A selección do tipo de motor é moi sinxela, pero tamén moi complicada. Este é un problema que implica moita comodidade. Se queres seleccionar rapidamente o tipo e obter o resultado, a experiencia é a máis rápida.
Na industria da automatización do deseño mecánico, a selección de motores é un problema moi común. Moitos deles teñen problemas na selección, xa sexan demasiado grandes para desperdiciar ou moi pequenos para moverse. Está ben escoller un grande, polo menos pódese usar e a máquina pode funcionar, pero é moi problemático escoller un pequeno. Ás veces, para aforrar espazo, a máquina deixa un pequeno espazo de instalación para a pequena máquina. Finalmente, compróbase que o motor é seleccionado para ser pequeno e o deseño substitúese, pero non se pode instalar o tamaño.
Na industria da automatización mecánica, hai tres tipos de motores máis utilizados: asíncrono trifásico, paso a paso e servo. Os motores de corrente continua están fóra do alcance.
Electricidade asíncrona trifásica, baixa precisión, acende cando está acendido.
Se precisa controlar a velocidade, debe engadir un conversor de frecuencia ou pode engadir unha caixa de control de velocidade.
Se está controlado por un conversor de frecuencia, é necesario un motor de conversión de frecuencia especial. Aínda que os motores comúns poden usarse xunto con convertidores de frecuencia, a xeración de calor é un problema e ocorrerán outros problemas. Para deficiencias específicas, pode buscar en liña. O motor de control da caixa do gobernador perderá enerxía, especialmente cando se axusta a unha engrenaxe pequena, pero o conversor de frecuencia non.
Os motores paso a paso son motores de bucle aberto cunha precisión relativamente alta, especialmente os pasos a pasos de cinco fases. Hai moi poucos steppers domésticos de cinco fases, que é un limiar técnico. En xeral, o paso a paso non está equipado cun redutor e úsase directamente, é dicir, o eixe de saída do motor está directamente conectado á carga. A velocidade de traballo do paso a paso é xeralmente baixa, só unhas 300 revolucións, por suposto, tamén hai casos de mil ou dúas mil revolucións, pero tamén se limita a sen carga e non ten ningún valor práctico. É por iso que non hai un acelerador nin un desacelerador en xeral.
O servo é un motor pechado coa máxima precisión. Hai moitos servos domésticos. En comparación coas marcas estranxeiras, aínda hai unha gran diferenza, especialmente a relación de inercia. As importadas poden chegar a máis de 30, pero as nacionais só poden chegar a uns 10 ou 20.
Mentres o motor teña inercia, moitas persoas ignoran este punto ao seleccionar o modelo, e este é a miúdo o criterio clave para determinar se o motor é adecuado. En moitos casos, axustar o servo é axustar a inercia. Se a selección mecánica non é boa, aumentará o motor. Carga de depuración.
Os primeiros servos domésticos non tiñan baixa inercia, inercia media e alta inercia. Cando entrei en contacto con este termo, non entendía por que o motor coa mesma potencia tería tres estándares de inercia baixa, media e alta.
A baixa inercia significa que o motor está feito relativamente plano e longo, e a inercia do eixe principal é pequena. Cando o motor realiza movementos repetitivos de alta frecuencia, a inercia é pequena e a xeración de calor é pequena. Polo tanto, os motores con baixa inercia son axeitados para movementos alternativos de alta frecuencia. Pero o par xeral é relativamente pequeno.
A bobina do servomotor con alta inercia é relativamente grosa, a inercia do eixe principal é grande e o torque é grande. É axeitado para ocasións con alto par pero non movemento alternativo rápido. Debido ao movemento de alta velocidade para parar, o condutor ten que xerar unha gran tensión de condución inversa para deter esta gran inercia e a calor é moi grande.
En xeral, o motor con pequena inercia ten un bo rendemento de freada, un arranque rápido, unha resposta rápida á aceleración e parada, unha boa recíproca de alta velocidade e é axeitado para algunhas ocasións con carga lixeira e posicionamento a alta velocidade. Como algúns mecanismos de posicionamento lineal de alta velocidade. Os motores con inercia media e grande son axeitados para ocasións con grandes cargas e requisitos de alta estabilidade, como algunhas industrias de máquinas ferramenta con mecanismos de movemento circular.
