Aínda que o método de accionamento do motor principal no mercado está baseado en servomotores utilízanse principalmente, pero en certas situacións, as vantaxes dos motores paso a paso son moito maiores que as dos servomotores, polo que é necesario que os enxeñeiros electrónicos comprendan os motores paso a paso, polo que este artigo discutirá o principio de funcionamento, a clasificación e as características dos motores paso a paso en detalle.
O motor paso a paso é un tipo de motor de indución. O seu principio de funcionamento é usar un circuíto electrónico para programar o circuíto de CC para que fornece enerxía mediante tempo compartido. A secuencia multifásica controla a corrente. Usando esta corrente para subministrar enerxía ao motor paso a paso, o motor paso a paso pode funcionar normalmente. É unha fonte de alimentación de tempo compartido para o motor paso a paso.
Aínda que os motores paso a paso foron amplamente utilizados, os motores paso a paso non son como os comúnsmotores de corrente continua, emotores ACúsanse convencionalmente. Debe ser usado polo sistema de control composto por sinal de pulso dobre anel, circuíto de accionamento de potencia, etc. Polo tanto, non é fácil facer un bo uso dos motores paso a paso. Implica moitos coñecementos profesionais como maquinaria, motores, electrónica e informática.
Como actuador, o motor paso a paso é un dos principais produtos da mecatrónica e é amplamente utilizado en varios sistemas de control de automatización.Co desenvolvemento da microelectrónica e da tecnoloxía informática, a demanda de motores paso a paso está aumentando día a día e úsanse en varios campos da economía nacional.
Os motores paso a paso máis usados inclúen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imán permanente (PM), motores paso a paso híbridos (HB) e motores paso a paso monofásicos.
Motor paso a paso de imán permanente:
O motor paso a paso de imán permanente é xeralmente bifásico, o par e o volume son pequenos e o ángulo de paso é xeralmente de 7,5 graos ou 15 graos; o motor paso a paso de imán permanente ten un gran par de saída.O rendemento dinámico é bo, pero o ángulo do paso é grande.
Motores paso a paso reactivos:
O motor paso a paso reactivo é xeralmente trifásico, o que pode acadar un gran torque. O ángulo de paso é xeralmente de 1,5 graos, pero o ruído e a vibración son moi grandes. O enrutamento magnético do rotor do motor paso a paso reactivo está feito de material magnético suave. Hai bobinados de campo multifásicos que usan o cambio de permeabilidade para xerar par.
O motor paso a paso reactivo ten unha estrutura sinxela, baixo custo de produción, pequeno ángulo de paso, pero un rendemento dinámico deficiente.
Motor paso a paso híbrido:
O motor paso a paso híbrido combina as vantaxes dos motores paso a paso de imáns reactivos e permanentes. Ten un ángulo de paso pequeno, unha gran saída e un bo rendemento dinámico. Actualmente é o motor paso a paso de maior rendemento. Tamén se di indución de imáns permanentes. O motor sub-paso tamén se divide en dúas fases e cinco fases: o ángulo de paso de dúas fases é de 1,8 graos e o ángulo de paso de cinco fases é xeralmente de 0,72 graos. Este tipo de motor paso a paso é o máis utilizado.
Hora de publicación: 31-Oct-2022