O principio de control do motor de CC sen escobillas, para facer que o motor xire, a parte de control debe determinar primeiro a posición do rotor do motor segundo o sensor hall e, a continuación, decidir abrir (ou pechar) a potencia do inversor segundo o o devanado do estator. A orde dos transistores, AH, BH, CH no inversor (estes chámanse transistores de potencia do brazo superior) e AL, BL, CL (estes chámanse transistores de potencia do brazo inferior), fan que a corrente fluya a través da bobina do motor en secuencia para produce cara a adiante (ou atrás) ) xira o campo magnético e interactúa cos imáns do rotor para que o motor xire no sentido horario/antihorario. Cando o rotor do motor xira ata a posición onde o sensor hall detecta outro grupo de sinais, a unidade de control acende o seguinte grupo de transistores de potencia, de xeito que o motor circulante pode seguir xirando na mesma dirección ata que a unidade de control decida apague a enerxía se o rotor do motor para. transistor (ou só activar o transistor de potencia do brazo inferior); se se debe invertir o rotor do motor, a secuencia de aceso do transistor de potencia invírtese. Basicamente, o método de apertura dos transistores de potencia pode ser o seguinte: AH, grupo BL → AH, grupo CL → BH, grupo CL → BH, grupo AL → CH, grupo AL → CH, grupo BL, pero non debe abrirse como AH, AL ou BH, BL ou CH, CL. Ademais, debido a que as pezas electrónicas sempre teñen o tempo de resposta do interruptor, o tempo de resposta do transistor de potencia debe terse en conta cando o transistor de potencia está apagado e conectado. En caso contrario, cando o brazo superior (ou o brazo inferior) non está completamente pechado, o brazo inferior (ou o brazo superior) xa se acendeu, como resultado, os brazos superior e inferior están en curtocircuíto e o transistor de potencia está queimado. Cando o motor xira, a parte de control comparará o comando (comando) composto pola velocidade definida polo condutor e a taxa de aceleración/desaceleración coa velocidade do cambio de sinal do sensor de hall (ou calculada por software), e despois decidirá o Os interruptores do seguinte grupo (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou...) están activados e canto tempo permanecen acesos. Se a velocidade non é suficiente, será longa, e se a velocidade é demasiado alta, acurtarase. Esta parte do traballo realízaa PWM. PWM é a forma de determinar se a velocidade do motor é rápida ou lenta. Como xerar tal PWM é o núcleo para conseguir un control de velocidade máis preciso. O control de velocidade de alta velocidade de rotación debe considerar se a resolución do reloxo do sistema é suficiente para captar o tempo para procesar as instrucións do software. Ademais, o método de acceso aos datos para o cambio do sinal do sensor hall tamén afecta o rendemento do procesador e a corrección do xuízo. en tempo real. En canto ao control de velocidade a baixa velocidade, especialmente o arranque a baixa velocidade, o cambio do sinal do sensor de hall devolto faise máis lento. É moi importante como capturar o sinal, procesar a sincronización e configurar os valores dos parámetros de control adecuadamente segundo as características do motor. Ou o cambio de retorno da velocidade baséase no cambio do codificador, polo que a resolución do sinal aumenta para un mellor control. O motor pode funcionar sen problemas e responder ben, e non se pode ignorar a idoneidade do control PID. Como se mencionou anteriormente, o motor de CC sen escobillas é un control de lazo pechado, polo que o sinal de retroalimentación equivale a indicarlle á unidade de control ata que punto está a velocidade do motor da velocidade obxectivo, que é o erro (Erro). Coñecendo o erro, é necesario compensalo de forma natural, e o método ten control de enxeñería tradicional como o control PID. Non obstante, o estado e o ambiente de control son realmente complexos e cambiantes. Se o control debe ser robusto e duradeiro, os factores a considerar poden non ser comprendidos completamente polo control de enxeñería tradicional, polo que o control difuso, o sistema experto e a rede neuronal tamén se incluirán como teoría intelixente do control PID.
Hora de publicación: 24-mar-2022