Recentemente, Bloomberg Businessweek publicou un artigo titulado "Onde está "sen condutor” rumbo?“O artigo sinalaba que o futuro da condución non tripulada está moi lonxe.

As razóns expostas son aproximadamente as seguintes:

“A condución non tripulada custa moito diñeiro e a tecnoloxía avanza lentamente; condución autónomanon é necesariamente máis seguro que a condución humana; a aprendizaxe profunda non pode tratar todos os casos de esquina, etc.

O trasfondo do cuestionamento de Bloomberg sobre a condución non tripulada é que o nodo de aterraxe da condución non tripulada superou as expectativas da maioría da xente..Non obstante, Bloomberg só enumerou algúns problemas superficiais da condución non tripulada, pero non foi máis lonxe, e presentou de forma exhaustiva o estado de desenvolvemento e as perspectivas futuras da condución non tripulada.

Isto é facilmente enganoso.

O consenso na industria do automóbil é que a condución autónoma é un escenario de aplicación natural para a intelixencia artificial. Non só participan nela Waymo, Baidu, Cruise, etc., senón que moitas compañías de automóbiles tamén recolleron os horarios para a condución autónoma, e o obxectivo final é a condución sen condutor.

Como observador de longa data do espazo de condución autónoma, o Instituto XEV ve o seguinte:

• Nalgunhas zonas urbanas de China, reservar un Robotaxi a través do teléfono móbil xa é moi cómodo.
• Co desenvolvemento da tecnoloxía, a política tamén se mellora constantemente.Algunhas cidades abriron sucesivamente zonas de demostración para a comercialización da condución autónoma. Entre eles, Beijing Yizhuang, Shanghai Jiading e Shenzhen Pingshan convertéronse en escenarios de condución autónoma.Shenzhen tamén é a primeira cidade do mundo en lexislar para a condución autónoma L3.
• O programa de condución intelixente de L4 reduciu a dimensionalidade e entrou no mercado dos turismos.
• O desenvolvemento da condución non tripulada tamén provocou cambios no lidar, simulación, chips e mesmo no propio coche.

Detrás das diferentes escenas, aínda que hai diferenzas no progreso do desenvolvemento da condución autónoma entre China e os Estados Unidos, o común é que as faíscas da pista de condución autónoma están acumulando impulso.

1. Bloomberg cuestionou: "a condución autónoma aínda está lonxe"

Primeiro entende un estándar.

Segundo os estándares das industrias chinesa e estadounidense, a condución non tripulada pertence ao nivel máis alto de condución automática, que se chama L5 segundo o estándar estadounidense SAE e o nivel 5 baixo o estándar chinés de condución automática.

A condución non tripulada é o rei do sistema, ODD está deseñado para funcionar nun rango ilimitado e o vehículo é totalmente autónomo.

Despois chegamos ao artigo de Bloomberg.

Bloomberg enumerou máis dunha ducia de preguntas no artigo para demostrar que a condución autónoma non funcionará.

Estes problemas son principalmente:

• Tecnicamente é complicado facer un xiro á esquerda sen protección;
• Despois de investir 100.000 millóns de dólares, aínda non hai vehículos autónomos pola estrada;
• O consenso na industria é que os coches sen condutor non esperarán durante décadas;
• O valor de mercado de Waymo, a principal empresa de condución autónoma, baixou de 170.000 millóns a 30.000 millóns de dólares na actualidade;
• O desenvolvemento dos primeiros xogadores de condución autónoma ZOOX e Uber non foi suave;
• A sinistralidade provocada pola condución autónoma é superior á da condución humana;
• Non hai un conxunto de criterios de proba para determinar se os coches sen condutor son seguros;
• Google(waymo) dispón agora de 20 millóns de quilómetros de datos de condución, pero para demostrar que causou menos mortes que os condutores de autobuses sería necesario engadir outras 25 veces a distancia de conducción, o que significa que Google non pode demostrar que a condución autónoma será máis segura;
• As técnicas de deep learning dos ordenadores non saben como tratar con moitas variables comúns na estrada, como as pombas nas rúas da cidade;
• Os casos de borde, ou casos de esquina, son infinitos, e é difícil que un ordenador manexa estes escenarios a fondo.

Os problemas anteriores pódense clasificar simplemente en tres categorías: a tecnoloxía non é boa, a seguridade non é suficiente e é difícil sobrevivir nos negocios.

Desde fóra da industria, estes problemas poden significar que a condución autónoma perdeu realmente o seu futuro, e é pouco probable que queiras montar nun coche autónomo ao longo da túa vida.

A conclusión principal de Bloomberg é que a condución autónoma será difícil de popularizar durante moito tempo.