Se a carga é relativamente grande ou a característica de aceleración é relativamente grande e se selecciona un motor de inercia pequeno, o eixe pode estar danado demasiado. A selección debe basearse en factores como o tamaño da carga, o tamaño da aceleración, etc.
A inercia do motor tamén é un indicador importante dos servomotores. Refírese á inercia do propio servomotor, que é moi importante para a aceleración e desaceleración do motor. Se a inercia non coincide ben, a acción do motor será moi inestable.
De feito, tamén hai opcións de inercia para outros motores, pero todos debilitaron este punto do deseño, como as liñas de transporte de cinta comúns. Cando se selecciona o motor, compróbase que non se pode arrancar, pero pode moverse cun empuxe da man. Neste caso, se aumenta a relación de redución ou a potencia, pode funcionar normalmente. O principio fundamental é que non hai coincidencia de inercia na selección inicial.
Para o control de resposta do controlador do servomotor ao servomotor, o valor óptimo é que a relación entre a inercia da carga e a inercia do rotor do motor sexa un e o máximo non pode exceder de cinco veces. A través do deseño do dispositivo de transmisión mecánica, pódese facer a carga.
A relación entre a inercia e a inercia do rotor do motor é próxima a un ou menor. Cando a inercia da carga é realmente grande e o deseño mecánico non pode facer que a relación entre a inercia da carga e a inercia do rotor do motor sexa inferior a cinco veces, pódese usar un motor cunha gran inercia do rotor do motor, é dicir, o chamado grande. motor de inercia. Para conseguir unha certa resposta ao utilizar un motor cunha gran inercia, a capacidade do condutor debe ser maior.
A continuación explicamos o fenómeno no proceso de aplicación real do noso motor.
O motor vibra ao arrancar, o que é obviamente insuficiente inercia.
Non se atopou ningún problema cando o motor funcionaba a baixa velocidade, pero cando a velocidade era alta, deslizaba cando se paraba e o eixe de saída balanceaba á esquerda e á dereita. Isto significa que a coincidencia de inercia está só na posición límite do motor. Neste momento, abonda con aumentar lixeiramente a relación de redución.
O motor de 400 W carga centos de quilogramos ou incluso unha ou dúas toneladas. Obviamente, isto só se calcula para a potencia, non para o par. Aínda que o coche AGV usa 400 W para arrastrar unha carga de varios centos de quilogramos, a velocidade do coche AGV é moi lenta, o que raramente ocorre nas aplicacións de automatización.
O servomotor está equipado cun motor de engrenaxe sen fin. Se debe usarse deste xeito, hai que ter en conta que a velocidade do motor non debe ser superior a 1500 rpm. O motivo é que hai fricción de deslizamento na desaceleración da engrenaxe sen fin, a velocidade é demasiado alta, a calor é grave, o desgaste é rápido e a vida útil é relativamente reducida. Neste momento, os usuarios queixaranse de como é ese lixo. As engrenaxes de vermes importadas serán mellores, pero non poden soportar tal devastación. A vantaxe do servo con engrenaxe sen fin é o autobloqueo, pero a desvantaxe é a perda de precisión.
Inercia = raio de xiro x masa
Mentres haxa masa, aceleración e desaceleración, hai inercia. Os obxectos que xiran e os que se moven en translación teñen inercia.
Cando se usan xeralmente motores asíncronos de CA comúns, non hai que calcular a inercia. A característica dos motores de CA é que cando a inercia de saída non é suficiente, é dicir, a unidade é demasiado pesada. Aínda que o par de torsión en estado estacionario é suficiente, pero a inercia transitoria é demasiado grande, entón cando o motor alcanza a velocidade non nominal ao principio, o motor diminúe e despois faise rápido, entón aumenta lentamente a velocidade e finalmente alcanza a velocidade nominal. , polo que a unidade non vibrará, o que ten pouco efecto no control. Pero ao elixir un servomotor, xa que o servomotor depende do control de retroalimentación do codificador, a súa posta en marcha é moi ríxida e hai que acadar o obxectivo de velocidade e posición. Neste momento, se se supera a cantidade de inercia que pode soportar o motor, o motor tremerá. Polo tanto, ao calcular o servomotor como fonte de enerxía, o factor de inercia debe considerarse completamente. É necesario calcular a inercia da parte móbil que finalmente se converte no eixe do motor, e utilizar esta inercia para calcular o par dentro do tempo de arranque.
Hora de publicación: 06-mar-2023