનની જરૂર પડે છે.

2.4.3 સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટર્સની ખામીઓ

સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટરની કંટ્રોલ સિસ્ટમ અન્ય મોટર્સની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ કરતાં થોડી વધુ જટિલ છે. પોઝિશન ડિટેક્ટર એ સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરનું મુખ્ય ઘટક છે, અને તેનું પ્રદર્શન સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરના નિયંત્રણ કામગીરી પર મહત્વપૂર્ણ પ્રભાવ ધરાવે છે. સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટર બમણું મુખ્ય માળખું હોવાથી, ત્યાં અનિવાર્યપણે ટોર્કની વધઘટ છે, અને અવાજ એ સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટરનો મુખ્ય ગેરલાભ છે. જો કે, તાજેતરના વર્ષોમાં થયેલા સંશોધનોએ દર્શાવ્યું છે કે વાજબી ડિઝાઇન, ઉત્પાદન અને નિયંત્રણ તકનીક અપનાવીને સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટરના અવાજને સંપૂર્ણપણે દબાવી શકાય છે.

વધુમાં, સ્વિચ કરેલ અનિચ્છા મોટરના આઉટપુટ ટોર્કની મોટી વધઘટ અને પાવર કન્વર્ટરના ડીસી કરંટની મોટી વધઘટને કારણે, ડીસી બસ પર મોટા ફિલ્ટર કેપેસિટર ઇન્સ્ટોલ કરવાની જરૂર છે.કારોએ વિવિધ ઐતિહાસિક સમયગાળામાં વિવિધ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ અપનાવી છે, શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ પ્રદર્શન અને ઓછી કિંમત સાથે ડીસી મોટરનો ઉપયોગ કરીને. મોટર ટેક્નોલોજી, મશીનરી મેન્યુફેક્ચરિંગ ટેક્નોલોજી, પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ટેક્નોલોજી અને ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી, એસી મોટર્સના સતત વિકાસ સાથે. કાયમી મેગ્નેટ બ્રશલેસ ડીસી મોટર્સ અને સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટર્સ ડીસી મોટર્સ કરતાં શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન દર્શાવે છે, અને આ મોટરો ધીમે ધીમે ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં ડીસી મોટર્સને બદલી રહી છે. કોષ્ટક 1 આધુનિક ઇલેક્ટ્રિક વાહનોમાં ઉપયોગમાં લેવાતા વિવિધ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સના મૂળભૂત પ્રદર્શનની તુલના કરે છે. હાલમાં, વૈકલ્પિક વર્તમાન મોટર્સ, કાયમી મેગ્નેટ મોટર્સ, સ્વિચ કરેલી અનિચ્છા મોટર્સ અને તેમના નિયંત્રણ ઉપકરણોની કિંમત હજુ પણ પ્રમાણમાં ઊંચી છે. મોટા પાયે ઉત્પાદન કર્યા પછી, આ મોટરો અને એકમ નિયંત્રણ ઉપકરણોની કિંમતો ઝડપથી ઘટશે, જે આર્થિક લાભોની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરશે અને ઇલેક્ટ્રિક વાહનોની કિંમતમાં ઘટાડો કરશે.