De feito, xa en marzo de 2018, alguén preguntou en Zhihu: "Pode China popularizar os coches sen condutor dentro de dez anos? ”

Dende a pregunta ata hoxe, cada ano sobe alguén a contestar a pregunta. Ademais dalgúns enxeñeiros de software e entusiastas da condución autónoma, tamén hai empresas do sector da automoción como Momenta e Weimar. Todo o mundo achegou varias respostas, pero ata agora aínda non hai resposta. Os humanos poden dar unha resposta definitiva baseándose en feitos ou lóxica.

Unha cousa que Bloomberg e algúns enquisados ​​de Zhihu teñen en común é que están demasiado preocupados polas dificultades técnicas e outras cuestións triviais, negando así a tendencia de desenvolvemento da condución autónoma.

Entón, pode xeneralizarse a condución autónoma?

2. A condución autónoma de China é segura

En primeiro lugar, queremos aclarar a segunda pregunta de Bloomberg, se a condución autónoma é segura.

Porque na automoción a seguridade é o primeiro atranco, e se a condución autónoma vai entrar na automoción, non hai xeito de falar diso sen seguridade.

Entón, é segura a condución autónoma?

Aquí hai que deixar claro que a condución autónoma, como aplicación típica no campo da intelixencia artificial, levará inevitablemente a accidentes de tráfico desde o seu ascenso ata a súa madurez.

Do mesmo xeito, a popularización de novas ferramentas de viaxe como avións e ferrocarrís de alta velocidade tamén vai acompañada de accidentes, que é o prezo do desenvolvemento tecnolóxico.

Hoxe, a condución autónoma está a reinventar o coche, e esta tecnoloxía revolucionaria liberará aos condutores humanos, e só iso é alentador.

O desenvolvemento da ciencia e da tecnoloxía provocará accidentes, pero non quere dicir que se abandone a comida por asfixia. O que podemos facer é facer que a tecnoloxía siga mellorando e, ao mesmo tempo, podemos proporcionar unha capa de seguro para este risco.

Como observador a longo prazo no campo da condución autónoma, o Instituto de Investigación XEV observou que as políticas e as rutas técnicas de China (intelixencia en bicicleta + coordinación vehículo-vía) están a pór un bloqueo de seguridade na condución autónoma.

Tomando Beijing Yizhuang como exemplo, desde os primeiros taxis autónomos cun oficial de seguridade no condutor principal ata os actuais vehículos autónomos non tripulados, cancelouse o oficial de seguridade no asento do condutor principal e o copiloto está equipado con un oficial de seguridade e freos. A política é de condución autónoma. Foi lanzado paso a paso.

O motivo é moi sinxelo. China sempre estivo orientada ás persoas e os departamentos gobernamentais, que son os reguladores da condución autónoma, son o suficientemente cautelosos como para poñer a seguridade persoal na posición máis importante e "coñecer os dentes" para a seguridade dos pasaxeiros.No proceso de promoción do desenvolvemento da condución autónoma, todas as rexións liberalizáronse gradualmente e avanzaron de forma constante desde as etapas de condutor principal cun oficial de seguridade, copiloto cun oficial de seguridade e ningún oficial de seguridade no coche.

Neste contexto normativo, as empresas de condución autónoma deben cumprir unhas estritas condicións de acceso, e a proba do escenario é unha orde de magnitude superior aos requisitos do carné de conducir humano.Por exemplo, para obter a matrícula T4 de maior nivel na proba de condución autónoma, o vehículo precisa superar o 100% das probas de cobertura de escena 102.

Segundo os datos de funcionamento reais de moitas áreas de demostración, a seguridade da condución autónoma é moito mellor que a da condución humana. En teoría, pódese implementar a condución autónoma totalmente non tripulada.En particular, a Zona de Demostración de Yizhuang está máis avanzada que os Estados Unidos e ten seguridade máis aló do nivel internacional.

Non sabemos se a condución autónoma nos Estados Unidos é segura, pero en China, a condución autónoma está garantida.

Despois de aclarar os problemas de seguridade, vexamos a primeira pregunta central de Bloomberg, é viable a tecnoloxía de condución autónoma?

3. A tecnoloxía avanza a pequenos pasos na zona de augas profundas, aínda que está lonxe e preto

Para avaliar se a tecnoloxía de condución autónoma funciona, depende de se a tecnoloxía segue mellorando e de se pode resolver os problemas da escena.

O progreso tecnolóxico reflíctese primeiro na forma cambiante dos coches autónomos.

Desde a compra inicial a gran escala de Dajielong e Lincoln Mkzvehículos de empresas de condución autónoma como Waymo, e adaptación posterior á instalación, á cooperación con empresas de automóbiles na produción en masa de carga frontal, e hoxe Baidu comezou a producir vehículos dedicados a escenarios de taxis autónomos. A forma final de vehículos non tripulados e coches autónomos está xurdindo aos poucos.

