Cales son as características do principio de funcionamento do servomotor

O condutor controla a electricidade trifásica U/V/W para formar un campo electromagnético e o rotor xira baixo a acción do campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal á unidade. O controlador compara o valor de retroalimentación co valor obxectivo para axustar o ángulo de rotación do rotor. A precisión do servomotor depende da precisión (número de liñas) do codificador. Divídese en servomotores DC e AC. A súa característica principal é que cando a tensión do sinal é cero, non hai ningún fenómeno de rotación e a velocidade diminúe uniformemente co aumento do par. Comprender a estrutura básica do servomotor, dominar o seu principio de funcionamento, características e características de traballo e ocasións de aplicación, para elixilo e utilizalo correctamente. Cales son as características do principio de funcionamento do servomotor?

1. Que é un servomotor?

Os servomotores, tamén coñecidos como motores actuadores, son actuadores do sistema de control que converten os sinais eléctricos en ángulos ou velocidades no eixe para impulsar o obxecto de control.O servomotor, tamén coñecido como motor executivo, é un elemento executivo nun sistema de control automático que converte o sinal eléctrico recibido en desprazamento angular ou saída de velocidade angular no eixe do motor.

Divídese en servomotores DC e AC.A súa característica principal é que cando a tensión do sinal é cero, non hai ningún fenómeno de rotación e a velocidade diminúe uniformemente co aumento do par.

2. Características máximas do servomotor

　　

Cando hai unha entrada de sinal de control, o servomotor xira; se non hai entrada de sinal de control, deixará de xirar. A velocidade e dirección do servomotor pódense cambiar cambiando a magnitude e fase (ou polaridade) da tensión de control. Desde a década de 1980, co desenvolvemento de circuítos integrados, tecnoloxía de electrónica de potencia e tecnoloxía de regulación de velocidade de CA, a tecnoloxía de servoaccionamento de CA de imán permanente fixo un progreso significativo. Os fabricantes de motores famosos de varios países lanzaron a súa propia serie de servomotores e servomotores de CA, e están a mellorar e actualizar constantemente.

O servosistema de CA converteuse na principal dirección de desenvolvemento do servosistema contemporáneo de alto rendemento, o que fai que o servosistema orixinal de CC se enfronte á crise de ser eliminado. Despois da década de 1990, os servos sistemas comerciais de CA en todo o mundo foron impulsados ​​por motores de onda sinusoidal totalmente controlados dixitalmente. O desenvolvemento de servoaccionamentos de CA no campo da transmisión está cambiando cada día que pasa.

3. En comparación cos motores comúns, os servomotores teñen as seguintes características

(1) O rango de regulación de velocidade é amplo.A medida que cambia a tensión de control, a velocidade do servomotor pódese axustar continuamente nun amplo rango.

(2) A inercia do rotor é pequena, polo que pode comezar e deterse rapidamente.

(3) A potencia de control é pequena, a capacidade de sobrecarga é forte e a fiabilidade é boa.

4. Aplicación típica do servomotor no sistema de control automático

Siemens, Kollmorgen, Panasonic e Yaskawa

Cales son os principios de funcionamento dos servomotores? En resumo, os sistemas servo de CA son superiores aos motores paso a paso en moitos aspectos.Non obstante, nalgunhas situacións menos esixentes, os motores paso a paso úsanse a miúdo como motores actuadores.Polo tanto, no proceso de deseño do sistema de control, é necesario considerar exhaustivamente os requisitos de control, os custos e outros factores para seleccionar o motor de control adecuado.