Que é un sistema de condución autónoma?O sistema de condución automática refírese ao sistema de operación do tren no que o traballo realizado polo maquinista está totalmente automatizado e controlado de forma altamente centralizada.O sistema de condución automática ten funcións como espertar e durmir automáticos, entrada e saída automáticas do aparcamento, limpeza automática, condución automática, aparcamento automático, apertura e peche automático de portas, recuperación automática de avarías, etc.Ao lograr un funcionamento totalmente automático aforra enerxía e optimiza unha correspondencia razoable entre o consumo de enerxía do sistema e a velocidade.
O tránsito ferroviario urbano que require o sistema de condución autónoma presenta un alto nivel de interconectividade, seguridade, velocidade e confort.Desde a década de 1990, co desenvolvemento das tecnoloxías de comunicación, control e rede, pódese realizar a transmisión de información bidireccional de gran capacidade entre vagóns de metro, converténdose nun verdadeiro sistema de condución autónoma para o sistema de metro de alta densidade e gran capacidade. proporcionou a posibilidade.
Características dos sistemas de condución automatizada
A función principal do sistema de condución automática é a transmisión de información bidireccional do vehículo terrestre e a síntese e tratamento de emerxencia da organización da operación.A canle de transmisión de información tren-terra é unha parte importante do sistema de control automático para a operación do tren. O equipo de a bordo do sistema de control automático depende completamente dos comandos de control de condución recibidos do centro de control terrestre para conducir e supervisa a velocidade real do tren e o comando de velocidade permitido no chan en tempo real. Cando a velocidade do tren supere o límite de velocidade no chan, o equipo de a bordo aplicará freadas para garantir o funcionamento seguro do tren.
O sistema de condución automática realiza as funcións de arranque automático e funcionamento automático do tren, aparcamento de punto fixo na estación, condución automática e retorno automático e entrada e saída automáticas do depósito. Realizar diagnóstico automático, transmitir o estado do equipamento do tren e a información de alarma de avarías ao centro de control, clasificar diversas avarías e situacións inesperadas e elaborar plans de eliminación.
Tecnoloxías clave dos sistemas de condución autónoma
O sistema de condución autónoma é un sistema integral que reúne a moitos técnicos de alta tecnoloxía. A adquisición de información ambiental e o control intelixente da toma de decisións como vínculo clave dependen da innovación e avance dunha serie de tecnoloxías de alta tecnoloxía como a tecnoloxía de sensores, a tecnoloxía de recoñecemento de imaxes, a tecnoloxía electrónica e informática e a tecnoloxía de control.O rápido desenvolvemento dos coches sen condutor depende dos avances tecnolóxicos e das innovacións en moitos aspectos.
Tecnoloxías clave relacionadas cos sistemas de condución autónoma, incluíndo a percepción ambiental, o razoamento lóxico e a toma de decisións, o control do movemento, o rendemento do procesador, etc.Cos avances na visión artificial (como a tecnoloxía de cámaras 3D), o software de recoñecemento de patróns (como os programas de recoñecemento óptico de caracteres) e os sistemas lidar (que combinan tecnoloxía de posicionamento global e datos espaciais), os ordenadores de a bordo poden combinarse para controlar a condución do coche.Pódese dicir que o avance da tecnoloxía puxo a pedra angular para o desenvolvemento da "condución autónoma" de varios fabricantes de automóbiles.Por outra banda, aínda quedan algúns problemas técnicos clave que deben ser resoltos na popularización, incluíndo a especificación do protocolo de comunicación entre vehículos, o problema dos carrís compartidos por vehículos non tripulados, o establecemento dunha plataforma xeral de desenvolvemento de software, a fusión de información entre varios sensores e a correspondencia de algoritmos de visión. Problemas de adaptabilidade ambiental, etc.
Non cabe dúbida de que a condución autónoma converteuse nunha gran innovación disruptiva dende a invención do coche.O seu impacto non só se reflicte na industria do automóbil, senón que tamén ten un enorme impacto no desenvolvemento social e no sistema de viaxes.En canto á práctica de condución autónoma en pista, xa sexa Huawei, Baidu ou Tesla quen fabrique os seus propios coches, todos atopan o seu lugar antes da tendencia e ancoran o futuro previsible.
Hora de publicación: 23-maio-2022