A tecnoloxía tamén se reflicte en se pode resolver problemas en máis escenarios.

Na actualidade, o desenvolvemento da tecnoloxía de condución autónoma está entrando en augas profundas.

O significado da zona de augas profundasé principalmente que o nivel técnico comeza a tratar con escenarios máis complexos.Como as vías urbanas, o clásico problema do xiro á esquerda sen protección, etc.Ademais, haberá casos de esquina máis complexos.

Estes espallaron o pesimismo de toda a industria, unido ao complicado ambiente externo, que finalmente levou a un inverno capital.O acontecemento máis representativo é a saída dos directivos de Waymo e as flutuacións na valoración.Dá a impresión de que a condución autónoma entrou nun canal.

De feito, o xogador principal non parou.

Para as pombas e outras cuestións expostas por Bloomberg no artigo.De feito,os conos, os animais e os xiros á esquerda son escenas típicas de estradas urbanas en China, e os vehículos autónomos de Baidu non teñen ningún problema para xestionar estas escenas.

A solución de Baidu é utilizar algoritmos de visión e fusión lidar para unha identificación precisa ante obstáculos baixos como conos e pequenos animais.Un exemplo moi práctico é que cando se monta nun coche autónomo Baidu, algúns medios atopáronse coa escena do vehículo autónomo esquivando ramas na estrada.

Bloomberg tamén mencionou que as millas de condución autónoma de Google non poden resultar máis seguras que os condutores humanos.

De feito, o efecto da proba dun único caso non pode explicar o problema, pero o funcionamento da escala e os resultados das probas son suficientes para demostrar a capacidade de xeneralización da condución automática.Na actualidade, a quilometraxe total da proba de condución autónoma Baidu Apollo superou os 36 millóns de quilómetros e o volume acumulado de pedidos superou o millón. Nesta fase, a eficiencia de entrega da condución autónoma Apollo en estradas urbanas complexas pode alcanzar o 99,99%.

En resposta á interacción entre a policía e a policía, os vehículos non tripulados de Baidu tamén están equipados con condución na nube 5G, que pode seguir o comando da policía de tráfico a través da condución paralela.

A tecnoloxía de condución autónoma está a mellorar constantemente.

Finalmente, o progreso tecnolóxico tamén se reflicte no aumento da seguridade.

Waymo dixo nun documento: "O noso condutor de IA pode evitar o 75% dos accidentes e reducir as lesións graves nun 93%, mentres que en condicións ideais, o modelo de condutor humano só pode evitar o 62,5% dos accidentes e reducir o 84% dos feridos graves".

Tesla'sA taxa de accidentes dos pilotos automáticos tamén está caendo.

Segundo os informes de seguridade divulgados por Tesla, no cuarto trimestre de 2018 informouse dun accidente de tráfico medio por cada 2,91 millóns de quilómetros percorridos durante a condución con piloto automático.No cuarto trimestre de 2021, produciuse unha media dunha colisión por cada 4,31 millóns de quilómetros percorridos en condución con piloto automático.

Isto demostra que o sistema de piloto automático é cada vez mellor.

A complexidade da tecnoloxía determina que a condución autónoma non se poida conseguir dun día para outro, pero non é necesario utilizar pequenos eventos para negar a gran tendencia e cantar mal a cegas.

A condución autónoma actual quizais non sexa o suficientemente intelixente, pero dar pequenos pasos está lonxe.

4. Pódese realizar a condución non tripulada e as faíscas acabarán por iniciar un incendio na pradera

Finalmente, o argumento do artigo de Bloomberg de que despois de queimar 100.000 millóns de dólares será lento, e que a condución autónoma levará décadas.

A tecnoloxía resolve problemas de 0 a 1.As empresas resolven problemas do 1 ao 10 ao 100.A comercialización tamén se pode entender como unha chispa.

Vimos que, aínda que os principais xogadores están constantemente iterando nas súas tecnoloxías, tamén están explorando operacións comerciais.

Na actualidade, o escenario de aterraxe máis importante de condución non tripulada é Robotaxi.Ademais de eliminar aos axentes de seguridade e aforrar o custo dos condutores humanos, as empresas de condución autónoma tamén están a reducir o custo dos vehículos.

Baidu Apollo, que está á vangarda, reduciu continuamente o custo dos vehículos non tripulados ata que lanzou este ano un vehículo non tripulado RT6 de menor custo, e o custo baixou de 480.000 yuans na xeración anterior a 250.000 yuans agora.

O obxectivo é entrar no mercado das viaxes, subvertendo o modelo de negocio dos taxis e do coche en liña.

