Os motores paso a paso son un dos motores máis desafiantes da actualidade. Presentan pasos de alta precisión, alta resolución e movemento suave. Os motores paso a paso xeralmente requiren personalización para conseguir un rendemento óptimo en aplicacións específicas.Moitas veces, os atributos de deseño personalizados son patróns de enrolamento do estator, configuracións de eixe, carcasas personalizadas e rodamentos especializados, que fan que o deseño e fabricación de motores paso a paso sexan moi desafiantes.O motor pódese deseñar para adaptarse á aplicación, en lugar de forzar a aplicación a adaptarse ao motor, un deseño de motor flexible pode ocupar un espazo mínimo.Os micromotores paso a paso son difíciles de deseñar e fabricar e adoitan ser incapaces de competir con motores máis grandes. No campo da automatización, especialmente en aplicacións que requiren alta precisión, como microbombas, medición e control de fluídos, válvulas de presión e control de sensores ópticos.Os micromotores paso a paso poden incluso integrarse en ferramentas manuais eléctricas, como pipetas electrónicas, onde antes non se podían integrar motores paso a paso híbridos.
A miniaturización é unha preocupación constante en moitas industrias e foi unha das principais tendencias nos últimos anos, con sistemas de movemento e posicionamento que requiren motores máis pequenos e potentes para a produción, probas ou uso diario no laboratorio.A industria do motor estivo deseñando e construíndo pequenos motores paso a paso durante moito tempo, e motores o suficientemente pequenos como para existir en moitas aplicacións aínda non existen.Cando os motores son o suficientemente pequenos, carecen das especificacións necesarias para a aplicación, como proporcionar o par ou a velocidade suficientes para ser competitivos no mercado.A triste opción é usar un motor paso a paso de cadro grande e retraer todos os outros compoñentes ao redor, moitas veces mediante soportes especiais e montaxe de hardware adicional.O control do movemento nesta pequena área é moi desafiante, o que obriga aos enxeñeiros a comprometer a estrutura espacial do dispositivo.
Os motores DC sen escobillas estándar son estruturalmente e mecánicamente autoportantes. O rotor está suspendido no interior do estator a través de tapas dos dous extremos. Calquera periférico que teña que conectarse adoita atornillar ás tapas dos extremos, que ocupan facilmente ata o 50% da lonxitude total do motor.Os motores sen marco reducen o desperdicio e a redundancia eliminando a necesidade de soportes, placas ou soportes de montaxe adicionais, e todos os soportes estruturais e mecánicos requiridos polo deseño pódense integrar directamente no motor.A vantaxe disto é que o estator e o rotor poden integrarse perfectamente no sistema, reducindo o tamaño sen sacrificar o rendemento.
A miniaturización dos motores paso a paso é un reto. O rendemento dun motor está directamente relacionado co seu tamaño. A medida que o tamaño do cadro diminúe, tamén o fai o espazo para os imáns e enrolamentos do rotor, o que non só afecta a saída de par máximo dispoñible, senón que tamén afectará a velocidade de funcionamento do motor.A maioría dos intentos de facer un motor paso a paso híbrido de tamaño NEMA6 no pasado fallaron, mostrando así que o tamaño do cadro do NEMA6 é demasiado pequeno para proporcionar un rendemento útil.Ao aplicar a experiencia en deseño personalizado e experiencia en varias disciplinas, a industria do motor foi capaz de crear con éxito unha tecnoloxía de motor paso a paso híbrido que fracasou noutras áreas. torque dinámico dispoñible, pero tamén ofrece un alto nivel de precisión. Un motor de imán permanente típico ten 20 pasos por revolución, ou un ángulo de paso de 18 graos, e cun motor de 3,46 graos, é capaz de proporcionar 5,7 veces a resolución. Esta resolución máis alta tradúcese directamente nunha maior precisión, proporcionando un motor paso a paso híbrido.Combinado con este cambio de ángulo de paso e o deseño do rotor de baixa inercia, o motor é capaz de acadar máis de 28 gramos de par dinámico a velocidades que se aproximan ás 8.000 rpm, proporcionando un rendemento de velocidade similar ao dun motor de CC sen escobillas estándar.Aumentar o ángulo de paso dun típico 1,8 graos a 3,46 graos permítelles acadar case o dobre do par de retención dos deseños competidores máis próximos, e ata 56 g/in, o par de retención é case o mesmo tamaño (ata 14 g/in). in) catro veces máis que os motores paso a paso de imáns permanentes convencionais.
Os micromotores paso a paso pódense usar nunha variedade de industrias que requiren unha estrutura compacta mantendo un alto nivel de precisión, especialmente na industria médica, desde salas de emerxencia ata equipos de laboratorio, os micromotores paso a paso son máis rendibles. alto.Actualmente hai moito interese polas pipetas de man. Os micromotores paso a paso proporcionan a alta resolución necesaria para a dispensación precisa de produtos químicos. Estes motores proporcionan maior par e maior calidade.Para o laboratorio, o pequeno motor paso a paso convértese no referente de calidade.O tamaño compacto fai que o motor paso a paso en miniatura sexa a solución perfecta, xa sexa un brazo robótico ou unha simple etapa XYZ, os motores paso a paso son fáciles de interactuar e poden proporcionar funcionalidades de lazo aberto ou pechado.
Hora de publicación: 05-ago-2022 