De feito, os taxis e os servizos de transporte de vehículos en liña serven aos usuarios finais C nun extremo, e apoian a condutores, compañías de taxis e plataformas no outro extremo, o que se verificou como un modelo de negocio viable.Desde a perspectiva da competencia empresarial, cando o custo de Robotaxi, que non require condutores, é o suficientemente baixo, o suficientemente seguro e a escala é o suficientemente grande, o seu efecto de condución no mercado é máis forte que o dos taxis e o transporte de vehículos en liña.

Waymo tamén está a facer algo semellante. A finais de 2021, chegou a unha cooperación con Ji Krypton, que producirá unha flota sen condutor para proporcionar vehículos exclusivos.

Tamén están xurdindo máis métodos de comercialización, e algúns principais actores están a cooperar coas compañías de automóbiles.

Tomando Baidu como exemplo, os seus produtos AVP de aparcadoiro automático producíronse en serie e entregáronse en WM Motor W6, Great Wall.Haval, os modelos de seguridade de GAC Egypt e os produtos ANP de condución asistida ao piloto foron entregados a WM Motor a finais de xuño deste ano.

A partir do primeiro trimestre deste ano, as vendas totais de Baidu Apollo superaron os 10.000 millóns de yuans, e Baidu revelou que este crecemento foi impulsado principalmente polo pipeline de vendas dos grandes fabricantes de automóbiles.

Reducir custos, entrar na fase de explotación comercial ou reducir a dimensionalidade e cooperar coas empresas de automóbiles, son as bases da condución non tripulada.

En teoría, quen pode reducir custos máis rápido pode traer Robotaxi ao mercado.A xulgar pola exploración de principais xogadores como Baidu Apollo, isto ten certa viabilidade comercial.

En China, as compañías tecnolóxicas non están a realizar un espectáculo individual na pista sen condutor, e as políticas tamén as escoltan por completo.

As áreas de probas de condución autónoma en cidades de primeiro nivel como Pequín, Shanghai e Cantón xa comezaron a operar.

Cidades do interior como Chongqing, Wuhan e Hebei tamén están a implementar activamente áreas de probas de condución autónoma. Debido a que están na xanela da competencia industrial, estas cidades do interior non son menos que cidades de primeiro nivel en termos de fortaleza política e innovación.

A política tamén deu un paso importante, como a lexislación de Shenzhen para a L3, etc., que estipula a responsabilidade dos accidentes de tráfico a distintos niveis.

A concienciación dos usuarios e a aceptación da condución autónoma está a aumentar.En base a isto, a aceptación da condución automática asistida está aumentando e as compañías de automóbiles chinesas tamén ofrecen aos usuarios funcións de condución asistida por piloto urbano.

Todo o anterior é útil para a popularización da condución non tripulada.

Desde que o Departamento de Defensa dos Estados Unidos lanzou o programa de cruceiros automáticos terrestres ALV en 1983, e desde entón, Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla, etc. Hoxe, aínda que os vehículos non tripulados aínda non foron moi popularizados, a condución autónoma está en camiño. Paso a paso cara á evolución final da condución non tripulada.

Ao longo do camiño, reuníronse aquí unha coñecida capital.

De momento, abonda con que haxa empresas comerciais dispostas a probar e investidores que o apoien no camiño.

O servizo que funciona ben é o xeito de viaxar humano e, se falla, renunciará naturalmente.Dar un paso atrás, calquera evolución tecnolóxica da humanidade require que os pioneiros o intenten. Agora algunhas empresas comerciais de condución autónoma están dispostas a utilizar a tecnoloxía para cambiar o mundo, o que podemos facer é darlle un pouco máis de tempo.

Podes estar preguntando, canto tempo tardará en chegar a condución autónoma?

Non podemos dar un momento definitivo.

Non obstante, hai algúns informes dispoñibles para referencia.

En xuño deste ano, KPMG publicou un informe "2021 Global Auto Industry Executive Survey", que mostra que o 64% dos executivos cre que os vehículos autónomos de transporte de coches e de entrega rápida comercializaranse nas principais cidades chinesas para 2030.

En concreto, para 2025 comercializarase a condución autónoma de alto nivel en escenarios concretos, e as vendas de automóbiles equipados con funcións de condución autónoma parcial ou condicional suporán máis do 50% do total de automóbiles vendidos; en 2030, a condución autónoma de alto nivel estará en É moi utilizado nas autoestradas e a gran escala nalgunhas vías urbanas; en 2035, a condución autónoma de alto nivel será amplamente utilizada na maioría das partes de China.

En xeral, o desenvolvemento da condución non tripulada non é tan pesimista como no artigo de Bloomberg. Estamos máis dispostos a crer que as faíscas acabarán por provocar un incendio na pradera e que a tecnoloxía acabará por cambiar o mundo.